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工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。 相似文献
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制造业是我国国民经济发展中不可缺少的一个重要行业。现今,制造业中出现了一种先进的工业机器人技术,工业机器人技术的出现,影响了制造行业的发展,而且工业机器人的发展间接决定了制造业的发展。此文将分析当前我国工业机器人的发展现状、我国工业机器人产业化发展战略,以及工业机器人的发展趋势,以此为提高工业机器人技术水平和制造业发展水平给予帮助。 相似文献
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随着现代科技的飞速发展,工业生产已经从最开始单纯的人工制造,慢慢发展成了人工智能、工业机器人的操作,省去了大量的人力资源,提高了生产效率。对于工业生产中的危险操作也可以完全依托于机器人来完成,保障了人员的生命安全。而在部分环境恶劣的生产车间中,应用工业机器人可以有效的改善工作人员的身体健康状况。因此工业机器人技术的快速发展,可以为工业生产创造更大的价值。本文就工业机器人的发展与应用、现存问题及未来展望,从几个方面开展阐述。 相似文献
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机器人是由计算机控制的,可重复编程,能完成任意定位的复杂运动。机器人融合了多项前沿技术,国家应该制定长远的政策加以规划和发展,以保持可持续发展的态势。 相似文献
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在现代机械行业中,为了提高安全性在近代机械加工行业中,为了提高生产的安全性,机械工程师模仿人的动作,采用自动控制系统,研发设计了一种能在三维空间作业的机电一体化设备,它主要由机械传动机构、控制器、伺服驱动系统和检测系统组成。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。该类工业机器人一般用于大批量多品种生产。它主要用于提高生产效率及生产质量,同时也大大改善了工人的劳动条件。20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。 相似文献
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十八世纪发明蒸汽机是第一次产业革命的标志;二十世纪原子能、电子等尖端科学技术是第二次产业革命;现在工业发达国家在生产上大量应用工业机器人,被认为是第三次产业革命的主要标志之一。第三次产业革命的特点是将由机器代替体力劳动,而且也部分地代替了人的某些脑力劳动。机器人将导致生产力的飞跃发展,在科学技术和生产上将会带来新的突破。 相似文献
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机器人应用的两大大户就是电子电气行业不和汽车行业,而电子电气工业作为广东的强势工业,它更为迫切的需要工业机器人应用和维护技术人员的加入。所以进行工业机器人应用和维护专业的教育非常迫切,而"校企合作"这种培养高技能人才的模式已经得到企业的认可,成为了工业机器人应用和维护的主要培养模式。 相似文献
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如今的工业体系中,生产过程的自动化和智能化成了一种发展趋势,要想实现这一点就需要在生产的过程中引入大量工业机器人,因此工业机器人的应用与发展将成为工业体系发展的重中之重.在如今的很多行业里,已经出现了工业机器人的身影,如汽车生产线上的装配机器人,机械生产过程中,与数控机床和加工中心等配套的物料推送机器人,以及焊接机器人... 相似文献
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机器人产业已成为当今最具发展潜力的产业之一,湖北地处中部,科教实力雄厚,产业基础良好,如何抢抓机遇,抢占制高点,促进机器人产业快速发展就成为重要的课题。通过介绍湖北省机器人产业发展现状与存在的问题,提出了相应的政策与建议,以期为促进湖北省机器人产业发展提供参考。 相似文献