水声目标探测技术研究现状与展望

水声目标探测技术是水声信号处理与声呐领域的重要研究方向,是环境感知、海洋监测、资源勘探、情报收集等海洋应用领域的核心技术之一。文章概述了水声目标探测技术发展现状,并结合实际所面临的科学问题介绍了一些水声目标探测研究方向上的新概念、新方法与新趋势,最后分析和展望了水声目标探测技术发展对国家安全和经济发展的重要作用。     

开启深渊之门——海斗深渊前沿科技问题研究与攻关先导科技专项进展

海斗深渊已逐渐成为国际地球科学尤其是海洋科学的前沿阵地和研究热点。"海斗深渊前沿科技问题研究与攻关"战略性先导科技专项的设立旨在推动我国海洋科学事业的发展,引领世界深渊科学研究,建立我国深渊生物学、深渊生态学和深渊地学等海斗深渊学科体系;满足和支撑国家海洋探测高技术需求,建立支撑我国深渊科学研究及技术攻关的技术体系。文章介绍了专项立项背景、研究目标、研究内容、组织管理架构及近期重要进展。     

水下机器人应用及展望

水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一,是我国建设海洋强国的重要装备支撑。文章介绍了国内外水下机器人的发展现状,重点阐述以中国科学院沈阳自动化研究所为代表研制的我国谱系化水下机器人在深海资源勘查和科学研究、深渊科考、南极和北极调查中的最新应用成果。结合当前水下机器人研究基础,展望未来水下机器人的发展和应用方向。通过研发适应极端海洋环境的深远海科考装备,实现从航次型科考模式向深海长期驻留型科考模式的技术跨越,实现从有人科考向无人化科考模式的革命性转变。     

浅谈水声信号的调制方式识别

在我国海洋事业风生水起的当今社会,海洋业的建设对于我国的国防事业和渔业的发展都是一个里程碑的意义。而在水下的工程作业必然会设计和研发水下信息的传播技术,这就是水声信号,这种信号的传播会受到很多因素的影响。因此,对于它的调配和运用也非易事,需要通过大量的研究和探索对于水下波动的信号进行了解,将水下的干扰因素降到最低,从而使其发挥出最大的作用来探测水下信息,这些信息和信号的采取和调制运用了很多的科技技术,这就是水声信号的作用,它的调制和发展对我国的海洋管理有重要作用。     

水下观测和探测装备能源供给技术现状与发展趋势

在认知、探索海洋的过程中，水下观测和探测装备是海洋进入、海洋探测的必备设施，为海洋资源的开发与利用提供着技术保障，是我国实施海洋战略、建设海洋强国的重要抓手。然而，受限于当前能源供给水平，水下装备存在作业能力单一、单次续航时间短等问题，不能满足复杂工况下长期运行的需求。随着世界各国海洋资源开发与海疆防卫日趋白热化，“透明海洋”工程和海底工厂建设迫切需要建造智能化水下装备集群，亟须高能量密度、高安全、高可靠、长寿命的能源动力支撑。因此，我们要创新水下能源供给模式，构建“发、储、输、用”多能互补的强大的水下能源基站，攻克水下能源供给技术瓶颈，为智能化、集群化水下装备提供充足的能源动力，以更好地助力我国海洋强国建设。     

21世纪是海洋世纪

一、目前国内外海洋开发的潜力与前景 海洋是生命的摇篮,资源的巨大宝库,环境的重要调节器。随着陆地资源的匮乏、人口的膨胀和环境的污染,世界各国都把海洋做为扩展人类生存空间的重要归宿,同时海洋经济也成为各国培植的新增长点。为此,世界各国都把抢占海     

“水下千里眼”洞悉海底世界

哈尔滨工程大学的科技人员研制出便携式多波束测深仪，这部“水下千里眼”的仪器能准确描绘海底的地形、地貌，快速探测出水下目标的深度和高低变化，成为人类洞悉神秘海底世界的好帮手。     

开展机器鱼工程设计与技术集成引领海洋无人信息系统产业发展

水下机器人是实现海洋探索与开发、水下作业和无人作战的重要装备,而研究海洋高端装备,突破装备关键核心技术,是海洋强国战略的重要体现与支撑,因此关于水下机器人的研究也是当前国内外研究的热点.近几年,以机器鱼为主的无人作战系统已成为世界各国争相研制的"热点"装备,目前在研或已研发的一系列水下机器人,涵盖情报收集、水下及水上侦察监视、作战打击、后勤支援等诸多领域,是促进多领域作战的关键力量倍增器,将广泛应用于水下战领域,已成为世界各国海军装备的一个重要的研究方向.     

