多步进电机的变细分加减速控制研究

对两相混合式步进电机的各种加减速控制方法进行了比较分析,针对舞台灯的应用场合,提出并采用多步进电机的变细分加减速控制方法,解决了单一单片机控制步进电机的数量与速度的矛盾.     

步进电机的速度调节方法

提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率调节采用软件延时或硬件定时,升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。通过对步进电机矩频特性的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上,提高了步进电机的定位精度,改善了电机转动的平稳性,加速了电机的升降过程。     

步进电机的软件脉冲分配

本文介绍了一种步进电机软件脉冲分配的方法。按照要求的脉冲分配顺序将步进电机的绕组通电节拍制成表格,软件采用查表的方式取出通电节拍输出到功放电路。采用软件环分,降低了硬件成本,提高了驱动电源的可靠性,方便于实现变拍驱动。文章还提出了步进电机绕组通电状态保存和恢复的方法,解决了驱动电源上电后电机转轴发生偏移的问题,提高了步进电机的定位精度。     

基于单片机的步进电机加减速的控制方法

根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求，本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法，经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声等问题。     

A3972在步进电机控制系统中的应用

介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制.     

步进电机自动化控制系统的设计

本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。     

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计

本文系统的分析了步进电机的运行原理,通过AT89C51单片机对步进电机的控制,采用ULN2003A步进电机控制芯片对不同精度的步进电机驱动,实现了步进电机的起停控制、正反转控制和调速控制;讨论了系统硬件和软件的设计,并且给出了控制步进电机的具体实现方法。该设计的控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。     

某扫描器步进电机驱动电路设计

<正>本文以某型扫描器为步进电机的典型应用对象,在分析了步进电机驱动原理的基础上对步进电机的驱动电路进行了研究,完成了基于专用集成步进电机驱动芯片DRV8811的步进电机驱动电路设计。并对此步进电路的驱动电路进行了调试测试,测试结果表明该驱动电路工作可靠,满足设计需求。最后,对本文的研究工作和所取得的研究成果进行了总结,并结合实际开发中的体会,提出了进一步的展望。     

基于DSP的自细分步进电机控制系统设计与实现

本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控制器系统设计与实现,该控制器利用TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片和集成电机驱动芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对电机转速和电机驱动芯片H桥的最优开关频率进行比较,确定电机步距角的细分数,从而实现对两台2相式步进电机的优化细分控制,在确保步进电机平稳、精确地运行的同时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。     

步进电机在环保节能方面的改造

步进电机是机电一体化的关键产品之一,广泛应用于各种自动控制系统中。随着大众环保、节能意识的增强。对步进电机在环保节能方面提出了改造的要求。本文对步进电机进行适当的技术改造,使其能满足环保、节能的要求。     

混合式步进电机伺服系统模糊控制器的设计

鉴于混合式步进电机建模的复杂性,提出了利用模糊控制器实现对二相混合式步进电机位置伺服系统进行控制的方法,并详细介绍了位置模糊控制器的设计,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明：该系统在指定转速范围内运行平稳,定位时间短,具有较好的性能。     

步进电机的特点及应用

步进电机是一种变磁阻式,将电脉冲转化为角位移的执行机构。它能将数字的电脉冲输入直接转换为模拟的输出轴运动。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、永磁感应式步进电机。     

基于单片机的两相步进电机细分控制

针对医学显微镜、手术刀的控制,步进电机原有的步距脚并不能满足现场实际情况的问题,提出了对步进电机原有步距脚进行细分的方法,通过对绕组电流阶梯性的加或切除,可以达到细分的目的。本文设计一个基于单片机的两相步进电机的细分波形控制信号的产生,由单片机产生我们需要的阶梯的电流信号和方向信号,来控制功率放大电路,以达到细分的目的。     

基于嵌入式Linux系统的步进电机控制

基于ARM9芯片S3C2410和TA8435控制步进电机的电路原理,实现了嵌入式Linux系统下步进电机的控制。本文详细阐述了嵌入式Linux下芯片S3C2410的脉宽调制PWM和基本输入输出口的驱动程序编写,而且展示了测试程序。该步进电机的控制方法在实际应用中取得了良好的效果。     

浅谈步进电机一体化控制系统的设计

本文讨论了一种以最少参数确定一条圆孤轨迹的插补方法和步进电机变频讽速的方法.步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本.     

基于FPGA技术的步进电机控制的设计

步进电机是一种使用非常广泛且易于精确控制的执行元件,随着微电子技术的发展,其控制方法多种多样.本文介绍了基于FPGA技术的步进电机控制的设计.     

基于单片机步进电机的控制系统设计

步进电机是按照脉冲信号控制能够实现定角度位移的电动机。因脉冲信号控制适用于单片机控制,因此本文从硬件设计、软件设计两个方面宏观的提出了基于单片机步进电机的控制系统设计理论研究。     

基于THB7128和PLC的步进电机快速定位系统设计

论文分析了步进电机细分数对定位过程的影响,讨论了阶梯升降速及离散控制实现的步进机平缓增速方法。利用可编程控制器(PLC)的高速计算产生控制脉冲,实现步进电机的快速定位控制。实验测试结果表明:系统能实现快速定位,且性能稳定、可靠性高。     

步进电机的特点及应用

步进电机是一种变磁阻式，将电脉冲转化为角位移的执行机构。它能将数字的电脉冲输入直接转换为模拟的输出轴运动。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、永磁感应式步进电机。     

浅谈三项步进电动机的PLC控制

步进电机是把电脉冲信号转变为直线位移或者角位移的执行部件。步进电机使用起来非常便利,因为步进电机能够直接通过数字信号来实现控制与驱动。正是由于步进电机属于高度精密的控制仪器,广泛应用于现代工业。而PLC是指可编程序控制器,该控制器应用于步进电机控制,不仅能够完成精确的步进电机控制,并且比较容易使用工业环境。此外,PLC控制程序还具有操作简便,可行性高,效率高等优点,因而,PLC在三项步进电机中得到广泛的应用。本文主要是对三项步进电动机的PLC系统的特最、设计等各方面进行分析。