工业机器人在智能制造中的应用研究

目前社会经济发展下,工业制造产业面临极大的机遇与挑战,机电一体化的实现推动了我国智能制造的进一步发展,在此背景下工业机器人在智能制造中的应用受到更多人的青睐。下面文章就对工业机器人在智能制造中的应用进行研究。     

工业机器人智能运动控制方法的分析与研究

随着科学技术的不断发展,工业机器人已经被广泛的应用在了工业生产领域内的各个方面,它的应用将劳动者从简单繁重或具有高度危险性的工作中解放了出来,目前在汽车制造、电子信息、生物科技等领域工业机器人均已经被大量使用,极大的提高了生产效率,降低了某些高危岗位对劳动者的潜在伤害。但是,目前工业机器人还是存在着一些问题,例如,当机器人处于高速运动时力学效应显著,这就对机器人的控制精度提出了要求,下面,本文就将针对工业机器人智能运动控制的方法进行研究分析,希望会对工业机器人的大规模普及应用略尽绵薄之力。     

大型工业企业智能电网构建研究

随着经济的飞速发展,越来越多的企业走上了自我拓展的道路,以寻求更好的市场和更长远的发展机会。尤其对于工业企业来说,要想得到长远的发展,要想挖掘企业的更大的潜力,就要积极克服现有的发展阻力,近年来,影响工业企业发展的一大重要阻碍就是电力的供应,电力不仅是维持广大企业运转的主要能源,还是各企业控制内部运转、降低生产成本的主要途径。本研究对大型企业在电网的智能化构建上提出了新的想法与建议,以供广大工业企业参考。     

高职工业机器人技术专业课程体系构建研究

在工业机器人产业发展速度不断加快的背景下,高职院校在人才培养方面提出了全新要求。其中,专业课程体系在人才培养方案中占据重要地位,直接决定了人才培养的质量。为此,高职院校开设工业机器人技术专业,此专业建设以及课程体系设置的价值逐渐凸显出来。基于此,文章将高职工业机器人技术专业作为主要研究内容,重点阐述其课程体系的构建路径。     

基于工业机器人下的智能工程抓取应用

以智能工程为研究对象,并将其于抓取应用相融合,用于工业机器人。此次课题研究是针对当前智能工程抓取进行一个初步的了解而确立的,它的总体设计思路符合目前的社会需求,做成了一系列成本低、性价比高、实用性高的工业机器人,并对其智能工程抓取应用进行分析。     

基于工业机器人智能柔性焊接工作站的设计

文章通过介工业机器人智能柔性焊接工作站必要性,阐述了工业机器人、柔性生产、智能制造概念,探讨创建工业机器人智能柔性焊接工作站关键技术,旨在为相关人员提供一些创建工业机器人智能柔性焊接工作站关键技术建设思路。     

多平台融合的寄包柜智能管理系统

寄包柜在高校图书馆中使用较为广泛,给学生读者带来便利的同时也随之带来了许多管理方面的问题,本文使用多种技术与平台融合,将传统寄包柜管理平台转化为智能化平台,大大提升了使用效率。     

工业互联网平台评价指标体系构建与应用研究

建设和推广工业互联网平台是促进我国制造业提质增效和转型升级的重要抓手,也是全球新一轮产业竞争的制高点。我国工业互联网平台总体处于起步探索阶段,虽然各类工业互联网平台快速兴起,但存在无序发展趋势,发展路径不清晰、技术体系不明确、商业模式不健全等问题日益成为制约平台建设与发展的瓶颈,亟需探索与当前发展需求相适应的工业互联网平台评价引导体系,并通过评价引导各类平台健康有序发展。为此,本文首先基于提出的工业互联网平台参考架构,明确了构建平台评价框架及指标体系的基本原则。其次,从平台基础保障、平台关键能力、平台价值效益3个维度、9个方面构建了评价的基本框架,并给出了具体的评价指标体系和评价方法。最后,针对评价的应用实施,为政府、行业组织、平台建设方、平台应用企业等主体提出了对策建议。     

职业教育智能(工业机器人)应用人才培养探究

随着计算机技术的迅速发展,已普遍应用在各个行业中,对于计算机来说是人工智能发展的产物,已经代替了许多劳动节省了许多人力物力。同时在职业教育中,智能化也开始应用。对于学生来说,智能水平的提高,给学生的视觉听觉方面带来视听享受。学生可以更好的接受智能化所带来的优点。同时,机器人技术在教育领域的应用,使其发展范围不断得以扩展,并成为一种高新技术产品。对于学生来说扩展了知识的形式,使其具有更高的可接受性,有利于更好地培养人才。     

智能交通控制平台的信息融合技术分析

交通管理的现代化发展中,就是要强化交通的概要构建设施管理,对交通基础设施充分利用起来,以使得日趋拥挤的交通状况得到缓解。将智能技术应用于交通控制中,将智能交通控制平台构建起来,采用信息融合技术就可以根据不同的交通状况采用相应的融合技巧对交通状况进行分析,可以获得准确的交通信息,对交通进行智能化控制。本论文针对智能交通控制平台的信息融合技术展开研究。     

