改进的蚁群算法在物流配送路径问题中的应用

物流配送路径优化是近年来物流领域的重点研究问题.本文针对传统Dijkstra算法在处理结点数较多的应用时存在计算时间和存储空间较大的问题,提出了一种基于改进的蚁群算法的物流配送路径优化算法,构建了物流配送的优化模型,阐述了改进的蚁群算法在物流配送路径优化中的实现.实验结果表明,本算法在物流配送路径优化中是行之有效的.     

基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划

针对基本蚁群算法的缺点,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法.通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效地进免陷入局部优化,使得算法在收效速度和执行效率上得到提高.     

蚁群算法在自动化仓库路径规划中的应用

针对复杂工作环境中的自动化仓库路径规划和协作问题,根据蚁群算法在路径选择上可以很快找到最短路径的特征,提出运用蚁群算法,建立自动化仓库路径规划模型,并进行模拟研究,得到最短路径解,同时也进一步验证了蚁群算法的有效性和实用性。     

蚁群算法在路径规划中的应用研究

首先,在叙述蚁群算法存在的问题后,提出了本文中的基于方向夹角的蚁群算法。然后,本文用西安市交通道路网络数据对基于方向夹角的蚁群算法进行了实验。结果表明,本文中改进的蚁群算法具有寻优能力强,收敛速度快,参数设置稳定的优点。     

蚁群算法在直升机航迹规划中的应用

本文介绍了一种蚁群算法（Ant Colony Optimization,ACO）在直升机航路规划中的应用,给出的n个目标点的坐标信息,利用蚁群算法计算出最短路径;并利用MFC生成最优路径。该方法直观、有效;经过多次的实验论证,有着较高的应用价值。     

蚁群算法在高校物品配送路径优化中的应用

在分析高校物流特点的基础上,对高校物流路径优化问题做出合理假设并构造目标函数,鉴于蚁群算法具有良好的正反馈性和并行性,运用该算法求出近似最优解。此算法能快速收敛于全局最优解,可有效地解决带有时间窗约束下的高校物流配送路径优化问题。     

改进的模糊控制算法在机器人路径规划中的应用

针对模糊控制算法存在局部最小值问题,提出了基于行为的模糊控制算法。首先将移动机器人的运动规划行为分解为避障行为和目标趋向行为,然后通过设定相关的模糊规则,设计避障行为和目标趋向行为,从而完成路径规划,最后采用MOBOTSIM对算法进行仿真实现,验证了该算法的有效性。     

蚁群算法在复杂地形下的路径规划应用

研究存在障碍物的三维空间的最短路径规划,并采用蚁群算法解决这一问题。路径规划问题是计算机领域内的经典问题。它可以描述为已知起始点、c以及环境信息,并确定一条从起始点到目标点的线路。一般来说,所规划的路径必须满足距离最短或代价最小的目标。路径规划技术有着广泛的应用,涉及我们的生活、工作、科研和娱乐等方面。     

基于改进蚁群算法的无线传感器网络路径优化

针对传统的无线传感器网络数据传递过程中,会出现多个数据选择同一最短路径,导致数据出现竞争,造成路径阻塞,降低无线传感器网络数据传递速度的问题,提出了基于改进蚁群算法的无线传感器网络路径优化处理方法。方法是将需要传递的数据按最短路径传输,假设传输路径堵塞,则将堵塞信息发送到初始位置,后续需要传递的数据可以选取其它的次合理路径,从而避免了传统方式的缺陷。     

蚁群算法在煤炭配送路径中的应用

针对多配送中心煤炭车辆调度问题的复杂性,建立该问题的数学模型并提出合理假设和约束条件,以缩短配送路径降低配送成本为目标构造该问题的目标函数。文章结合实例应用蚁群算法对煤炭配送路径进行优化降低运输成本,通过实验验证了蚁群算法在煤炭配送路径优化问题的有效性。     

改进遗传算法在移动机器人路径规划中的研究

移动机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提,针对移动机器人路径规划的复杂性,把遗传算法引入到机器人路径规划中,而标准的遗传算法存在着收敛速度慢、效率低等缺陷,提出一种改进遗传算法的移动机器人路径规划方案,在栅格环境下对移动机器人路径规划进行仿真测试,仿真结果表明此方案能缩小路径的局部查找范围,提高发现最优路径的效率,整体性能优于标准遗传算法。     

基于免疫算法的机器人路径规划

本文采用栅格法建立机器人的环境模型,把免疫算法应用到机器人的路径规划中,通过提出一种新的多因素适应度函数,使对个体的评估更符合机器人所需要的最优路径。仿真结果表明该方法可行,而且有效,可以提高收敛速度,并与遗传算法进行比较,发现使用该免疫算法解决了遗传算法后期的波动现象。     

云进化机器人路径规划算法

针对EA(evolutionary algorithm)在机器人路径规划中局部收敛和收敛速度慢的缺点,结合云模型的优良特性,提出了基于云模型的路径规划算法.本算法采用正态云算子在路径池中进行进化和变异.进化过程中出现跨代精英路径时说明靠近了较优路径,就可以缩小进化范围,同时还利用了往次进化过程中的优化结果,来保证最终结果的准确性.仿真实验证明,本算法不但提升了进化速度,同时提高了路径的可靠性.     

基于改进的蚁群算法中文词语自动分类技术研究

研究了中文词自动分类问题。针对传统的蚁群算法中文词语分类精确度低等问题,提出了一种将蚁群算法应用到了中文词语自动分类中。方法建立在首先对大规模语料文本进行统计和计算的基础上,得到词的一元和二元信息,然后采用了蚁群算法对该信息进行词的分类。实验结果表明,提出的算法有效提高了词语分类的精确度。     

非确定环境下基于遗传算法的机器人路径规划方法研究

采用栅格法建立机器人工作环境模型,并用MATLAB语言随机产生栅格中障碍物的位置及数量,应用遗传算法完成机器人路径规划,对遗传算法的插入和删除操作进行了改进,提高了遗传算法的搜索速度,并采用序号编码的方法,减小编码长度,简化遗传算法程序,缩短程序执行时间。仿真结果表明了该方法的有效性及可行性。     

基于车辆导航的一种改良动态最短路径算法

车辆导航的一个基本问题是如何在一个即时的动态交通网中找到最优路径,现有的算法不是太复杂,就是不能很好地处理当移动物体的位置及交通环境同时发生变化所造成的复杂环境.本文推荐一种A*算法的变种-A*终身计划(Lifelong Planning A*,LPA*),并在该算法的基础上进行了改良,提出了采用特定椭圆修剪不必要的查询节点,以提高动态搜索的速度.     

一种基于遗传蚁群算法的海量案例检索方法

针对传统的蚁群算法在海量案例检索应用中,由于冗余案例数据的干扰,算法易陷入局部最优解而不能对解空间进行全面搜索的缺陷,将具有快速良好的全局搜索能力的遗传算法加入到蚁群系统的每一次迭代过程中,提出了一种融合遗传算法和蚁群算法的案例检索算法,对案例进行聚类处理,建立案例映射模型,克服了蚁群算法的缺陷.实验结果表明,利用本文提出的遗传蚁群算法进行案例检索,能够有效地提高案例检索的效率,取得了令人满意的效果.