基于STM32的绿激光手术仪控制系统的设计

本文设计了一种基于STM32(Cortex M3内核ARM)微控制器的绿激光手术仪控制系统,该系统以STM32F103VET6为核心控制芯片,并采用一颗STM32F101C6T6作为辅助控制芯片,实现绿激光器系统的控制及监测。临床试验表明,该控制系统稳定、可靠。     

船用电池组管理系统设计

介绍了一种用STM32单片机为主控芯片,实现船用电池组管理系统的设计方案,给出了系统的工作原理、硬件设计和软件设计方案。该控制系统以逆变器和均衡电路为核心,实现正弦交流电输出,延长电池组的供电时间和电池的寿命。     

船用电池组管理系统设计

介绍了一种用STM32单片机为主控芯片,实现船用电池组管理系统的设计方案,给出了系统的工作原理、硬件设计和软件设计方案。该控制系统以逆变器和均衡电路为核心,实现正弦交流电输出,延长电池组的供电时间和电池的寿命。     

基于STM32的远程升级系统的设计

本文介绍了一种基于STM32芯片的远程升级系统的设计方案。简述了从数据下载线、客户端、服务器到数据库MYSQL设计的全部过程,并提供了客户端、服务器的通信细节分析,提供了升级操作的可靠性和便利性。     

STM32在3D打印机控制系统设计中的实践探索

本文简述了STM32的概况,浅析了STM32在3D打印机控制系统中的应用,以期为3D打印机控制系统设计提供借鉴。     

北斗短报文通信在水位监测中的应用

本文提出了一种以单片机STM32F103ZET6作为水位监测终端的核心控制芯片,采用投入式压力水位传感器,以北斗短报文功能为通信方式的水位监测系统设计方案,分别给出了硬件设计和软件设计。通过软件测试,系统顺利完成了数据的发送。     

热水器远程智能控制系统设计

设计了一种热水器远程控制系统,该系统借助机智云自助开发平台,通过ESP8266wifi模块将控制器接入云端。控制系统选用STM32F103ZET6 MCU作为主控芯片,ESP8266wifi模块作为通信接口,固态继电器控制加热器和抽水机的开关。用户可通过室内控制器和手机APP双向控制系统的水温水位。经测试,该系统具有安全可靠、操作简单的优点,具有较高的实用性与广泛的应用前景。     

基于STM32的虚拟可编程接口芯片系统设计

为了更好地满足学生对基本接口芯片的学习需求,以STM32的最小系统为核心设计了虚拟数字接口芯片系统。该系统通过在指定的引脚上提供对应接口芯片的电气特性,实现对特定芯片的仿真。同时给出了系统的工作原理及硬件主要构成,并采用C语言实现对用户操作指令的响应。仿真结果表明了该系统的有效性,并对开展以STM32为核心的单片机工程实践有重要的借鉴意义。     

搬运机器人控制系统设计与研究

本文对一种搬运机器人的控制系统进行了具体的介绍说明。机器人采用STM32F103RCT6微控制芯片,其电源模块,电机驱动电路,地面灰度检测等分别进行了优化设计。实验结果表明,这种经过优化设计后的搬运机器人能够更好的完成搬运任务。     

单户型智能楼宇门禁系统设计与应用

本文设计了一个以STM32为中心的测量与控制系统,且利用两个STM32单片机构成双MCU控制的门禁系统。该系统能够实现保存开门者基本信息和图像、系统异常时报警的功能,且具有基于生物识别技术、射频卡技术、红外线感应技术的多种开锁方式。通过实际系统模型测试与分析,该系统可稳定工作,成本较低,有良好的的安全性和较高的市场应用价值。     

仿生直立双足机器人机械控制

基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心,以机械控制系统为控制中枢。结合记忆系统导入的人类动作数据,基层平台支撑的机械结构,硬件部分的模拟与数字电子电路及程序控制部分的直接与多平衡算法间接反馈控制等。实际应用成果表明,该机器人系统调理清晰、操作简便。     

一种智能药盒的设计与实现

本文提出一款基于STM32系列微控制器芯片的智能药盒系统的设计方案。系统主要分为硬件系统和软件系统两部分。面向老年化人群,以老年群体的按时服药为基点,向下加入提醒与监督,向上可以语音控制和手机端的监控。具有控制简易、携带方便、智能灵巧等特点。     

