基于小波分析的自动控制系统的故障诊断

工业控制系统常发生的故障是执行机构和检测装置的故障,且故障信号多是突变性的.传统的Fourier分析由于在时域缺乏空间局部性,只能确定一个函数奇异性的整体性质,而难以确定奇异点在空间的位置及分布情况,难以检测到突变信号.小波变换具有空间局部化性质,而且时域窗和频域窗的宽度可调节.对系统的输入、输出信号进行小波变换,利用该变换求出输入输出信号的奇异点.仿真实验证明了小波变换在故障检测中所具有的优越性.     

"自动控制原理"实验教学模式改革与探索

针对"自动控制原理"实践环节中存在的问题,探讨实验教学的改革措施,包括优化实验内容、改革实验手段和完善考评体系.在实验内容方面,引入Matlab仿真建立控制系统,参数易修改,可直观得到实验结果;在实验手段上,将实验分为三个层次,即验证性、设计性、综合性实验,三层次实验逐层递进;在考评体系方面,详细阐述各实验层次的权重比例及分值分配,并将实验成绩纳入最终期末总评.实践表明,该实践教学模式有助于培养学生的创新能力和工程意识,强化了学生对"自动控制原理"基础知识的理解,提高了学生的分析设计控制系统能力.     

一种基于相关概率模型的卫星异常检测方法

卫星在轨运行期间,遥测数据是反映卫星健康状态的重要依据,在卫星故障早期检测到遥测数据的潜在异常对卫星的安全维护具有重大意义.工程上采用的阈值法无法有效检测到门限内的故障征兆,而且目前这一领域的理论研究无法有效地挖掘多维遥测序列的潜在相关性.针对这一问题,采用一种融合主成分分析的相关概率模型的检测方法,以某型号卫星实际在...     

基于免疫原理的IDS的模式匹配规则研究

首先介绍了在基于免疫原理的入侵检测中常用的Hamming距离匹配规则和k连续位匹配规则,然后对k连续位匹配规则进行了改进,并进行了理论分析,改进的匹配规则提高了匹配的精确度,能够有效降低误报率.     

汽车起动系统的故障检测

以三菱PAJERO为例,分析了汽车起动系统的常见故障现象和原因,说明了起动机电磁开关的检测方法,起动机解体检测的内容和步骤,起动机装车前的空载试验.通过两个故障实例说明起动机的检修思路.     

MATLAB在自动控制原理多媒体辅助教学中的应用

本文将MATLAB\Simulink用于自动控制原理的多媒体辅助教学中，从控制系统的稳定性、误差、校正三个方面举例说明其具体方法，探讨MATLAB在教学领域中的应用。     

基于虚拟仿真技术的《自动控制原理与应用》教学改革探索

《自动控制原理与应用》课程是高职自动化技术类专业的核心技术基础课程。该课程的特点是理论教学侧重数学模型的建立和分析,普遍存在的问题是在讲解自动控制理论时单纯以数学模型为分析的基础,内容空洞,学生普遍学习困难。由于控制系统实际设备的匮乏和计算机图形技术的发展,虚拟仿真技术在教学中得到广泛的使用,回顾了国内高校本课程使用的虚拟仿真软件及其主要应用,比较了其优缺点。以在控制系统中使用最广泛的Matlab/simulink软件为例,给出了一个设计分析应用实例。     

电控液压动力转向系统的检测与故障诊断

介绍电控液压动力转向系统的故障检测方法,为该系统的检修提供理论依据和实践指导.     

考虑传感器误差的故障检测

讨论了考虑传感器误差时的故障检测方法.首先用神经网络对最优奇偶向量方法产生的残差进行补偿,消除安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对残差的影响;然后用解析方法和神经网络方法对补偿后的残差进行故障检测和隔离(FDI),从而提高故障检测和隔离的准确性.     

