多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

随着经济社会的发展,人们的生活质量不断提高,对电力能源的需求随之不断增大,这对输电线路的管理也就提出了更高的要求。在这样的形势下,以往的人工巡检方式已不能满足线路管理的需要。近年来,为有效提升线路巡检水平,无人机在其中的应用越来越广泛,这大大提高了日常巡检的效率和质量,对电力系统的安全运行更是起到了重要的保障作用。因此,本文就多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用展开研究。     

无人机电力巡检技术

随着社会的发展和科技的进步,当今社会对于电力的需要变得越来越大,对供电的可靠性要求也越来越高。电力工业在国民经济发展中扮演着越来越重要的角色。但是,电力供应中也存在着比较突出的问题,比如电力供应中输电线路安全的问题。输电线路一般距离比较长而且很多的电力输电线路所处环境比较恶劣。这就大大增加了输电线路出现问题的概率而且人工巡线的难度也是成倍的增加。那么本文就将讨论一下新型的输电线路巡检技术—无人机输电线路巡检技术。本文会首先做一个简单的概述,然后我们将着重介绍一下无人机的相关技术。无人机价格低廉,工作可靠性高,将会成为电力巡检中一种新的趋势。     

无人机巡检输电线路技术的应用探析

在社会经济发展的同时,我国电网建设的速度也在日益加快,传统的电网巡检模式已经不能有效的满足当前电力发展的需求。在电网巡视工作中运用无人机技术应用可为其工作提供一定的便利性,同时有效的提高电网巡视工作效率。笔者根据自己工作经验,首先阐述了无人机在输电线路巡检中的优势及不足,并对无人机巡检输电线路技术应用及发展前景进行了深入的分析,旨在进一步帮助电力电网的维修及巡检。     

四旋翼无人机平台下的特高压输电线路快速检测分析

在实施全国电力资源互联互通战略背景下,为了优化配置能源,南方电网创建了一大批大容量、远距离、超特高压的输电线路。对于高压输电线路的消缺维修与日常巡检,分析了四旋翼无人机平台的快速检测应用,提高线路巡检的质量与运维效果。     

无人机在输电线路巡检中的应用

正近年来,随着经济的发展和社会的进步,电力行业也取得了飞速的发展,电力工业在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。随之而来的,供电安全也变得越来越重要。本文就将介绍一下输电线路的运维新技术一无人机在输电线路巡检中的应用。本文将分成两个部分,首先介绍一下什么是无人机电力巡检,并介绍一下无人机电力巡检的优点,其次,我们将详细的介绍一下无人机巡线系统中无人机平台的详细情况。无人机因为成本的低廉和高度的可靠性,加之可以在很     

旋翼无人机应用于高压输电线路的巡检

在我国电网事业不断发展的过程中,原有人工巡检方式已经无法对现今的电力发展需求进行满足。在该种情况下,即需要积极通过新技术的应用做好巡检工作。在无人机技术不断发展的过程当中,也使得我们在电力巡检工作当中具有了新的选择。在本文中,将就旋翼无人机应用于高压输电线路的巡检进行一定的研究。     

输电线路智能巡检系统的开发及应用窥探

输电系统在电力系统中占有重要的地位,对输电线路的巡检工作是保证输电线路和设备安全的一项基本任务。新型的智能巡检系统以地理信息系统为平台,以全球定位技术为地理精确定位,是将计算机、信号接收器、网络通信、后台管理集为一体的智能化巡检系统。该系统具有很强的实用性和可靠性,在工作应用方面效率高,具有准确及时的特点。本文就输电线路智能巡检系统的开发及应用做了进一步探讨。     

架空输电线路上无人机的有效运用

电力系统运行中,架空输电线路运行稳定性直接影响电力系统运行安全性和供电可靠性。因此,电力系统调度员需要开展有效的线路巡检,通过加强对架空输电线路定期和不定期巡查检视,及时发现并解决线路运行中存在的问题及隐患,为线路维护提供可靠依据,从而确保线路运行安全。随着无人机技术的快速发展,其在架空输电线路上的运用具有巨大优势。本文通过分析架空输电线路上无人机技术应用概述,针对架空输电线路巡检过程中,无人机巡检的有效运用进行了探究。     

基于轨迹导航的电力巡检业务应用

电力设施巡检是有效保证电力系统安全和输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作,而传统电力巡检系统的导航定位并无电网设备相关地址信息,对线路路径也描述不足,有时候导航功能无法发挥作用。提出一种符合电力巡检特点的改进优化后的电力巡检导航解决方案,该方案除具备线路智能巡检功能之外,还能将变电站和线路杆塔坐标标注在导航地图上,通过补充采集部分乡村道路和人行便道信息,实现到变电站和线路塔位的行车导航和步行导航。     

智能输电线路巡检缺陷记录仪的设计与开发

输电线路的巡检是核心的日常业务,能够及时发现设备缺陷和线路隐患,保证线路的安全和电力系统的稳定运行。当前在输电线路的缺陷记录基本上靠人工的方法来解决,容易发生描述不清、操作不规范、无照片证据等问题。为此,本文开发了一种用于输电线路巡检使用的手持缺陷记录仪。在巡检时记录线路的缺陷现象、缺陷原因、缺陷地点等信息,能够在发现缺陷的第一时间进行拍照取证,并在线发布电子稿违章整改通知书。同时,能够进行巡检线路的规划和任务下发,实现违章整改情况跟踪,保证了输电线路巡检过程的标准操作。     