机器人电子商务平台盈利模式研究

根据市场需求及平台特点,结合盈利模式的组成要素从价值对象、价值主张、价值创造、价值实现和价值保护5个方面设计机器人电子商务平台盈利模式;进一步,运用e3-value建模仿真工具,构建机器人电子商务平台e3-value价值模型并进行数值仿真,基于仿真结果进行盈利模式的优化设计,提升平台的盈利性和竞争优势。     

工业机器人开放式控制系统的研究

随着科技与经济的迅速发展,工业机器人在现代制造业中扮演的角色也越来越重要,其对机器人运动控制系统提出了更高的要求。作为工业机器人的重要组成部分,控制系统也在一定程度上制约了机器人技术的发展。本文从机器人开放式控制系统概述出发,介绍了几种主流开放式控制系统的实现方法,并对控制系统的未来发展寄予展望。     

基于ERDAS IMAGINE9.2操作平台的遥感图像融合概述

随着遥感技术的迅猛发展,各种遥感数据相应呈现。如何让数据得到充分的应用？数据融合在当今社会显得越来越重要;如何更好地对数据进行融合？我们必须了解各种融合方法的优缺点。本文介绍了ERDAS IMAGINE9.2操作平台上的几种遥感图像融合,分别是分辨率、小波变换、改进IHS、高通滤波融合,并通过实验比较几种融合方法的优缺点以及探讨未来可能研究方向。     

基于ARM11的智能语音识别机器人教学平台设计

教学技术平台是开展各种教学的必要条件,是现代教育技术的基础。基于ARM11的智能语音识别机器人教学平台,采用Voyager—IIA旅行家二号自主移动机器人作为教学载体,通过将WinCE系统移植到ARM11的开发板上从而实现对机器人进行语音控制。该系统不仅可以在教学过程中为学生提供良好的人机交互,而且在计算机教学中,通过该系统促进相关技术和知识的学习。此外,通过对国内外各种语音识别算法进行对比分析,在研究HMM（隐马尔科夫模型）的基础上重点学习微软的SAPI语音识别引擎,并在WinCE系统上进行了实践应用。     

智能擦拭机器人

本设计采用双核控制系统,以博通BCM处理器作为主控,实现激光雷达地图构建、超带宽定位和双目视觉定位,以STM32控制器作为从控,实现对机械臂、小车底盘、声波测距模块及微型电动水泵的控制。该机器人可自动擦拭桌面、橱窗等水平或垂直平面,且能自动识别和移开物品,具有极高的工作效率。     

智能清洁机器人

正智能清洁机器人主要用于生活小区路面的清洁,其工作分两步进行,首先收集落叶等垃圾,然后同步吸尘,去除细小的垃圾,同时洒水冲刷,适用于比较宽敞的路面和小区广场等环境。一、系统设计该系统通过单片机控制车体转向路径、落叶等收集装置、吸尘装置、洒水装置、感测部分。感测部分包括车身两侧的     

汽车行业数据智能分析平台的构建与分析

汽车市场的快速膨胀带动了汽车行业的快速发展,传统的销售和管理模式已经难以在激烈的市场竞争中取胜。商业智能数据分析作为数据掘金的利器开始被众多车企重视并利用起来。本文介绍了基于作者所在公司在汽车行业营销与售后服务领域多年的行业经验,在汽车经销商DMS管理系统业务数据模型基础上,以数据分析为主线,旨在利用分析算法提供数据间的依赖关系、概率因果关系、数据分类与聚类,并用于决策、对策及融合分析,帮助客户搭建统一的业务分析平台,并按照业务分析需求提供多角度、丰富的展示方式,更好地为管理层提供企业内部营运、营销状况和行业对比等分析依据,科学地提供辅助决策分析。     

机房智能巡检机器人应用研究

以机房巡检为研究对象,从机房设备、环境、人员和资产等无人化巡检等展开研究,采用机器视觉、智能移动、深度学习和物联网通信等技术,研究机房智能巡检运维机器人系统,实现机房全实时、全面动态感知、智能学习分析和人机交互的智能巡检运维系统。     

智能安防机器人的研究与设计

相对于传统的人力而言,机器人安防更具有实时性和可靠性。本文研究的是一台智能安防机器人,它主要由可移动的机器人硬件、C语言开发的上位机系统以及安卓智能手机控制端三大部分组成,并且能够实现险情预警、自动巡逻、自我防护、防盗监控等功能。本设计的特点是摒弃了现有的监控系统的固定模式,不仅提高了监控系统的灵活性,而且不存在监控死角。机器人在自动巡逻模式下可以把数据发送到智能终端设备以实现实时监控及安防功能。此外,该机器人监控系统不需要另外架设监控线路,适应性强,即投即用,简单、方便、经济、可靠。     

隧道智能巡检机器人的控制软件研究

以自主研发的基于嵌入式系统的隧道智能巡检机器人为执行机构,工控机为处理中枢,通过无线网络,实现隧道智能巡检机器人的运动控制、实时图像查看、隧道内气体监控、温湿度监控等功能,隧道智能巡检机器人控制软件的实现,是其完成巡检任务的必备要素,软件的完成为后续的远程控制、自动化监控、智能控制打下了重要基础。