关于动力学控制和热力学控制之管见

动力学控制和热力学控制反应产物是由分离产物时反应体系离化学平衡位置的相对距离所决定的，利用反应条件来控制产物分布就是控制这个相对距离。     

共轭二烯烃亲电加成反应中动力学控制产物的探讨

共轭二烯烃在亲电加成反应中，1，2－加成产物和1，4－加成产物的分布受动力学控制和热力学控制影响，1，2－加成产物之所以受动力学控制是因为活性中间体－－碳正离子C2比C4上有相对较高的正电荷密度所决定的。     

化学动力学教学刍议

反应动力学是研究反应速率及反应机理的科学。动力学研究无论在生产实践上或科学理论上,都有非常重要的意义。化学动力学的基本任务之一就是要了解反应的速率,了解各种因素(如温度、浓度、压力、介质、催化剂等)对反映速率的影响,从而给人们提供选择反应的条件,掌握控制反应进行的主动权,使化学反应按我们所希望的速率进行。例如合成氨的反应,按热力学计算,     

有机合成反应选择性及其控制策略

有机合成是化学研究领域中最具有魅力的。结构复杂、性质多元、应用广泛的有机物及其合成方法学,让人赞叹与探求。文章用科学方法论总结了有机合成中的化学选择性、区域选择性和立体选择性的规律及其热力学和动力学控制策略,提出了综合利用其控制原理解释或预测竞争性反应产物的基本方法。     

甲醇与二氧化碳反应生成碳酸二甲酯的密度泛函计算研究

用密度泛函理论,在B3LYP/6-311++G**水平上研究了二氧化碳和甲醇反应生成碳酸二甲酯的反应机理,全参数优化了反应势能面上各驻点的几何构型,用内禀反应坐标(IRC)和频率分析方法,对过渡态进行了验证.采用经Wigner校正的Eyring过渡态理论和热力学方法,研究了该反应通道的热力学及动力学性质,计算了该反应压力在101.325kPa,温度从298.15K到423.15K下的速率常数.从热力学和动力学角度综合分析,该反应在不加催化剂的条件下难以发生,而反应的速率常数随温度的增加而增加.     

Wittig反应立体控制研究

通过Wittig反应的研究,探讨不稳定叶立德和稳定叶立德在反应中及产物中的立体控制,对不稳定的叶立德在反应中及产物中的立体控制进行了改进．     

四旋翼无人机高度控制——基于CNF与自适应非光滑控制

针对受限环境下四旋翼无人飞行器在参数不确定及外部扰动影响下的高性能高度控制问题,设计一种基于复合非线性反馈（CNF）和自适应非光滑轨迹跟踪控制的高度控制方法。通过四旋翼无人飞行器的垂直通道动力学模型分析和变换,将高度轨迹规划问题转换为输入受限的线性系统控制问题,设计CNF控制器实现轨迹生成;建立参数不确定及外部扰动影响下的垂直通道动力学模型,设计一种自适应非光滑轨迹跟踪控制器,并理论证明了闭环系统稳定性。最后,通过仿真实验验证所提出方法的有效性。结果表明,所设计方法能够有效提高参数不确定及外部扰动下的高度控制品质,且简单实用。     

耦合反应的动力学分析

耦合反应是化学热力学的一个重要概念．但要正确理解这一概念，不能只考虑热力学因素。因为反应的吉布斯自由能改变值只能给出一种可能性，并不具有动力学意义。所以，耦合反应是否真能实现，即是否真正具有耦合作用，还需要结合化学反应动力学全面分析理解。     

“反位效应”与配合反应

在无机化学教课书中,一般只注重从结构和热力学角度研究配合反应,而忽略了该类反应的动力学因素,本文通过反应实例从动力学的一个侧面论述了“反位效应”与配合反应的关系。     

社会体系的运行及控制

笔者提出了一种研究社会科学的新方法,即把热力学和动力学理论的应用范围扩大到社会科学研究领域,通过控制社会体系的类型来控制社会体系的熵值.运用该方法分析住房政策体系、国家经济体系、经济犯罪、国际贸易摩擦,均能为问题的解决提供有效思路.     