架空输电线路状态运行与维护管理探讨

作为电力传输的一个主要通道,其运维管理工作质量的高低对电网的安全、畅通具有决定性的作用,决定着电力能源是否能够经济可靠地向外传输。现阶段,我国输电线路运维管理中存在运维管理人员不足及维护资金紧张、巡检资源浪费和缺乏问题并存、通道隐患对设备安全产生影响、设备巡检质量相对较低等主要问题。为提高架空输电线路状态运行与维护管理质量,应重点把握：切实加强输电线路巡视;推动基础资料建设不断前进;积极应用在线监测技术手段;健全行政执法机制,组建电力部门专门的执法队伍。     

浅谈如何做好电力线路运行管理

输电线路对用户供电起着十分重要的作用,是电力供应的重要脉络。我国电力线路覆盖面较大,一些山区线路要穿过广阔的森林和崇山峻岭之间,一些线路需要跨越通讯盲区、交通死区,甚至是无人区,这对电力线路的运行和管理造成了较大的困难,传统的人工巡线方式已不能适应这些偏远地区电力线路运行管理,现阶段人力对电力线路的巡检工作急需通过现代化的科技手段来取代。随着我国技术水平的进步,可用巡线的潜在科技手段也在不断增多,这为电力线路运行管理提供了一条新的途径。本文重点分析了电力线路运行管理系统的开发和研制,能够更好的实现了输电线路的运行、检修管理的标准化、规范化、科学化。     

输电线路巡检的综合效益模型分析及应用

输电线路是电力系统的重要组成部分,需要加强对输电线路的巡检以保证输电线路的安全稳定运行。输电线路涉及到的地形条件具有较大的差异,应采用不同的线路巡检方式,以取得最大的综合效益。为此首先分析了在不同地形条件下的输电线路巡检方式,并分析了不同巡检方式的综合效益模型。     

六旋翼无人机对输电线路日常巡检应用的研究

主要介绍了六旋翼无人机携带可见光设备在日常输电线路巡检的应用,建立巡检管理系统流程,使作业流程更加标准化、规范化、流程化。无人机携带可见光设备对输电线路进行影像采集,与无人机上的POS数据相结合,建立更新数据库和比对基础数据库。及时发现各种设备缺陷和故障隐患,减少人工巡线劳动强度,提高工作人员的工作效率、延长设备寿命、减少电力故障事故,对于推进电力系统稳定安全运行有积极作用。     

电力线路设计中线路路径选择问题及措施分析

输电环节是电网系统中最为重要的一个环节,在上述的这一环节中不能忽视输电线路的选择问题。为了保障地区能够正常的进行电力使用,本文从电力线路的设计基本原则入手,重点论述了输电线路在选择中重点考虑的影响因素,针对选择中出现的问题有针对性的提出解决措施,进而为电力工程输电中的线路选择提供依据,保障输电线路的安全稳定的运行。     

超高压输电线路智能巡检机器人的研究

超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。     

电力线巡检机器人控制器设计

在电力行业里,很大部分的电力线缆铺设在自然环境恶劣、地势险要的地方,由于长时间暴露在野外,这些线缆线路的外界因素或自身物理特性会导致发生一些故障,因此需要适时对电力线路定期巡检。典型普通的输电线缆巡视方式主要是人力巡检。人工巡视即工人在地面沿输电线缆或沿着高空线缆行走进行检查,本文提出一类输电线路的巡检机器人,用以代替人力巡线检查可以降低工人的劳动强度,提高巡线的准确度。巡线机器人控制器是机器人能够顺利完成巡线任务的根本保证。我们设计的是电流、转速双闭环调速系统。仿真结果验证了其能够满足要求。     

高压输电线路电力塔监测系统设计

本文根据高压输电线路和电力塔的实际环境及位置,设计实时在线监测系统,避免常规巡检手段无法第一时间发现隐患的弊端。基于最新的无线传输技术ZigBee设计无线传感系统,建立高压输电线路和电力塔环境信息网络,对人为破坏、自然灾害、系统本身故障等进行实时监测预报,实现对高压线路和电力塔等电力传输设施的安全保护。     

输电线路杆塔路径GPS导航系统开发与应用

随着经济的发展和人们生活水平的提高,社会生产生活对于电力的依赖性以及对于供电质量的要求越来越高。但是由于输电线路长期暴露在自然环境中,极容易受到恶劣的自然环境及自然灾害的影响,因此电力线路巡检和抢修是保证电力系统正常运行的重要保证,而对于输电线路杆塔的准确定位以及对于检修路径的导航是缩短检修时间、保障检修顺利进行的重要手段。本文对于以全球定位系统、地理信息系统以及GPRS为基础的杆塔路径GPS导航系统开发以及在实际中的应用进行了简要的分析。     

基于无线通信的高压输电线在线监测系统设计应用研究

在高压输电线路巡检中,由于受到外界环境因素的影响,人工巡检存在一定的困难,难以保证结果准确无误,不能及时发现高压输电线路上存在的安全隐患。在这种背景下,引入现代通讯技术,设计高压输电线路在线监测系统,并对监测系统运行控制策略进行深入的分析,对提升高压输电线路运维巡检质量和水平的提升具有积极的意义。