乒乓球运动员过度训练对肘关节损伤康复治疗

目的:研究针对于乒乓球运动员肘关节损伤的无损治疗和康复方案,减少运动员的伤病困扰,提高诊疗水平。方法:实验的研究对象为2015年上半年度某医院接收的乒乓球运动员肘关节损伤患者共24例,针对性地排查运动员肘关节损伤的因素,进行一对一跟踪观测和治疗分析肱尺、肱桡和桡尺三组关节的病变程度,并进行康复训练和治疗分析。结果:从生理指标的测试、肘关节的血流动力学静脉分析和康复指导等角度出发,得出肘关节损伤急救和康复治疗方案,从康复训练器械、减少训练次数和组数、积极的心理治疗、调节压力和训练的强度等各方面分析了乒乓球运动员过度训练对肘关节损伤的康复治疗方案。结论:采用该方法进行肘关节损伤康复治疗,具有较好的治疗效果。     

排球运动中鱼跃垫球肘关节损伤预防研究

目的:鱼跃垫球过程中容易导致肘关节损伤,关节是人体的重要连接部分,在排球运动中,鱼跃垫球导致的肘关节损伤,需要肘关节损伤预防分析。方法:基于Langevin模拟方法构建排球运动鱼跃垫球肘关节损伤预防治疗方案,经局部直接介入的肘关节损伤治疗法,对肘关节损伤患者,采用X线、CT、核磁共振片等方法对肘关节损伤部位实现精确定位分析,然后采取相应的救助措施,从禁做竞技动作训练,肘关节损伤运动员要加强对伤处的体疗训练,肘关节损伤运动员要改变训练器械,减少训练次数和组数和积极的心理治疗等方法进行预防和康复训练分析。结果:受伤运动员进行了器械心理混合再生疗法治疗,治疗后受伤运动员肌力增强,日常生活活动能力增加,运动功能好转,受伤运动员有一定的近期疗效。结论:通过该预防和治疗方案,能有效预防排球运动中鱼跃垫球肘关节损伤,采取相应的救助措施进行紧急急救,保证了运动员的健康和安全。     

基于下肢康复机器人的远程康复训练app构建

简易下肢康复机器人是偏瘫患者一种常用的康复设备,具有一定的康复训练功能,通过训练和使用后,可以提高康复效果。但患者在家庭使用下肢康复机器人的过程中,由于无法接受医生的指导,加之受到构建成本的制约,无法时时检测患者的训练状态。针对以上问题,我院构建了基于下肢康复机器人的远程康复训练app,app具体由用户注册和登录模块等多个模块组成。通过各个模块的衔接,首先app提供了康复治疗师与患者沟通的媒介。另外在患者训练时,要求患者佩戴智能手环,并时时读取患者的血压、心率和呼吸频率等数据,以为训练强度的调整,提供准确参考。     

生物反馈技术对偏瘫患者上肢分离运动训练影响的临床研究

目的:通过双通道生物反馈技术针对脑卒中后偏瘫患者上肢运动功能进行训练,达到患者早期进入上肢分离运动期。方法:收集2014年1月~2014年9月大庆油田总医院康复科脑梗塞和脑出血患者选取Brunnstrom分级III期50例,年龄为65岁以下。采用多功能神经康复诊疗系统——生物反馈重建治疗模式对偏瘫患者进行治疗。分肘关节伸展训练和肩关节前屈训练,每块肌肉每日15-20min,训练4周。结果:Barthel指数明显提高(P0.01),Fugl-Meyer运动功能评分、EMG波幅均明显提高(P0.01)。结论:它打破了传统的康复训练模式即患者被动、枯燥的接受功能训练,利用电刺激通过生物反馈使被动运动与主动运动相结合,能尽快促进肩前屈同时肘伸展分离运动的出现。     

智能可穿戴式上肢助力机器人的研究进展综述

针对骨折、老年恢复等手臂功能受损的患者,研究智能穿戴上肢助力机器人的发展现状及总结现有产品的局限性。在此基础上,设计了一种柔性气动式智能穿戴上肢助力机器人系统,主要包括机构模型、智能康复训练系统、设备租赁系统三大组成部分,旨在增强患者的手臂肌肉功能自主恢复性,从而恢复其上肢的关节功能。     

基于单片机的智能清洁机器人的设计

设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人,该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机,运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制,利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能,使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性,具有实用价值。     

单腿多自由度下肢康复机器人设计

本文所提出的是一款下肢康复机器人,该产品可以辅助下肢肌力障碍患者进行康复训练,以此来达到下肢肌力康复的目的,首先对下肢康复机器人的国内外研究现状进行分析和研究,然后基于人体工程学,对人体下肢进行生物力学分析,最后运用感性工学对多自由度下肢康复机器人进行外观设计。     

一种水下管道巡检机器人的设计与优化

正本文主要介绍了一种具有基本航行能力且能够扩展其他功能的模块化水下机器人,从水下机器视觉系统的外部机械安装以及视觉系统图像清晰化处理进行操作,这样就可以将其系统面临的难题解决。针对其水下的图像成像面临的问题进行分析解决,这样就可以找到对于拍摄产生影响的主要因素,并且与实验分析结果相互结合起来,给出对应的处理建     

基于Inventor的康复轮椅设计与运动学仿真分析

针对体弱老年人和残障人士腿部康复训练的需求,本文提出一种具有代步功能和腿部康复训练的康复轮椅。采用一个直线驱动原件控制两套康复机构带动双腿进行往复摆动,且摆动幅度可调,适应不同患者在不同康复阶段腿部训练强度的需求。利用Inventor软件进行三维建模设计和运动学仿真分析,仿真结果表明,康复机构设计合理可行,可以用于腿部康复训练。     

基于爬壁机器人的关节位移反馈设计

针对爬壁机器人的特性和功能对其关节位移反馈进行设计,通过对位移传感器进行选型,利用线性霍尔传感器SS495实现对爬壁机器人的关节位移的测量.并对其性能进行测试.通过微控制器MC9S12DG128实现对关节位移数据的采集和处理,从而实现爬壁机器人的关节位移的闭环控制.     

