回撤吊车行走液压系统建模及仿真分析

为了解回撤吊车行走液压系统的输出特性,利用AMESim对回撤吊车满载情况下行走液压传动系统进行建模和仿真分析,得到其行走液压系统中液压泵、换向阀和液压马达的输出特性和参数。仿真结果显示,液压泵出口流量在开始时有一定脉动,但0.5s后流量趋于稳定,压力稳定在20 MPa;液压马达的工作压力稳定在18.5 MPa,其中液压阀处压力损失最大。该液压系统能够提供16.17kN·m的稳定转矩,输出参数能够快速到达稳定值。研究结果表明,行走液压系统能够很好地保证回撤吊车牵引80t重的重型设备,响应速度较快,动力足、工作性能稳定。     

一种组合机床液压系统的改进

某公司为了提高生产效率,设计一台组合机床以代替普通机床进行零件加工。该组合机床采用液压系统进行控制,在工作过程中发现液压泵经常异响,且液压缸工作一段时间后出现漏油现象,严重影响机床使用。针对此现象,通过对机床工作原理及液压系统的工作原理分析,找出问题的根源,有效解决这一问题。     

基于AMESim的液压双缸同步动作仿真及试验研究

针对工程车辆中各机构液压双缸的同步作用,采用分流集流阀同步回路设计,运用AMESim软件中的液压仿真模块进行仿真分析,并通过试验对同步特性进行研究。仿真及试验结果表明,采用分流集流阀回路能够较好的满足同步性,同时AMESim仿真结果与试验相符合,具有较高的可信度。     

浅谈液压系统的优化设计

通过对节能液压装置，液压冲击等方面的分析，找出液压优化设计几种有效方法。     

基于AMESim的装载机液压制动系统设计与仿真

装载机向着重载高速智能化方向发展,对其制动系统提出了更高的要求.动力制动系统以其优越的制动性能及可靠性被广泛应用于工程装备领域.本文分析了全液压湿式制动系统的工作原理,根据简化后的制动系统工作原理,建立了全液压湿式制动系统的数学模型,并利用AMESim仿真平台搭建了全液压湿式制动系统的仿真模型.在此基础上对全液压湿式制动系统制动性能进行仿真分析.仿真结果表明:从制动盘与摩擦片开始接触,制动力上升时间为0.1 s,且制动力上升分为3个阶段,解除制动时制动压力下降时间也为0.1 s.蓄能器充满油液后,至下一次充液可以实施约4次制动.活塞在0.1 s的时间内便达到了极限位置0.8 mm.     

卷板机上辊液压同步控制系统仿真及试验分析

针对传统卷板机上辊同步精度不高的问题,设计了1种改进的卷板机上辊液压同步控制系统,采用AMESim软件建立了液压系统仿真模型,分析了液压缸在开环和闭环2个系统下的压力、速度、位移等参数。采用PID算法,仿真得到了卷板机上辊闭环液压同步系统在满足动作要求的同时,可获得较高的同步精度。试验验证了该控制系统能够达到很好的同步效果,同步精度可达±3mm,能满足卷板机生产过程中的控制要求。     

基于Simulink的液压蓄能器建模仿真及试验研究

为解决工程机械液压驱动系统中使用的液压蓄能器损耗计算不精确的问题,运用Matlab/Simulink仿真软件,对液压蓄能器的热损耗进行仿真分析,并通过试验进行比较研究,确定液压蓄能器的规格。仿真及试验结果表明,仿真结果与实验数据表现出较高的一致性,因此模型具有较高的可信度。     

基于AMESim的液压助力转向系统仿真研究

介绍了液压助力转向系统的基本组成和工作原理,为解决传递函数法在液压助力转向系统(HPS)仿真建模中的局限性,运用仿真软件AMESim建立了机液耦合的仿真模型。仿真分析了HPS系统中扭杆刚度、液压缸活塞直径、系统供油量三者对齿条位移动态响应的影响。结果表明:减小扭杆刚度对系统的动态响应影响不大,而增大液压缸活塞直径和系统供油量对其影响较大。仿真结果为HPS系统的设计和优化提供了理论依据。     

基于AMESim的钢坯在线称重液压系统故障诊断研究

通过分析某钢铁公司一种钢坯在线自动称重液压系统的工作原理,发现该系统负载试车时发生了执行元件油路颤振问题,针对该问题基于AMESim建模仿真,以对该系统进行故障诊断研究。研究发现,该系统存在负负载的垂直升降油路,且直接在液压缸附近安装液控单向阀的做法导致了液压系统下降过程不稳定,从而出现颤振现象。改进后的系统加载试验验证了仿真分析结果的正确性。     