复杂动力学系统的开环控制

评述一类适用于复杂动力学系统的开环控制方案，阐述了该控制方案的原理、发展、应用、特点及局限．     

经离子液体水溶液预处理玉米芯对亚甲基蓝吸附性能的研究

目的:采用离子液体[Bmim]Cl水溶液对玉米芯进行预处理,探讨该吸附剂对废水中亚甲基蓝的吸附效果。方法:分别进行静态吸附动力学和热力学研究,采用准一级动力学方程、准二级动力学方程、Elovich和颗粒内扩散方程四种动力学经验方程对动力学过程进行分析;采用Freundlich、Langmuir、DR和Temkin四种吸附等温方程对热力学过程进行分析。结果:拟合结果表明,吸附过程符合准二级动力学方程,Langmuir等温吸附模型能够较好地描述玉米芯对亚甲基蓝吸附的热力学过程。此外,较高的温度有利于吸附,吸附过程为吸热过程。结论:经离子液体预处理后的玉米芯具有较好的吸附能力,吸附行为符合Langmuir吸附等温线,反应级数符合准二级反应动力学特征。     

过氧化氢的分解反应

本文综述过氧化氢分解反应的热力学性质、动力学性质、分解反应机理以及影响分解反应的因素等方面的研究现状。     

导弹飞行动力学与控制课程建设的思考

本文介绍了"导弹飞行动力学与控制"课程的地位及我校的研究特点,分析了原"飞行力学"课程的特点与作用,通过对比总结了修订后的"导弹飞行动力学与控制"课程大纲的特色,并提出了对该课程建设的几点思考.     

基于PID方法的汽车底盘集成控制研究

针对汽车底盘两系统集成控制由于控制器作用范围有限,使得控制结果难以满足汽车在全工况下整车性及安全性这一问题,本研究综合考虑了汽车的纵向、横向和垂向动力学对整车安全性的影响以及三者之间的关系,并基于14自由度的整车模型建立了PID算法的集成控制器,同时进行了仿真验证。仿真结果表明：多系统的集成控制优于两系统的集成控制,有效地提高了整车的综合性能。     

振荡系统的螺旋波动力学行为及其控制的研究进展

螺旋波是一种存在于二维时空系统远离热力学平衡态的周期性斑图，是跨学科存在的普遍现象，产生于可激发介质系统和振荡介质等系统中。本文对振荡介质系统的螺旋波的动力学行为及控制的做了简要综述，总结了振荡系统中研究进展中主要的理论和方法。     

一种新的动力学模型--反应类过渡态理论

反应类过渡态理论，是以过渡态理论为基础，对于与主反应同一类的其它反应的热力学速率常数仅从它们的势垒差和反应能中就可有效的预测出发，这种理论已应用于许多氢提取反应，在复杂反应的基本动力学模型设计中预测热力学速率常数将是非常有用的。     

不对称控制的醛醇缩合反应

不对称立体控制的醛醇缩合反应 ,在现代有机反应中是一个倍受关注的问题 ,多用于具有非刚性构象的复杂分子的立体控制合成 .其反应的主要变化因素是金属抗衡离子 ,与这些离子键合的配体及反应条件是手性烯醇盐或烯丙基金属试剂 ,对称性醛加成的不对称控制     

不育控制下的害鼠种群的动力学分析

建立了具有密度制约的不育种群的动力学模型,从理论上探讨各平衡点存在性及稳定性,并讨论了不育控制中各个参数对种群动态的影响。     

漂浮基空间机械臂的自适应控制方法

讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机器人系统的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明,可以得到一组与适当选择的惯性参数呈线性函数关系的、欠驱动形式的系统动力学方程.以此为基础,设计了系统参数未知情况下,由本体姿态期望运动及机械臂末端抓手惯性空间期望运动轨迹产生机械臂关节铰期望角速度、角加速度的自适应控制算法,该控制方案的优点在于,不需要反馈、测量漂浮基的位置、移动速度及移动加速度.