一种新型陀螺仪滤波算法设计

本文针对无人机系统中应用的陀螺仪随机噪声大的弊端,提出一种新型陀螺仪滤波解决方案。算法简单易实现,具有显著的滤波效果,且能够适应复杂动态环境,可以使用低成本的陀螺仪达到高精度的测量效果,在无人机领域起到缩小传感器成本的作用。     

陀螺原理在航空仪表中的应用

20世纪,陀螺仪的研究和应用成果层出不穷,陀螺仪在越来越多的领域得到广泛应用,特别是航空业。陀螺仪表在飞机上的使用,使飞行变得更加安全,导航更加精确。本文介绍了陀螺的原理和特性,并着重分析了陀螺仪在飞机的姿态仪表和航向仪表中的应用以及两类仪表的工作原理。     

光纤陀螺仪及其在航空领域的应用前景

主要讲述光纤陀螺仪的原理及其在民用航空工业的发展现状和未来前景。说明了光纤陀螺仪的工作原理,也简单介绍了光纤陀螺仪的应用领域。     

基于SLAM技术的智能避障无人机

本系统采用STM32F427VIT6作为主飞行控制芯片,外部器件包括:陀螺仪,加速度计作为飞行姿态测量传感器。利用超声波跟气压计获取高度信息。使用高精度扫描激光雷达进行定位,并实现智能避障功能,采用Wi Fi芯片ESP8285实现无人机与遥控器之间的数据交换。该方案飞行的控制更加稳定,提高了操作的容错率。     

基于卡尔曼滤波的两轮平衡车姿态信息测量

智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题,实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量,本文采用卡尔曼滤波算法,利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程,利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程,建立卡尔曼滤波器,实现陀螺仪和加速度两传感器数据的融合,最终完成对平衡车姿态角的估计。     

MTx陀螺仪在自动机器人导航控制中的应用研究

首先通过实验分析MTx陀螺仪的功能特点、漂移性能及抗干扰能力测试情况,得到MTx陀螺仪的使用方法及具体配置要求,进而完成MTx陀螺仪与自动机器人主控制器之间通信关系的建立,并且进行MTx陀螺仪测量数据的采集与处理,从而实现了对自动机器人行走过程的导航控制,并且提高了自动机器人的导航精度和稳定性。     

激光陀螺的误差源相关问题分析

激光陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠等等优点,因此目前激光陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪,成为现代导航仪器中的关键部件。在介绍激光陀螺的基本原理的基础上,针对激光陀螺的误差源的相关问题进行分析,为实际应用中有效地减少误差,提高准确度提供一定的参考价值。     

大冲击下的MEMS陀螺稳定平台方法研究

MEMS陀螺发展 稳定平台用于隔离平台对放置在平台上的设备的干扰.陀螺仪作为传感器检测平台的姿态信息.根据伺服控制技术,保持平台的稳定性.通常核心元器件决定了一个整体结构性能的好坏,而在稳定平台系统中由陀螺仪扮演这样的角色.由于早期技术的不成熟,稳定平台大都采用机械陀螺仪作为传感器,但机械陀螺仪不利于长时间使用,并且可...     

基于stm32的自动定位识别弹药抛射机器人硬件设计

本文介绍一种基于stm32单片机的自动定位识别弹药抛射机器人,该机器人采用三轮全向轮作为底盘,实现全方位移动,使用陀螺仪编码器作为移动机器人平面定位的传感系统,实现移动机器人的准确定位,达到毫米级定位精度,使用摄像头识别绣球的颜色来控制机器人发射绣球的位置,使用丝杆滑台来调节绣球的发射角度,使用气缸发射绣球。该机器人定位迅速、准确、摄像头识别准确、结构简单。     

高精度自定位卡盘

介绍了一款车床用高精度自定位卡盘,该卡盘采用莫氏锥与主轴连接,避免了装夹误差,利用多个标准外径不同尺寸内孔的高精度弹簧轴套装夹工件,精度很高,针对不同外径工件装夹使用时,只需更换高精度弹簧轴套即可,操作方便快捷,免于找正定位。     

惯性导航中陀螺仪的研究现状及发展趋势

本文总结了目前在惯性导航中应用的陀螺仪种类,论述了机械陀螺仪、光学陀螺仪和微机械陀螺仪的基本原理、发展过程及国内外研究现状.通过性能比较分析,对陀螺仪的发展前景做了展望,指出成本较低的光纤陀螺和微机械陀螺精度越来越高,是未来陀螺技术发展的总趋势.     