基于正交实验的工业机器人轨迹精度检测

工业机器人轨迹精度在机器人性能属于较为重要的参数指标,用于工艺加工的工业机器人工厂在轨迹精度与重复精度方面要求极高。基于Radian激光跟踪仪的高精度测量平台,针对机器人的轨迹速度特性测试实验进行正交试验设计,实验结果表明:在忽略其他因素的情况下,温度、负载、速度3因素中对于机器人轨迹速度特性影响最大的是负载因素。     

高空柔索作业机器人的机械本体设计

针对目前高空巡检作业工作环境差,危险系数高等问题,介绍了一种高空柔索作业机器人,利用三维设计软件solidworks建立了机器人的虚拟样机,最后通过实验测试,验证了机器人结构设计的合理性和稳定性。     

外骨骼式上肢康复训练机器人设计

简要介绍了外骨骼式上肢康复训练机器人外观设计背景及目的,进行了设计调研及设计定位,并提出了外观设计的三个方案,通过比较,选用体验更为舒适的方案设计。     

一种基于气动人工肌肉的下肢康复设备设计

<正>由于社会老龄化和城市化的加速,不健康的生活方式普遍存在,脑血管疾病的风险因素普遍暴露出来。脑血管疾病常伴有身体运动障碍,给人类生活带来极大不便。因此,行走能力的恢复是病人康复的主要目标。传统的康复物理治疗是人工或简单的医疗设备进行的,远远不能满足病人的需要。使用康复机器人可以有效地弥补传统治疗方法的缺点和不足,并提供显著的优势。其中,下肢康复机器人已逐渐成为当前的研究热点。目前的下肢康复机器人是为整条腿设计的,它们可以通过穿戴的方式完成整条腿的康复训练。近年来,行走辅助机器人已被引入到先进的康复设施中,以提高患者的康复效率,恢复患者的行走功能。专家治疗师可以将这种设备应用于不同的患者,然而患者的康复效果以及恢复情况主要依赖于治疗师的专业知识。气动人工肌肉高功率重量比和与肌肉非常相似的顺应性,其固有弹性可用于提供顺应性驱动。这些优点使气动人工肌肉适用于康复设备,在使用这些设备中,需要保障使用者绝对安全,且气动人工肌肉的顺应性驱动可以避免对使用者造成意外伤害。     

MTx陀螺仪在自动机器人导航控制中的应用研究

首先通过实验分析MTx陀螺仪的功能特点、漂移性能及抗干扰能力测试情况,得到MTx陀螺仪的使用方法及具体配置要求,进而完成MTx陀螺仪与自动机器人主控制器之间通信关系的建立,并且进行MTx陀螺仪测量数据的采集与处理,从而实现了对自动机器人行走过程的导航控制,并且提高了自动机器人的导航精度和稳定性。     

东北地区向日太阳能屋顶及清理系统

目前在我国东北地区,经济发展甚是迅速,一些生活中的乏味工作逐渐被人工智能所取代,为了大量的节省人力资源,提高社会工作的运转效率,设计了一项以向日太阳能屋顶清洁系统,本系统由一种屋顶太阳能电池板以及智能清洗机器人,实际设计中采用ADC0808芯片作为控制电路中的ADC并进行了实验测试,实验表明:该系统可实现屋顶太阳能电池板的清理以及能源的转换,并具有自动向日功能。     

膝关节屈运动相关肌肉表面肌电信号研究

把生物肌电和康复机器人相互融合的肌电控制系统具备动作自然以及仿生性能等优势,可以在康复训练里使得患者主动参程度得到提升,进一步提高对患肢的康复训练效果。基于此,通过对于肌电信号完成滤波和陷波以及去噪处理,使用均方根值和功率谱密度等信号特点去对不同肌肉对膝关节屈运动带来的影响给予分析。     

新型触觉皮肤 让机器人有感觉

<正>近年来,随着科技的不断进步,各种类型的机器人逐渐进入人们的视野,逐步走向人们的生活。在日常生活中它们除了能说话、会走路,在有些时候甚至能够帮助人类进行一些"不可能完成的任务"。举一个很简单的例子:火灾抢险时候,可以运用机器人进入火灾深处,对存在生命进行探索,这样就能在保证人类安全的基础上通过机器人发现存在的生命,并且,在赋予机器人红热感应,其嗅探能力不比人类探索能力差。那么您可能会问,机器人可以有感觉吗?美国佐治亚理工学院的科学家给出了答案。近日,这些科学家研制出了一种新型的机器人"皮肤",可以赋予机器人灵敏的"触觉",其能够感受到遇到的外界的     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

近年来,机器人的研究与发展开始逐步走进人们的生活。随着科学技术及我国经济的飞速提升,机器人领域的研究也一次次有了新的突破。机器人的分拣技术一直以来都备受业内人士的关注。就机器人的性能、系统等方面也在不断创新。为了机器人分拣技术的提升,本文就机器视觉进行工业机器人分拣技术平台的搭建,并针对其功能进行了实验研究。在实验中将机器人的相机静止到目标自静止以及相机静止到目标运动,这两种情况下进行机器人的分拣技术研究。     

基于门口检测策略的灭火机器人的设计

依据机器人灭火比赛规则,本文设计基于门口检测策略的灭火机器人,在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局,实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。