论中国海洋经济的可持续发展

发展海洋经济是解决当前人类所面临的资源匮乏、空间紧张、环境恶化等问题的一条有效途径，开发海洋这一尚未被充分利用的资源宝库也已上升为许多国家和地区的战略性问题。我国主要资源的人均占有量均低于世界平均水平，而快速发展的经济对资源的需求又不断增加，使得海洋资源的开发利用在我国经济发展中的地位起到越来越重要。丰富的生物、港口、矿产、旅游等资源，有利的地理位置，显示了我国发展海洋经济的优越性。近年来，我国海洋经济发展较快，特别是海洋运输、旅游、海上油气开采等新兴产业发展迅速，但也存在第一产业比重过高、资源开发不合理、海洋生态环境恶化、海洋灾害频繁、领土争议等困扰可持续发展的一系列问题。为了实现我国海洋经济的可持续发展，应该做到：①实施以淘汰高污染产业、发展清洁及环保技术的可持续发展的战略；②加强包括宣传、规划、环境治理、防灾减灾在内的综合管理；③发展深海开发、海洋生物和海洋探测等技术，走“科技兴海”之路；④大力发展海洋油气、旅游、生物、化工等新兴产业，优化产业结构。     

海洋生物技术的发展现状与展望

<正> 海洋是生命的摇篮,浩瀚的海洋占地球表面积的71％,是人类在地球上生存和发展的最后疆域。面对人口爆炸、环境恶化、资源短缺三大危机,开发、利用和保护海洋已成为当今世界上一股强劲的潮流。围绕着海洋科学与技术发展的国际竞争比历史上任何时候都更加激烈。以细胞和分子水平为主的实验海洋生物学已成为国际海洋生物学科发展的前沿领域,海洋生物技术则成为世界各国优先发展的重点高技术之一,成为国际竞争的热点。     

腾控PLC在RoboCup水下采矿机器人竞赛中的应用

水下采矿机器人是一种可以在水下移动,通过遥控或自主操作方式使用声、光、电、机械等设备代替或辅助人类进行水下作业的装置。在海底采矿、探测水文环境时,由于水下环境危险恶劣,人类无法安全地进行作业,采用水下机器人,可以使人类探测到水压较大的深水区域,可以通过数据采集设备获得人工探测无法采集到的数据,因此,水下机器人已成为探测、开发海洋资源的重要工具。在RoboCup水下采矿机器人竞赛中,采用单片机作为机器人主控芯片无法稳定可靠地控制机器人运动并准确识别目标物,而采用PLC作为控制器,机器人响应迅速,可准确识别目标物并向其运动,可较好的满足竞赛要求。水下采矿机器人控制系统以腾控PLC作为下位机控制器,以固态继电器和可调速电动机驱动器作为机械手臂和推进装置的驱动器,以耐高水压型水下摄像头作为图像采集模块,以VB编制的控制软件构建上位机控制系统,实时将水下状况显示在上位机。可实现自动状态时自动寻找目标,发现目标后控制机器人移动至适当位置抓取目标物,手动状态时可通过后台实时控制进行水下全景观察,调整机器人水下姿态以及手动抓取、放置目标物。     

数字化测绘技术在水下地形测量中的应用

随着社会科技进步与快速发展,工程测绘技术也随之日渐完善,数字化水下地形测量技术的成熟,给我国对海洋、湖泊和河流进行更深入了解、资源勘探、开采及测绘提供了很好的技术服务及重要的资料依据。因此,研究数字化水下地形测量技术的现实应用情况,对我国正确的开发海洋、湖泊、河流有着重大意义,现就对数字化水下地形测绘技术的应用进行简单分析。     

科技进步与海洋经济的可持续发展

1992年,联合国环境与发展大会通过的《21 世纪议程》指出:“海洋经济是支持人类可持续发展的宝贵财富。”在当今人类所面临的人口、资源、环境三大危机的形势下,开发利用海洋已成为必由之路,因此许多沿海国家都加大了海洋开发的力度,世界海洋经济发展迅速。我国拥有     

