合理运用海事案例 提高课堂教学效果

合理运用海事案例提高课堂教学效果张品生武汉交通科技大学船舶避碰是船舶驾驶专业非常重要的一门课程。它关系到船舶驾驶员能否正确和合理地运用《国际海上避碰规则》（以下简称规则），严格按要求操纵和避让船舶，保证船舶的安全航行。它是实践性很强的专业课，内容却是...     

基于进化算法的船舶避碰轨迹建模

船舶交通流受到多种因素的影响,难以用精确的数学模型描述,以本船和来船的实时航向、航速、位置坐标为输入参数,结合船舶避碰轨迹建立模型,提出了一种基于进化算法的船舶避碰轨迹建模方法.该模型以自由度船舶运动学为基础,利用基于状态的过滤模块,来提高数据的可用性;同时,采用进化算法对描述船舶避碰轨迹问题的系统运动方程进行求解,最终规划出最优避碰路径.理论分析和实验结果表明,该建模方法具有高执行效率、高精度以及可扩展性.     

谈谈如何求解避碰问题

在高中物理的运动学问题中,追击、相遇、避碰问题一直是学生感到棘手的问题。特别是避碰问题,情景复杂、难度较大。本文通过几个典型的例题,谈谈如何求解避碰问题。     

翻译学"文化转向"与学生翻译能力的培养

翻译学的文化转向给翻译研究带来了一股文化气息。辩证地看待文化转向对翻译教学的影响,用其长,避其短,发挥文化转向在翻译教学中的积极作用,会为提高学生的各种翻译能力提供有益的借鉴和启示。     

尼采哲学的价值转向和人学转向──尼采的哲学变革及其对二十世纪西方哲学的影响(上)

通过在二十世纪西方哲学的大视野中审视尼采哲学，通过对尼采哲学思想的疏理，笔者认为，尼采实现了一场哲学变革，实现了西方哲学由近代向现代的转向，这些转向包括：价值转向、人学转向、语言转向和非理性转向。本文重点分析了尼采哲学关于形而上学和人生价值的两大转向。     

求解追及和避碰问题的方法

在研究追及和避碰问题时，通常有以下三种方法：     

基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究

对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性．     

技术哲学中的价值论转向:描述性价值论转向

技术哲学"经验转向"后的"价值论转向"之"价值",若可区分为研究对象层面上的价值和元层面上的价值,那么,"价值论转向"可包括描述性价值论转向(技术工程实践中的价值)和规范性价值论转向(技术哲学中的价值)。所谓描述性价值论转向,它基于经验转向来研究价值在技术和工程实践中的作用,专注于对技术和工程实践中的各种价值和规范进行经验性哲学分析,从实质上来看它是对经验转向的修正。     

汽车转向系统研究综述

介绍了汽车转向系统的功用,在分析机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统特点的基础上,着重阐述了电动助力转向系统的结构原理、关键部件及特点,对比分析了3种不同转向系统的性能,并指出未来汽车转向系统的发展趋势。     

技术哲学中的价值论转向:规范性价值论转向

技术哲学的规范性价值论转向是对经验转向的超越。技术哲学的规范性价值论转向不仅描述、分析技术实践中的价值与规范,还评价了这些规范和价值,即涉及对哲学分析本身(元层面上)采取规范性立场。规范性价值论转向包含两种立场,即反映性立场和实质性立场。在现实中,规范性价值论转向也面临着一些问题和挑战。技术哲学应该重视"内在的善"的相关性问题,应该学会应对规范性价值论转向给技术哲学领域带来的挑战,而不是仓促地步入规范性价值论转向。     

汽车转向系统动态特性分析

根据汽车转向系统的工作原理,建立了转向系统的有限元模型。通过对有限元模型进行模态分析得到了转向系统的前三阶模态频率和振型。分析系统的模态频率,可以避免其与其他部件的共振。分析系统的振型,了解其动态性能,可以为其结构的优化设计做准备。     

对限压阀转向的再分析

对限压阀转向的再分析梁德政关于高压锅限压阀的转向，《物理通报》发表的文章有文（１）［１］、文（２）［２］、（３）［３］，在北半球，从上竖直向下观察限压阀转向，上述三文结论如下：文（１）：逆时针方向。文（２）：有时逆时针，有时顺时针，且逆时针方向旋转的...     

