集中供热系统热网控制策略的研究

集中供热系统热网有着多输入、多输出、非线性、时变性、强耦合的特点,智能解耦控制算法是解决热网流量控制的有效方法。文章讨论了神经网络解耦控制策略,设计了基于非线性、多变量的神经网络解耦控制器。应用于实验室热网控制的结果表明,该控制算法有明显的控制效果,能实现稳定供热和均匀供热的整体目标。     

一类非线性系统的自适应模糊滑模控制

针对一类不确定非线性系统提出了一种自适应模糊控制方法。该方法用模糊逻辑系统(FLS)逼近理想控制器；用滑模补偿控制器(SMCC)全局补偿逼近误差和系统的不确定性并消除外部干扰的影响，能够保证闭环系统全局渐近稳定，跟踪误差收敛到原点的邻域内。在闭环系统的稳定性分析中取消了文[1-4]中要求的逼近误差平方可积的条件。     

小学教师课堂控制策略研究

课堂控制是教师为实现课堂教学目标,对学生行为进行有意识引导、约束和调整的过程。小学教师课堂控制存在知高行低、相关知识与技能的习得缺乏系统支持的问题,初任教师与成熟教师也各存在不足之处。促进小学教师课堂控制科学化需要做好职前职后教育一体化,切实关注初任教师成长困境与成熟教师的职业懈怠;教师应创建和谐的课堂教学氛围,对...     

非线性动力系统的定性研究

从理论上研究了一个非线性动力系统平衡点的性质及其邻域的相轨迹，并通过数值计算，给出了系统在不同条件下相平面上的相图，数值计算和理论分析的结果完全一致。     

非解析径向轴承支承转子系统非线性动力特性分析

Nomenclaturex,y,x ·, y·-displacement and velocity of rotor-x,-y,x-·,-y·-displacement and velocity of rotor , di mension less¨x,¨y-acceleration of rotor¨-x,¨-y-acceleration of rotor ,di mensionlessω-rotating speed of rotor-ω-rotating speed of rotor ,di mensionlessx,y,z-Cartesian coordinates-x,-y,-z-Cartesian coordinates ,di mensionless2m-mass of rotorg-acceleration of gravityG-weight of rotor ,di mensionlesse=e2x e2y-mass eccentricity of rotorex,ey-mass eccentricity of rotor in thexan…     

一类非线性系统稳定性的一个判据

利用向量形式的Bellman不等式获得一类非线性系统＝A（t，x）x零解稳定性的一个判据。     

一类三阶非线性系统的稳定性

考虑一类三阶非线性系统的稳定性，对于非线性自治系统，通过采用Liapunov直接方法，给出了系统全局稳定及不稳定的充分条件；对于非线性自治系统，给出了解的有界性和周期解的存在性的充分性条件。     

以问题为中心的教学法在儿科教学中的应用

以问题为中心的教学法是在教师的引导下,以临床患者疾病问题为基础,以课堂讨论为主要教学形式,让学生自主学习,获取知识。加强学生对疾病的感性认识,通过病例分析,做到早期接触临床,不仅锻炼了分析问题、解决问题的能力,而且实践能力、表达能力、利用信息资源能力和团结协作能力也明显提高。     

开关磁阻电机的控制方法研究

简要回顾了SRD发展过程中出现的各种控制策略,分析和介绍了各控制策略的优缺点,展望了开关磁阻电动机控制策略的发展趋势和研究方向。     

一种新型多电平开关变流器拓扑和控制策略研究

论文研究了几种适用于组合式电流型多电平变流器的PWM控制方法,载波相移SPWM技术,研究了多载波PWM技术在新型单相5电平电流型逆变器中的应用,研究了SVPWM技术在三相组合型5电平CSI中应用的一些基本问题。论文提出了一类新的三相分相控制式电流型多电平逆变器拓扑。这类拓扑通过三相星形负载的中性线进行解耦,逆变器的每相都可以独立控制,因此可以将多电平PWM技术应用到该类逆变器以减小输出电流谐波。文中给出了一种多载波PWM技术的数字化实现方案,并以单相5电平逆变器单元为例介绍了三相5电平逆变器的工作原理。最后建立了一个三相分相式5电平CSI的实验系统,验证了文中的结论。     

Boiler-turbine control system design using continuous-time nonlinear model predictive control

A continuous-time nonlinear model predictive controller （NMPC） was designed for a boiler-turbine unit. The controller was designed by optimizing a receding-horizon performance index, with the nonlinear system approximated by its Taylor series expansion with a certain order, the magnitude saturation constraints on the inputs satisfied by increasing the predictive time, and the rate saturation conditions on the actuators satisfied by tuning the time constant of the reference trajectories in a reference governor. Simulation results showed that the controller can drive the drum pressure and output power of the nonlinear boiler-turbine unit to follow their respective reference trajectories throughout a varying operation range and keep the water level deviation within tolerances. Comparison of the NMPC scheme with the generic model control （GMC） scheme indicated that the responses are slower and there are more oscillations in the responses of the water level, fuel flow input and feed water flow input in the GMC scheme when the boiler-turbine unit is operating over a wide range.     

一类相似组合系统分散自适应模糊控制

针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。     

一类非线性系统的广义预测控制

对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小.     

非线性不确定系统鲁棒自适应动态面控制

本文针对具有未知参数不确定和干扰的严格反馈型的非线性系统鲁棒自适应控制提出了一种新的设计方法 ,即动态面控制 .传统的递推算法要求对建模的非线性反复多次微分 .本文方法由于加入了n个低通滤波器使得算法不用对模型非线性进行多次微分 ,因而避免了因“微分项的爆炸”引起的算法复杂性从而简化了算法 .理论分析证明了所设计的鲁棒自适应动态面控制器保证了闭环系统的半全局渐近稳定并且使得输出跟踪期望轨迹 .仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和可行性 .     

Robust nonlinear control of continuous stirred tank reactors

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＲｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｓｙｓｔｅｍｓｉｓａｃｅｎｔｒａｌｉｓｓｕｅｉｎｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙ．Ｉｎｔｈｅｐａｓｔｆｅｗｙｅａｒｓｍｕｃｈｉｎｔｅｒｅｓｔｈａｓｂｅｅｎｄｅｖｏｔｅｄｔｏｔｈｅｄｅ...     

Research on stability and minimum orifice area of hydraulic servo position control system

This paper reports results of research on the stability of a hydraulic servo position system using generalization pulse code modulation (GPCM) and common on/off valves for hydraulic servo control. The describing function was first used to analyze the system's stability, and based on the nonlinear theory, an equation calculating the minimum orifice area of GPCM valves was derived by applying results of analysis on the stability of the GPCM control system. In the end, aimed at developing a hydraulic servo position system to be used in a paint robot, simulation and experiment were carried out. The results show that the theoretical conclusions accorded with practical results. Project (59805016) supported by NSFC.     

水冷式集中控制空调系统节能研究

通过对智能建筑中的水冷式集中控制空调运行控制的研究,提出了一种空调运行节能控制方法,建立了相应的空调系统节能运行控制模型,并基于遗传算法和蚁群算法融合的GAAA算法进行实现。实验说明本方法有较好的节能效果。