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本文主要介绍了一种根据寻光原理设计的汽车机器人自动入库方案。首先对控制系统的硬件结构,软件开发环境作了介绍。同时介绍了设计中用到的PID算法。本文重点介绍了汽车机器人自动入库的设计思路,算法应用,具体实现。随后用实物进行了实验,结果表明本文讨论的方案是可行的。 相似文献
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《科技风》2020,(3)
截止到2011年我国高速公路的总里程数达到8.5万公里,期间产生了大量的绿化隔离带。然而,对绿化隔离带的管理的工作量确实相当大,费时费力要占用很大一部分劳动力,尤其是对高速路的绿化隔离带的浇水工作。本项目以此为出发点,控制"智能浇水小车"对大量的高速公路绿化隔离带实施无人智能浇水。通过自主对路径检测,对土壤湿度检测,以及是否在浇水的黄金时段,微控制器通过这些判断,做出相应的反应。"智能浇水小车"就能很好的解决对路中绿化隔离带实施浇水的工作。通过"智能浇水小车"实施无人化的浇水作业,可以很好的控制高速公路的运营成本,减少人力的投入。同时,无人化的管理也越来越符合社会科技的发展方向。由此可见"智能浇水小车"具有很好的商业价值。 相似文献
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智能寻位加工技术作为一种新型加工技术,大幅度缩短企业生产准备周期,加速产品上市速度,大大提高制造企业的敏捷性。为使该技术广泛应用于制造企业,以进一步提高企业的市场动态响应能力,需要从设备及系统层次予以支持。详细介绍了数控系统的配置及体系结构的构成。 相似文献
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科学怪人 《大科技.科学之谜》2007,(12):50
由光电效应可知:当用适当频率的光照射某金属时,能将其表面的电子打出,从而使金属带电。这不就又给我们提供了一种新的发电方式吗?当我们把一种金属例如锌做成很薄的锌片,再用适当频率的光从两面照射,使其不断的把电子“抛出”,再用一金属板接收这些电子,此时两金属板间便形成了一定的电势差,若用寻线将其连接,则将形成一个完整的电流回路。 相似文献
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我国是人口大国,人均水资源量较少,属于严重缺水的国家之一,节约用水是我们一直关注的问题。自动浇水设备在我们的生活各方面广泛应用,自动浇水设备应用先进的系统对绿色植物生长的环境的土壤湿度、温度、光照强度等参数进行采集,通过土壤的湿度情况来判断浇水的时间,实现对水资源的节约和植物生长需要,让人们生活的条件更美好。 相似文献
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本文简述了光纤Bragg光栅传感器测量温度、应力等物理量的工作原理,介绍了光纤Bragg光栅在医疗、航空、化工等领域的应用情况。 相似文献