卡马兹转向加力装置返油故障的诊断与排除

一辆装备转向加力装置的卡马兹55111型重型汽车,因转向沉重、转向油罐返油故障检修,车辆运行几小时后,故障又重新出现。经过转向盘自由行程的检查、转向盘转向阻力的检查、转向加力装置压力的检查,确认是转向加力装置工作油液进气所致。分析了转向加力装置负压区进气导致故障产生的原因,并提出了处理进气的简易方法。     

基于Carsim/Simulink的汽车线控转向系统联合仿真研究

为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整车模型;在此基础上,建立Carsim/Simulink联合线控转向汽车整车仿真模型。然后,以前轮转角差值作为控制端输入,电压值作为输出,研究汽车线控转向系统PID控制算法。最后在双移线工况下,进行多次仿真试验,结果表明所研究的线控转向控制算法可以提高汽车转向稳定性。     

三自由度汽车四轮转向系统的H∞控制设计

以汽车四轮转向三自由度模型为基础，采用H∞性能指标进行评价，建立了汽车四轮转向H∞控制系统。并运用H∞控制理论的分析方法，采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计。仿真结果表明，所设计出的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响，有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能和操作稳定性。达到了预期控制效果。     

浅析西方文化哲学中的四次转向

西方哲学中有几次“转向”对人类文化哲学的建立具有重大的意义。这几次“转向”逐渐废除了认识论作为第一哲学的特权,使得一个系统的现代文化哲学得以建立起来。具体而言,维柯、赫尔德、卢梭试图在现代哲学思想的语境下构建文化哲学,因而分别提出了哲学的“语义学转向”、“语言学转向”和“民族学转向”,而恩斯特·卡西尔则在整合的基础上提出了“符号学转向”,把符号思维确立为哲学的新原则,真正意义上的人类文化哲学最终形成。     

轮毂驱动电动汽车差速转向系统仿真分析

为了研究轮毂驱动电动汽车的差速转向系统,基于Acherman-Jeantand转向模型建立了差速转向解析表达式与仿真模型;给出了电机模型并依据其运动学方程设计了等效滑模速度控制器;搭建出包含差速转向模型、等效滑模控制器、电机模型在内的差速转向控制系统。结合实际工况,在MATLAB/Simulink环境中进行轮毂驱动电动汽车差速转向控制系统的仿真试验并与传统PI控制系统进行仿真对比。仿真试验结果表明:文中所建模型是正确的,控制系统是可行的;体现了等效滑模控制对差速转向系统控制响应时间短、超调量小、鲁棒性强等优势。     

翻译转向：比较文学研究的新空间

翻译研究在比较文学中有着举足轻重的作用,翻译研究的发展势必会促进比较文学的进一步发展。翻译的文化转向完成之后,比较文学也实现了文化转向。鉴于比较文学与翻译的密切关系,在文化因素的引导之下,比较文学研究势必会发生翻译转向,从而使翻译研究和比较文学研究互为促进、共同发展。     

线控变传动比四轮转向的操纵稳定性研究

根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益.仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活.在保持上述特性不变的情况下,可人性化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的操纵稳定性、行驶安全性和司机的驾驶舒适性.     

现代语言哲学的本体论转向

现代语言哲学本体论受当代科学思潮、科学哲学思潮和社会科学思潮的影响，由传统思辨哲学的抽象绝对精神本体转向事实、经验现象本体。这种转向的三种趋向：经验实证的事实本体、意识现象客体和实践功用本体。这种转向给哲学提出语言与世界的关系、信息世界哲学本体新的研究方向，但也存在经验主义的局限性，必然走向辩证本体论的轨道。