我的物理学实验和猜想

首先提出一个假设：在地球赤道上垂直竖立一根30万公里长的杆,在杆上每隔10公里装一个陀螺仪。开始让每个陀螺仪的转子轴都与杆平行,随着地球的自转,陀螺仪的转子轴就会慢慢与杆不再平行,都会发生一定角度的变化,最靠近地球的陀螺仪变化最小,几乎观测不出来,最远离地球的陀螺仪变化最大,如果地球自转360度,它也可能变化360度。     

使用分位存储法实现数的高精度计算

本文通过使用数值分位存储的方法,实现数值的高精度输出．并通过Visual FoxPro 6．0实例介绍数值分位存储的具体实现方法。     

两轮自平衡机器人的姿态检测系统的设计

本文介绍了两轮自平衡机器人的姿态检测系统设计过程。通过对两轮自平衡机器人的平衡性分析,采用数字信号处理器、MEMS陀螺仪和加速度计组成姿态检测系统。针对陀螺仪和加速度计的信号飘移问题,采用滑动滤波和限值滤波相结合的方式对采集的信号进行滤波。最后进行了实际试验,试验结果表明设计的姿态检测系统能够可靠准确采集信号,为两轮自平衡机器人平衡控制提供可靠依据。     

我的物理学实验和猜想

以太与惯性 首先提出一个假设:在地球赤道上垂直竖立一根30万公里长的杆,在杆上每隔10公里装一个陀螺仪.开始让每个陀螺仪的转子轴都与杆平行,随着地球的自转,陀螺仪的转子轴就会慢慢与杆不再平行,都会发生一定角度的变化,最靠近地球的陀螺仪变化最小,几乎观测不出来,最远离地球的陀螺仪变化最大,如果地球自转360度,它也可能变化360度.     

两轮自平衡小车的研究与创新

本文提出了一种两轮自平衡车的设计方案。以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合,通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。实验结果表明:小车自行保持直立,并且具有较好的回复平衡能力。     

老年代步装置

本系统以STC12C5616AD单片机做为整个系统的控制核心,以24伏蓄电池和大功率驱动为系统提供动力。软件编程方面应用PID算法对电机进行有效控制,应用卡尔曼滤波算法将加速度计和陀螺仪传感器测出的多组数据有效融合。通过NRF24L01无线通信模块、三轴数字加速度计陀螺仪、高精度磁场传感器和红外等模块完成自动跟人功能,将GPS远程定位系统和GSM远程监控系统结合,实现了远程监控实时报警等主要功能,并结合太阳能电池板和储能电路实现了自动充电等辅助功能。在此基础上本系统还专门为行动不方便的老人增加了一键求救、自动绕转、液晶显示、避障、照明等人性化设计。本系统以操控人性化,出行智能化为设计理念,为行动不便的老人出行提供了方便。     

高精度可编程仪用放大器INA156及其在应变式电子称上的应用

本文介绍了美国德州仪器(TI)推出的高精度可编程仪用放大器芯片INA156的结构、用法,并给出了一个在应变式电子称上的应用实例,文章同时结合作者在使用该芯片过程中遇到的问题,提出了使用INA156的几点注意事项。     

MEMS陀螺仪在检测小车运动状态中的应用

研究了MEMS陀螺仪在检测小车运动状态的应用,利用陀螺仪等组成的运动状态检测系统采集陀螺仪实时传回的数据,快速、可靠地对小车运动状态进行检测,实时、准确地检测出自动小车的偏转角度.从而实现自动小车稳定、快速地控制.     

一种新型非铁磁性陀螺仪特斯拉计的设计

陀螺仪是一种历史悠久的机械装置,应用领域十分广泛,可以为设备提供速度、位置、姿态等信息。实验发现一个非铁磁性导电材料的陀螺仪在磁场中旋转具有明显的减速现象,本文从理论和实验两方面,确定出影响磁场减速的相关因素:磁场强度、磁场面积、磁场所处位置、陀螺仪材料、质量、厚度以及转速。最后根据研究结果设计出一个可以测量磁场强度的陀螺仪特斯拉计。