集装箱岸边装卸桥小车的PLC保护控制系统

在集装箱岸边装卸桥小车电机控制系统的基础上 ,增加一套PLC故障诊断和保护控制装置 ,原系统的继电器控制回路和转速控制回路继续使用。同时新增的PLC系统可替代原逻辑控制和调速控制系统 ,两套系统可切换运行从而提高系统的可靠性和设备连续运行能力。新系统增加编码器测速 ,由PLC实现转速闭环控制 ,提高调速性能 ;PLC现场采集电机参数 ,对小车系统进行故障判断和分析 ,同时保存历史数据。这对系统的保护和桥吊工程技术人员分析系统故障具有较高的应用价值。     

监视键盘鼠标动作实现智能关机

监视键盘和鼠标的动作,当其空闲时间达到设定值时,用delphi7.0编程实现Windows2000/XP/2003及以上版本的系统自动关机,以节约用电。     

民族地区基础教育信息化资源闲置的理性反思

目前民族地区基础教育信息化资源闲置现象较为严重,这和前期决策的单向选择定位直接相关.教育者对资源的选择是一种基于教育目的和主体性的教育选择,决策者预设的单向选择注定在教育现实中无法实现.民族地区信息化资源建设要取得效益和效率的平衡,唯有建立基于对话和互动的双向选择机制,改变原有的教育决策模式,将资源建设建立于利益主体的利益表达之上.     

李渔《闲情偶寄》中文化休闲思想探析

休闲在我国传统文化中有着相当广泛和深入的关注、理解与阐释,从休闲学理论的视角出发,寻求休闲在中国传统文化中的历史渊源。本文从《闲情偶寄》为切入点,系统分析李渔在该书中对戏剧、小说等文化活动的理解与把握,认为在400年前的中国文化休闲呈现出三大特征：践行“成为人”生活过程,强调生命本体的存在与价值;以介乎“超世”与“入世”的“自适”心境,淡化文化活动的教化功能;追求观众本位的接受观,客观上促进文化休闲活动朝大众化方向演进。     

基于PLC控制的岸边集装箱装卸桥系统起升控制设计

PLC技术广泛应用于岸边集装箱装卸桥控制系统 ,除了要求PLC性能良好 ,更要求其程序运行安全可靠。本文介绍了采用GE公司的 90 30PLC系统对起升控制的设计。在硬件上除采用各种措施使系统能可靠工作外 ,在软件上也采用多种逻辑判断和控制的方法 ,以保证起升的安全     

常规控制测量与GPS控制测量点位精度比较分析

应用测量误差的基本理论,通过实际观测对常规控制测量和GPS控制测量进行精度分析与比较,二者在平面控制测量方面精度相当,而在高程控制测量方面,水准测量的精度略高于GPS高程控制测量。建议在控制测量中,运用GPS定位技术与常规控制测量技术联合测量的方法,得到高精度的控制点三维坐标成果。     

离散输出反馈控制系统的鲁棒容错控制

研究了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题.针对传感器失效故障,提出了一种基于输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,讨论了执行器失效的情况,并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性.     

模糊-PID控制在隧道窑温度控制系统中的应用

针对传统PID控制在隧道窑温度控制中自适应差、非线性、较大惯性、控制精度低等缺点,难以建立精确和确定的数学模型,影响控制参数的调整。而且常规PID的控制方式存在参数与被调参数耦合的情况,使得PID参数整定复杂,控制速度慢,系统超调量大。文中的模糊PID控制器总结操作经验,自然表述控制策略,无需建立精确的数学模型,结合PID的控制的确定性和模糊控制的智能性,采用模糊推理的方式实现PID控制参数的在线整定和优化,模糊控制适用于解决非线性系统的问题。隧道窑温度系统利用模糊-PID控制,通过控制变频电机调整燃气和助燃空气流量的大小来实时调整隧道窑的温度。在MATLAB中利用Fuzzy逻辑工具函数建立温度实验仿真模型,结果表明模糊PID控制实现了调节时间短、超调量小、使得控制系统稳定,克服了传统PID控制的缺点。     

安装工程中的质量控制和进度控制及其实践

质量控制和进度控制是工程管理的主要内容和方法。本文以华能南通分公司四号门机改造工程为例，介绍了安装工程的质量控制、进度控制以及并行设计策略等方法。     

港口国监控

阐述了港口国监控的由来和依据,并简要介绍了ＩＭＯ中的“港口国监控程序”和“关于船舶安全与防污染操作要求的监控程序”,最后,分析了中国籍船舶在国外港口国监控中面临的形势,并提出相应的对策。     

论乒乓球运动员的情绪控制

比赛中运动员的心理尤其是情绪变化能极大地影响运动员技战术水平的发挥,作者分析了影响运动员情绪变化的诸多因素,并提出了调控办法。