蓄能器在机床液压夹紧系统中的应用

分析了蓄能器在机床液压夹紧系统中的工作过程：介绍了所需蓄能器的容积在实际设计中的选用．同时提出了增加蓄能器给机床液压系统带来的益处，最后指出使用蓄能器应注意的事项。     

基于FluidSIM的压力机液压传动系统设计与仿真

设计了应用于工业生产的压力机液压回路系统,并通过FluidSIM软件对该系统的液压回路和电气控制回路进行仿真,验证了设计系统的可行性。     

ABS液压系统建模研究

从液压制动系统出发,结合车轮制动过程中滑移率变化规律,对ABS系统实时控制模型的建立进行研究,推导出了ABS控制系统传递函数。     

心血管循环系统的建模及仿真

建立了一个含心脏循环、冠状循环、肺循环和体循环四个基本结构的循环系统的血流动力学仿真模型。模型可以仿真正常及心衰情况下血液循环系统的血流动力学现象,得到正常及心衰情况下心脏的压力-容积曲线、冠脉血流波形、循环系统中各处的血压、血流量波形等表征血流动力学状况的重要曲线,还可仿真心脏的颈动脉窦神经活动与交感神经及迷走神经的调控机制。仿真结果与生理实际情况相符合。     

网络租赁系统的建模与仿真

为了获得网络租赁系统的性能和服务规则,建立基于排队论的数学模型,并对其进行了理论分析和仿真实验．主要研究：利用M/M/C模型描述订单处理过程；求得系统稳态工作的条件与概率性质；探讨系统仿真策略和算法；利用仿真验证模型的正确性．     

Y32—315液压机液压控制系统的技术改造

在不增加整个液压系统功率的情况下，对Y32—315型四柱式液压机进行了技术改造，通过采用独具特色的增速缸来获得较快的快降速度和回程速度，缩短了液压机的工作循环时间，提高了生产率，满足了生产线工作节拍的要求。     

多刚体系统动力学Lagrange模型及计算机仿真

介绍了多刚体系统动力学的Lagrange模型,采用Lagrange乘子法建立多刚体系统动力学的微分和代数方程(DAES),利用Rouge—Kutta法和Gear法进行多刚体系统动力学求解的计算机仿真程序的编写,取得了很好的仿真效果。     

三容水箱液位控制系统建模与仿真

介绍了微型三容水箱系统设计原理,通过机理建模法及系统特性建立了分段二阶单输入单输出模型。运用PID液位控制算法,并使用Simulink对实验模型进行了仿真,通过组态监控软件对建模结果进行了验证。仿真与实验结果表明,实验模型可以正确反映三容水箱的特性。可为工业应用以及高校教学科研提供控制算法研究的实验平台。     

位置伺服控制系统的建模与仿真

位置伺服控制系统有一套基本的工作原理,在此原理的基础上,可建立系统的数学模型,并设计PID控制器。同时,MATLAB仿真实验显示控制系统工作稳定可靠,满足了位置伺服控制的要求。     

混流式水轮机调节系统非线性建模与分叉分析

基于Matlab仿真软件,考虑弹性水击对水轮机调节系统的影响,建立弹性水击水轮机微分代数模型,并与调速器和发电机共同构成水轮机调节系统非线性模型。在此基础上运用非线性动力学分叉理论对PID调速器参数进行Hopf分叉行为研究,得出PID参数三维分叉曲面、二维分叉曲线及稳定域,并通过对时域图、相轨迹图等的综合分析,得到取不同调速器参数时系统的非线性动力学特性,为机组PID参数选择提供理论依据。最后通过系统仿真得出,在小扰动下线性模型和非线性模型均能适用,在大扰动下非线性模型能更真实地反映机组动态特性。     

Modelling and Simulation of System Dynamics of Hybrid-Driven Precision Press

Different from conventional mechanical systems with single degree of freedom (DOF),the main idea of the system of hybrid-driven precision press is to combine the motion of a constant speed motor with a servomotor via a two-DOF mechanism to provide flexible output. In order to make the feasibility clear, this paper studies theoretically the dynamic characteristics of this hybriddriven mechanical system. Firstly,the dynamics model of the whole electromechanical system is set up by combining dynamic equations of DC motors with those of two-DOF nine-bar mechanism deduced by the Lagrange‘s formula. Secondly through the numerical solution with the fourth Runge-Kutta, computer simulation about the dynamics is done, which shows that the designed and optimized hybrid-driven precision press is feasible in theory. These provide theoretical basis for later experimental research.