双折叠臂管柱排放系统的结构研究

本文主要介绍了一种典型的双臂折叠式管柱排放系统,主要包括直线行走机构、旋转机构、折叠臂以及机械手等结构部分,结构紧凑,折叠臂能够在较小的回转半径内实现较大的末端位移,保证机械手抓实现钻杆在二层台(立根排放区)与井口之间灵活抓取与摆放的功能,适用于陆地钻井平台。     

新型运材车的研究与开发

介绍了油田运材车的现状、说明了一种新型运材车的工作原理、主要结构和技术特点、液压缸的计算和选用方法,讨论了滑轮组合设计与选择,液压系统主要元件的功能和选用原则。该车的设计适合于现场油管、套管、钻杆等管材的运输作业。     

连续油管注入器链条传动机构有限元分析

简述了连续油管作业注入器链条传动机构的运动受力情况,强度校核设计,最后对关键部件进行了有限元设计,为连续管注入器优化设计提供了理论基础。     

高压电线除冰机器人

正高压电线结冰后需要抢修与维护时,由于工作条件恶劣,人工作业存在难度大、危险性高、费用高的弊端。本文在机械手工作原理的基础上,提出了一种高压电线除冰机器人的设计构想。一、机械手的组成及工作原理机械手是一种能模仿人手某些动作的器械,主要用来代替人抓取、搬运物体。作为一种早期的机器人,它被用来代替人类做一些繁重的劳动,并能在恶劣环境下工作,因而被广泛应用。其结构如     

板材拆垛自动上料装置的结构设计

针对现有板材自动上料机运送精度低、抓取板材单一、粘板现象严重等问题。借助Solidworks软件及相关插件对板料夹持机械手、传动机构、粘板分离机构进行了详细设计,既可以保证板材在抓取与运送的过程中精准、平稳、安全,使整条生产线正常运行,又可以提高生产效率,降低工人劳动强度。     

连续油管酸化工艺在州62-平61井的应用

连续油管是一种缠绕在大滚筒上,可连续下入或起出油井的一整根无螺纹连接的长油管。同常规油管作业具有减少地层伤害、作业安全可靠、节省作业时间等诸多优点。连续油管酸化工艺是用来对垂直井、大斜度井、水平井井段进行酸洗或定点注酸作业。其主要优点有：减少在作业过程中附加的地层伤害;连续油管可以带压下井内,避免采用压井液所产生的油层伤害;采用连续油管可进行过油管作业,不需起出生产管柱,避免油层与环空井液接触;由于作业过程中不需设置封隔器及起出管柱,因此,可以消除起下作业时对井口及井下压力密封所产生的损害;消除了管壁杂质或其它不可溶岩屑通过生产管柱或作业管柱进入完井井段,避免了完井管柱与酸液接触所造成的不必要的腐蚀,减少了溶解垢物及铁锈替置到地层的几率。具有很高的可实施性及安全性,尤其是在不了解生产管柱状况的情况下,也能用连续油管进行酸化作业。州62-平61井是大庆油田的一口水平井生产井,该井采用了连续油管酸化工艺,取得了明显的效果。本文阐述了连续油管酸化工艺的特点及原理,并介绍了连续油管在大庆州62-平61井酸化施工情况及实施步骤,分析了连续油管酸化效果,说明连续油管酸化工艺是一种有效的受污染油层解堵增产工艺。     

一种工位集成的连杆裂解设备的研制

针对国内汽车企业连杆裂解加工设备自动化程度低、工序较多的问题,在充分研究了裂解工艺后,研制了一套自动化连杆裂解设备。设备主要由连杆自动输送系统、连杆涨断除尘系统以及震动盘限位块自动上料系统组成。通过自动供给机构将连杆运输至机械手抓取位置,由机械手将连杆抓取至夹具,在连杆涨断区域依次完成连杆的预返松、返松、涨裂、除尘以及拧紧。以往数个工位需完成的加工集成到一个工位,减少了工件运输时间,提升了生产效率。通过变距机构的设计,设备能加工多种型号的连杆。连杆涨断除尘设备的研制,对连杆裂解自动化与柔性化生产设备的设计研究具有一定的指导意义。     

一种复合面料自动抓取机构的设计概述

机械手代替传统人力加工,降低了工人劳动强度,提高了劳动效率。本文设计了一种生产工艺简单、价格低廉、操作方便的复合面料自动抓取机构,具有一定的社会推广价值。     

加强油田油井管理 降低管杆失效井次

油管漏失和抽油杆的断脱是影响油田抽油机井正常生产的主要因素。针对南区油井失效原因分析,2011年油管杆失效占总维护作业井次70%,管杆失效三大主要因素是疲劳断、偏磨、腐蚀。因此,必须结合实际创新思维,应用新技术、新工艺防治抽油井杆管偏磨腐蚀,降低作业井次。     

TTYJ900t型运架一体机下导梁自行纵移机构

文章阐述了一种运架一体机下导梁自行纵移机构,通过本机构,无需运架梁机的配合,即可实现下导粱自行纵移的功能。     

新型油管试压装置的研制与应用

在油井上开展化学堵水是目前稳油控水的主要措施,化学堵水工艺通常采用水泥等凝固性堵剂对封堵段进行挤注施工,施工要求施工管柱在长时间高压挤注过程中不刺不漏。以前由于试压和挤灰作业不连续,不能清楚掌握挤灰管柱的耐压情况,有时候存在试压管柱合格,但是下施工管柱过程中油管上不紧或者不合格油管下井,造成施工过程中灰浆进入环空卡死管柱的工程事故。此新型油管试压装置由于实现了油管试压和施工的连续作业,所以排除了施工中油管不密封的不安全因素。     