水声定位导航技术的发展与展望

声波是迄今为止唯一有效的水下无线信息载体,水声定位导航是人类依赖众多水下航行器进入深海、探测深海和开发深海的关键。自"十五"计划以来,我国水声定位导航技术进入了快速发展期,从理论、技术到装备均取得了长足的进步。文章介绍了我国的相关技术发展历程及相关产业的现状,并探讨了面向新时期支撑和保障我国海洋利益诉求所需的水声定位导航技术手段与能力。     

“嫦娥”是怎样被测控的

相关资料纵观世界各国深空探测的发展历程,月球是人类开展深空探测的首选目标,因为月球是研究地球、地——月系和太阳系的起源与演化的关键对象,月球还具有可供人类开发和利用的各种独特资源,也是人类向外层空间发     

不忘初心,再创辉煌:声呐技术助推海洋强国梦

水声是人类迄今为止所知道的唯一能在海洋里远距离传播的能量形式。其他的物理媒介,如可见光、电磁波、激光等在海水里传播时会很快衰减掉,因而无法传向远方。凡是利用水声能量进行观测、通讯的系统,均称为声呐系统。水声信号处理和声呐技术是一门发展迅速、需求推动力强大、应用前景异常广阔的学科。在声学领域的众多分支学科中,没有其他学科像水声学那样,其发展受着战争需求的推动。反过来,水声学的发展又为水下战武器装备的研制和创新注入活力。文章介绍我国改革开放40年来水声信号处理和声呐技术领域的研究进展和发展前景。包括水声信号建模、声场匹配、海洋波导和内波现象的探索与研究、水声信道的时/空相关特性、水下目标辐射噪声的提取及检测技术、高分辨力水下成像技术,以及水下语音、图像传输和抗干扰技术。文章还介绍了我国"863"计划海洋监测主题所取得的成就。提出了我国水声信号处理和声呐技术领域的发展前景,包括深海声学、北极声学、安静型潜艇辐射噪声检测、水下-水面-空天一体化信息获取和融合技术等,以及在建设海洋强国战略中不可替代的独特作用。     

海底管线检测中应用水下机器人ROV的原理及影响作业效果的因素

随着我国经济的发展,对能源资源的需求不断增加,科学技术的进步为能源资源的开发和加工提供了技术支持。在科学技术不断发展和完善的实践中,海洋石油开发逐步向深海区域发展,其中包括海底管线和水下井口等在内的水下工程设施的作业维修,海底管线是海上油气田生产设施的一部分,具有重要的作用,需要对其进行定期检查和防护,水下机器人是一种比较实用的水下作业工具,在海底管线的检测中具有重要作用,对海洋石油工程项目的作用日益重要。     

海底管线检测中应用水下机器人ROV的原理及影响作业效果的因素

随着我国经济的发展,对能源资源的需求不断增加,科学技术的进步为能源资源的开发和加工提供了技术支持。在科学技术不断发展和完善的实践中,海洋石油开发逐步向深海区域发展,其中包括海底管线和水下井口等在内的水下工程设施的作业维修,海底管线是海上油气田生产设施的一部分,具有重要的作用,需要对其进行定期检查和防护,水下机器人是一种比较实用的水下作业工具,在海底管线的检测中具有重要作用,对海洋石油工程项目的作用日益重要。     

DGPS-RTK与Hypack在水深测量中的应用

科学发展的今天,资源的开发也逐渐由陆地转向了海洋,水下测量技术为探测海底提供了必要的资料,随着GPS技术的发展普及,水上测量可以采用GPS无验潮方式进工作。本文主要阐述DGPS-RTK及HYpack在水深测量中的简单应用。     

深海技术装备研制现状与展望

历经近半个世纪的努力,我国海洋技术与装备取得了长足的进步和发展,尤其是近年来,深海技术与装备的发展为我国海洋科学的创新提供了新的动力。中科院战略性先导科技专项"热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响"以科学需求为导向,追踪国际前沿,立足我国深海技术装备发展现状,提出研制科学应用目标明确的深海探测与作业装备,形成具备利用自主式观测系统、连续观测与作业系统以及新型海洋传感器及采样设备开展综合性海洋探测与作业的能力。专项执行4年的时间,深海技术装备面向专项科学目标,形成了具有完全自主知识产权的技术装备,形成了一批有影响的成果,为海洋科学研究提供了先进的技术手段,推动了我国深海探测与作业技术的发展,在我国深海技术装备发展中发挥了重要的先导作用。