基于机器视觉的板球走迷宫系统设计

板球走迷宫系统是一种建立在板球控制系统基础上,对图像处理进一步强化的控制系统,通过分析板球走迷宫系统对多特征图像处理的要求以及二维平面运动控制,设计了以树莓派为图像处理平台,以OpenCV+Linux+Python为软件基础,以STM32为平板控制芯片。上层系统(树莓派)以图像处理作为核心,依靠开源视觉库OpenCV实现板球走迷宫系统的多特征图像处理。下层系统(STM32)接收上层系统发送的串口数据,结合平板倾角,通过PID控制方法控制芯片输出PWM驱动数字舵机,从而实现板球在平板上的运动控制,以达到走迷宫的效果。软件算法方面,上层系统软件算法采用Python语言编程,实现图像处理、串口信息发送。下层系统采用C语言编程,实现串口数据解析、PID控制功能和系统参数调试及显示功能。     

基于STM32无人机载北斗通信终端设计

文章阐述了一种无人机载嵌入式监控终端设计方案,该终端由3G/4G模块、STM32微处理器以及北斗导航定位通信模块构成。通过硬件组成和软件流程设计,实现无人机位置监控、数据采集等功能。小型化北斗卫星通信监控终端应用范围广、数据采集传输可靠性高,具有很强的市场应用价值。     

基于STM32的语音播报系统的设计

本文介绍了一种以STM32为核心的语音播报系统设计和实现。下位机选用的是ST公司基于CortexM3内核的32位处理器STM32F103C8T6为核心,通过XFS5051语音合成芯片硬件单元实现语音的播报。上位机采用VB语言编写的操作界面,通过串口和下位机实现数据通信。经过实验验证,本文设计的语音播报系统具有准确率高、易操作、稳定性好等优点。     

脑电波无线鼠标设计

本设计是基于STM32f103作为主控芯片,主要工作任务是对于脑电波信号与头部姿态信息采集处理以及鼠标USB设备的模拟,中心单元系统是由硬件和软件组成。硬件包括STM32芯片、JY901模块,TGAM和蓝牙模块联合系统、以及外围应用电路等组成的系统。主要服务于为不方便独立使用键盘鼠标的人群设计使用的,通过头部姿态移动光标,意念实现鼠标的一些基本功能。     

基于STM32的自动纠偏系统设计

设计了一种以STM32为主控芯片的自动纠偏系统。自动纠偏系统采用光电传感器实时监测卷材的跑偏情况,一旦出现跑偏,光电传感器立刻将信号传给STM32,STM32向电机驱动器发送纠偏信号驱动步进电机转动。滚珠丝杠将步进电机的转动转换为左右可调的直线运动进而带动纠偏轴进行实时快速的自动纠偏。理论分析表明当卷材速度小于300mm/s时,自动纠偏系统的纠偏精度达到了0.025mm。     

基于Tesseract和OpenCV的快递中转分类研究

本文设计了一种基于Tesseract和OpenCV的快递中转分类机械手系统,利用Tesseract和OpenCV构建视觉检测系统,使用LSTM神经网络训练快递标签字符语言包,提高OCR字符识别检测精度。利用STM32芯片构建机械手控制系统,通过串口通信方式接收视觉检测系统数据,实现物件抓取和不同位置分拣操作。实验结果表明,此系统可实现不同物件准确中转分类操作,具有通用性强、准确性高等优点。     

一种UHF RFID读写器载波抵消电路设计

设计出一种基于矢量乘法器的UHF RFID读写器载波抵消电路方案。该方案采用了矢量乘法器集成电路芯片,功率检测芯片,STM32微控制芯片,工作频率为8400~960MHz,同时设计闭环自动载波抵消控制程序。重点介绍了载波抵消具体方案和抵消控制工作原理,同时进行了实物测试与验证。     

基于STM32的液位控制系统设计

本文设计一种基于STM32的液位控制系统,该控制系统采用STM32作为控制核心,使用压力传感器采集水箱内的液位,通过串口触摸屏进行液位显示和给定,对水位进行有效的闭环控制。系统运用PID调节器实现液位闭环控制,通过对PID参数的整定,可以使液位保持在一个很小的误差范围内,实现液位的连续控制。