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本电动车是以ATmage16L单片机为控制核心,由直流伺服电机及驱动模块、灰度传感器和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。该系统由ATmage16L控制小车的前进和后退,由灰度传感器实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹,自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉,并具有声光报警、时间显示等功能。 相似文献
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本文设计的自动循迹小车利用各种传感器原件,如红外传感器、循迹模块、超声波模块、温度传感器等对外部信息进行采集后传递给单片机.单片机再解析反馈的内容并下达指令给电机.在火焰检测传感器检测到火源时下达指令让风扇转动实现灭火,从而驱动电机控制小车按照事先预定的轨道行驶,在行驶过程中还可实现循迹、避障、遥控等功能.系统经过软硬件设计实现了预期的功能,具有无须人为干预、效率高、针对性强等优点. 相似文献
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设计制作了一款智能型窗户系统,该系统以单片机MSP430G2553为核心,以环境温度、湿度以及振动作为判断条件,完成对窗户的自动控制,主要由单片机数据处理模块,环境温湿度测量模块,振动检测模块,液晶显示模块,电机模块和电源构成.该系统能通过其数据检测传感器电路不断循环检测室外湿度及温度,当室外温湿度达到一定程度时窗户自动关闭,防止潮湿空气或雨水进入房间. 相似文献
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集散控制系统的数据采集及无线传输 总被引:1,自引:0,他引:1
所介绍的系统是利用单片机进行数据的前期采集和预处理,实现了灵活、实时的特点;然后利用PTR2000无线传输给上位的PC机;最后利用PC进行数据的后期的处理和显示,实现了显示直观、界面友好的特点.主要讨论了多路数据采集部分、单片机与无线模块的接口、无线模块与计算机的接口,并介绍相应程序编写等问题. 相似文献
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汽车智能防盗器选用单片机89S51为核心、各种传感器的敏感元件(压电陶瓷片,霍尔传感器)及其处理电路、报警执行模块有机组合,做到报警及时。文章着重论述了系统的软、硬件原理,其中系统硬件实现原理及接口电路设计包括以下几个主要部分:跳码电路及接口技术、A/D转换电路及接口技术等。 相似文献
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自动稳压控制空压机系统,可以在不需要人工时刻监控的情况下,将输出的气压稳定控制在所需的指标范围,输出稳定的气压量。主要应用于一些工厂生产线,比如钢化玻璃生产线、中空玻璃生产线等。本文针对自动稳压控制系统进行了整体设计,主要包括:传感器模块、SP仪表设定模块、单片机控制模块、步进电机模块。系统通过传感器模块显示当前的实际气压输出值,并将输出值传给SP仪表模块,这时可以人工根据生产线设定的气压输出指标与当前实际输出值进行对比后输出PID,并传给单片机,单片机进行数据处理使步进电机旋转到指定角度,进而控制整个系统的气体输入量,达到控制气压输出的效果。此方案的改善优化,给公司带来了一次很大的变革,同时带来更广阔的应用前景。 相似文献
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《西安文理学院学报》2016,(3)
详细介绍了智能车的整个设计开发过程.控制器使用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128,在通电导线的引导下,用5个电感传感器来识别未知路径.整个系统模块主要由电源、电机驱动、核心控制、速度检测、传感器和辅助调试等模块组成,为智能车良好、稳定的运行提供硬件支撑.另外在开发工具、软件以及各种调试、测试手段的帮助下,成功完成了整个智能车系统的设计,使小车可以稳定地在赛道上运行. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(2):71-75
针对空间站移动机器人的工作特点、环境以及增强移动机器人应对突发问题的能力,设计了一种移动机器人无线控制系统。该系统主要包括PC上位机、无线收发模块、下位单片机、双目立体摄像机、超声测距传感器、电机驱动器。该控制系统基于上下位机的集成模式,下位机负责Bumblebee2双目立体摄像机和超声测距传感器信息采集、指令接收、功能执行等;上位机负责数据显示与存储、指令发送等。上下位机之间采用串口通信方式,利用无线收发模块可以方便地实现PC机与移动机器人之间的通信,从而实现对移动机器人的实时无线控制。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(8):56-60
无线双轴倾角传感器是利用MEMS倾角传感器采集信号,并通过无线方式传输测量现场中被测物端面倾斜角度的测量仪器。首先探讨了倾角传感器的测量工作原理,提出了双轴加速度传感器测量二维加速度信号,同时测量倾角信号。其次,设计了由传感器模块、控制模块、显示模块、射频模块等组成的无线倾角传感器节点的硬件系统,以STC89C52单片机为控制核心,利用ADXL202加速度传感器和无线芯片CC1110设计出的无线双轴倾角传感器硬件电路,利用单片机接收前端采集的数据并对其处理和计算,在液晶显示器上显示。该系统体积小、稳定性好,功耗低、通信效率高,可应用于测量、监测、报警等一些工业领域。 相似文献
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邱京伟 《宁德师专学报(自然科学版)》2011,23(2):174-176
针对待机耗电的问题,设计了基于AT89S52单片机的省电电路系统,并用Proteus仿真.该系统主要对于因某些原因要长时间不用电器的情况,便于对时间的设定和管理,与时间继电器相比一次定时就可以反复使用,不必一次一定时. 相似文献
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针对脉率的提取与监测需求,设计了一种基于Arduino单片机的脉率实时监测系统.该系统硬件主要由透射式脉搏传感器、Arduino单片机模块、声光报警模块、显示模块、Wi-Fi模块组成.系统采集人体脉搏信号,对其进行实时滤波和脉率计算,并通过Wi-Fi模块将计算结果无线发送到远端.通过设计实验,对所研制系统准确性进行评估,结果表明实时脉率的准确率在85%以上.该系统可用于家居、工作等生活场景下的脉率实时监测,可为我国家庭医疗的发展提供理论和实践支撑. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(10):75-79
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。 相似文献
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本设计是具有显示器的简明线路探测仪,在电缆所处位置能够无视检测,从而明确电缆位置.设计的重点是检测信号,自制传感器模块检测到电缆信号后传送给单片机AT89C52,单片机接收到信号之后驱动寻线传感器定位,获取定位信号并记录数据,最后通过单片机控制液晶显示模块回放记录的数据,从而得知哪个位置有电缆,最终推断出电缆布线位置. 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(10)
针对温度测量与灯光电源控制问题,提出了电力线载波通信的温度测量与灯光控制系统设计方案,并制作了原理样机。该系统采用一个主机通过电力线联接多个从机的主从架构。主机用于发送控制指令帧及接收返回数据帧并在液晶屏上显示从机状态。从机通过电力载波模块接收并执行主机的控制指令,以实现灯光电源控制、温度测量及灯光状态获取并返回灯光状态数据帧和温度值数据帧。利用16位单片机SPCE061A作为上位机主控器,MSC-51系列单片机AT98C2051作为下位机主控器;电力载波模块作为调制解调器;继电器控制灯光电源的通断;温度传感器DS18B20测温。该设计方案不但能够避免无线通信带来的干扰,而且避免了重新布线。经过运行测试,该系统性能稳定、操作简便,各项性能达到了设计要求。 相似文献