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利用Verilog语言进行层次化设计,对步进电机的驱动系统能够实现基于FPGA的控制。本文通过对步进电机的驱动控制原理分析,对步进电机定位控制进行整体设计,既达到对步进电机的驱动控制,也优化了传统的系统结构。系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植、抗干扰和稳定性强等优点,能够提升产品质量和市场竞争力,具有广阔的发展空间。 相似文献
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为了提高步进电机的稳定性,改善启动时出现的震动,论文介绍了一种基于嵌入式系统的步进电机驱动设计方案。系统中用FPGA来控制DA等器件来实现细分驱动技术,达到了1/64细分,使电机运行稳定;用ARM+Linux编写电机驱动来实现升频启动,降低了启动时的震动;用QT编写的人机界面,可以控制电机正反转、运行速度、转动角度等,操作简易。该设计方案满足要求,已经得到了应用。 相似文献
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步进电机是把电脉冲信号转变为直线位移或者角位移的执行部件。步进电机使用起来非常便利,因为步进电机能够直接通过数字信号来实现控制与驱动。正是由于步进电机属于高度精密的控制仪器,广泛应用于现代工业。而PLC是指可编程序控制器,该控制器应用于步进电机控制,不仅能够完成精确的步进电机控制,并且比较容易使用工业环境。此外,PLC控制程序还具有操作简便,可行性高,效率高等优点,因而,PLC在三项步进电机中得到广泛的应用。本文主要是对三项步进电动机的PLC系统的特最、设计等各方面进行分析。 相似文献
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便携式液体定量分配装置是一种用于户外条件下快捷的进行液体定量分配的装置。本设计系统采用单片机进行控制,利用步进电机驱动蠕动泵,给步进电机设置合适的工作电压,利用按键控制步进电机的运转规律,采用数码管显示步进电机的运行时间,根据泵的排量与步进电机转动时间的比例关系,实现液体的定量分配。 相似文献
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作者描述了作为高速球型摄像机运动控制系统主要执行元件——步进电机的驱动原理和控制方案。报告应用基于模型的技术,分析了步进电机的特性,设计了一种在单芯片(SoC,System On Chip)上实现的新型高速球型摄像机运动控制的电子系统级方案。该方案针对步进电机高精度驱动控制设计需求,建立了运动控制电子系统各个设计层次上的模型,通过仿真探索其系统架构及性能优化。文章分两篇组织,系统分析篇(设计目标,系统分析)和系统综合篇(系统设计)。 相似文献
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作者描述了作为高速球形摄像机运动控制系统主要执行元件—步进电机微步驱动控制的SoC实现方案。报告应用基于模型的分析描述以及基于步进电机特性的物理分析结果,设计了一种在单芯片(SoC,System On Chip)上实现的新型高速球形摄像机运动控制的电子系统级方案。该方案针对步进电机高精度微步驱动控制设计需求,建立了运动控制电子系统微步驱动策略各个设计层次上的模型,通过仿真探索其系统架构及性能优化。这篇文章也是《单芯片实现高速摄像机运动控制系统的一种设计方案—(系统分析篇)》的续篇—系统综合篇。 相似文献
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本设计采用16位凌阳SPCE061A单片机控制步进电机,利用单片机的I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,使信号经过芯片2003来驱动步进电机;同时,用4×3键盘控制电机的状态,用数码管显示电机的转速,并利用凌阳SPCE061A单片机的语音功能播报其转速。 相似文献
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本文主要设计了一种采用数字信号处理器(DSP)控制步进电机工作的系统。该系统主要由核心控制芯片(TMS320C5402)、驱动芯片ULN2001A和五线制步进电机(MSFA02)组成。采用C语言和汇编语言混合编写的方式,实现了对步进电机的转向控制、速度控制、角度控制以及自动换向控制等复杂操作。整个设计具备结构简单、性能可靠、升级简单等特点,稍加改动即可直接运用于小型工业设备的控制,具有较高的应用价值和推广价值。 相似文献
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本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控制器系统设计与实现,该控制器利用TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片和集成电机驱动芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对电机转速和电机驱动芯片H桥的最优开关频率进行比较,确定电机步距角的细分数,从而实现对两台2相式步进电机的优化细分控制,在确保步进电机平稳、精确地运行的同时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。 相似文献
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文章采用模拟电子技术,设计了一种步进电机驱动系统。系统电路主要采用运算放大器、MOSFET、电阻电容等器件,搭建了脉冲循环电路和电流放大驱动电路,可驱动步进电机顺时针方向和逆时针方向旋转。通过理论计算和电路仿真,验证了该系统方案的可行性。 相似文献
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介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制. 相似文献
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。 相似文献
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本文利用VHDL设计了一个基于CPLD的角度控制系统.利用步进电机作为执行元件,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,则可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的.实验结果表明.该控制系统简单方便. 相似文献