机器人机械手爪的开发与研究

随着机器人技术的不断发展,应用机器人取代人工操作受到多个领域的广泛关注并加以应用,取得良好的效果。机器人的应用范围与其操作性能和移动范围有直接的关系。机器人机械手爪是机器人的重要组成部分,其功能类似于人类的手,是机器人系统重要的执行机构之一。本文开发研究的机器人机械手爪,是一种二指平动手爪,以电机驱动,以机构为基础配合丝杠实现手臂的摆动、手爪开合等一整套的手臂运动。从应用效果来看,本文涉及的机器人机械手爪具有机构简单、抓取性能可靠等特点,有良好的应用价值。     

水井验管器的改进与应用

<正>随着濮城油田精细注水工作的深入开展,对油管的质量提出了更高的要求,但在作业过程中,由于逐年成本投入不足,油管更新欠账很多,而加大新油管的引进力度。由于水井工作量目前全厂每月有40余口,工作量较大,且引进新油管受成本影响,很难实施。故有部分油管腐蚀、结垢严重,致使水井在短时间内出现穿孔、裂缝,严重影响了水井措施的正常实施。为了解决这些问题,我们研制了验管器。在完井管柱封隔器上接验管器,若短期内出现管柱失效,投球验管,根据验管情况可以很直观的看出油管密封情况,准确找出管柱失效原因,避免在刮削验管时增加工序,节约成本。     

华北油田机采井油管失效分析及对策

华北油田抽油机井杆管断脱作业占总检泵作业井次的35%左右,每年因油管失效作业导致杆管材料的消耗全油田以千万元单位计,已严重影响到正常生产,通过研究油管失效机理对华北油田机采井抽油杆失效的各类因素进行深入细致的分析,并采取了针对性的技术对策,有效的降低油管失效检泵井数。     

胜利油田滨南作业区油管打捞难点与对策

胜利油田滨南采油厂主要采用机抽井生产,在油井长期的采油过程中,由于井斜使抽油杆与油管产生偏磨,滨南作业区稠油井多,井内酸性液体往往造成油管腐蚀和磨损脱落或断裂事故。对于严重偏磨甚至出现裂缝的无接箍油管的打捞,难度往往非常大。内捞油管很容易涨破撕裂油管,造成作业复杂;外捞油管很容易变形向内卷曲,不能承受载荷。针对这一难题,采取了非常规的打捞方式,加工了开窗打捞筒和使用三球打捞器,在实践过程中证明,开窗打捞筒和三球打捞器是滨南作业打捞断脱油管、抽油杆最合适的打捞工具,不但提高了作业效率,降低了作业成本和作业风险,而且为滨南采油厂油管断脱打捞积累了经验,提供了一条新思路。     

圆柱坐标型机械手结构与控制系统设计

本文研制了一种可以能够在不同位置进行抓取和放置工件的气压驱动的圆柱坐标型机械手,并根据机械手的动作要求设计了其控制系统。该机械手控制系统采用PLC发出控制脉冲控制步进电动机进行驱动,机械手的手部采用气压驱动。     

PLC控制三自由度机械手控制部分分析与设计

本文主要分析和论述如何利用PLC控制技术,实现机械手的握、举、移等动作,并实现机械手在左右,前后,上下三方向自由运动。本文的主要论述重点在PLC控制部分的分析和设计。     

PLC控制三自由度机械手控制部分分析与设计

本文主要分析和论述如何利用PLC控制技术,实现机械手的握、举、移等动作,并实现机械手在左右,前后,上下三方向自由运动。本文的主要论述重点在PLC控制部分的分析和设计。     

基于步进电机控制的仿人机械手臂抓取移动系统设计

为了改善传统机械手臂精准性差和智能性不足的问题,提出了基于人体手臂关节模型而设计的步进电机驱动自动机械手臂抓取系统。设计以嵌入式ARM微处理器LPC2148为控制核心,机械手爪指端压力传感信号采集电路等,实现自动控制机械手臂抓取物体的动作与力度,并基于三维示教存储编程对机械手臂自主抓取动作的驱动程序进行了改善提高。通过实验结果表明,该系统可以有效模拟真人手臂的抓取动作,能抓取不同形状的物体到指定地点,其可靠性、智能性与控制的精准性都得到了验证。     

ERW油管螺纹高频淬火工艺的应用研究

ERW油光管因受焊接技术的限制其所需钢板的含碳量较少、硬度较低,这样虽然能提高其焊接性能但由于硬度较低造成油管粘扣是油田采油作业中的一个重要问题,严重影响着采油作业的效率和效益。本研究从实际生产角度出发,在设计、制作专用工装的基础上,通过对工艺流程的合理编排和工艺参数的优化调整,将设备低廉、工艺实现简单、环境条件要求低等的高频表面淬火工艺应用于油管生产,达到了提高油管抗粘扣能力的目的。为一些材质的油管提供了一种简单、易施、具有良好效果和效益的生产工艺方法。