超高压输电线路智能巡检机器人的研究

超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。     

飞行器在输电线路巡检中应用的探索

目前,人们对电力需求不断增长,促进了电力基础设施建设规模不断扩大,导致输电线路日益复杂化,这增加了电力巡逻人员的工作强度与难度,飞行器逐渐被用于输电线路巡检中。在恶劣环境中,输电线路受损,累积生成输电线路故障,这会影响电力正常使用。首先,分析概括飞行器应用在输电线路巡检中能给巡检过程带来的优势和便利,然后简述飞行器在输电线路巡检中的具体应用。最后研究如何通过使用各种系统和设备来提高输电线路检测效率。结果表明,飞行器应用在电力巡检中有着重要的意义和作用。     

基于无线通信的高压输电线在线监测系统设计应用研究

在高压输电线路巡检中,由于受到外界环境因素的影响,人工巡检存在一定的困难,难以保证结果准确无误,不能及时发现高压输电线路上存在的安全隐患。在这种背景下,引入现代通讯技术,设计高压输电线路在线监测系统,并对监测系统运行控制策略进行深入的分析,对提升高压输电线路运维巡检质量和水平的提升具有积极的意义。     

输电线路智能巡检系统的开发及应用窥探

输电系统在电力系统中占有重要的地位,对输电线路的巡检工作是保证输电线路和设备安全的一项基本任务。新型的智能巡检系统以地理信息系统为平台,以全球定位技术为地理精确定位,是将计算机、信号接收器、网络通信、后台管理集为一体的智能化巡检系统。该系统具有很强的实用性和可靠性,在工作应用方面效率高,具有准确及时的特点。本文就输电线路智能巡检系统的开发及应用做了进一步探讨。     

基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术

为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时...     

输电线路巡检的综合效益模型分析及应用

输电线路是电力系统的重要组成部分,需要加强对输电线路的巡检以保证输电线路的安全稳定运行。输电线路涉及到的地形条件具有较大的差异,应采用不同的线路巡检方式,以取得最大的综合效益。为此首先分析了在不同地形条件下的输电线路巡检方式,并分析了不同巡检方式的综合效益模型。     

四旋翼无人机平台下的特高压输电线路快速检测分析

在实施全国电力资源互联互通战略背景下,为了优化配置能源,南方电网创建了一大批大容量、远距离、超特高压的输电线路。对于高压输电线路的消缺维修与日常巡检,分析了四旋翼无人机平台的快速检测应用,提高线路巡检的质量与运维效果。     

架空输电线路机巡光电吊舱系统巡检数据智能整理技术研究

直升机巡检架空输电线路与传统人工相比,具有效率高、效果好等优势。巡检作业将会产生大量巡检数据,以往依靠人工进行整理分类,工作量巨大,且无法对接机巡数据管理系统。为解决巡检数据整理分类效率低下问题,在规范吊舱系统巡检数据接口的基础上,提出了用于可见光相机和吊舱系统互联的数据同步方法,提出了基于导航精确定位的巡检数据自动整理分类方法和基于数据分割点设定的巡检数据半自动整理分类方法,全面解决了巡检数据人工整理分类的问题,有效提升了架空输电线路直升机巡检应用效果。     

智能输电线路巡检缺陷记录仪的设计与开发

输电线路的巡检是核心的日常业务,能够及时发现设备缺陷和线路隐患,保证线路的安全和电力系统的稳定运行。当前在输电线路的缺陷记录基本上靠人工的方法来解决,容易发生描述不清、操作不规范、无照片证据等问题。为此,本文开发了一种用于输电线路巡检使用的手持缺陷记录仪。在巡检时记录线路的缺陷现象、缺陷原因、缺陷地点等信息,能够在发现缺陷的第一时间进行拍照取证,并在线发布电子稿违章整改通知书。同时,能够进行巡检线路的规划和任务下发,实现违章整改情况跟踪,保证了输电线路巡检过程的标准操作。     

基于GIS的输电线路状态巡视研究

当前国内输电行业普遍采用的线路巡视存在人为因素较多,工作量大、效率低、管理不便等缺陷,不能及时准确地反映线路设备的运行状况,无法监督巡检人员的到位情况,难以满足线路安全运行的需求。本文在GIS技术平台上结合RFID电子标签技术,设计出全新的输电线路状态巡视系统,使线路巡检数据的收集、查询、统计等工作更加方便、规范,有效监督巡检人员的到位情况,最大限度地减少漏检、错检,实现了输电线路巡视的电子化、信息化和智能化,从而最大程度提高工作效率、确保输电网长期稳定运行。     

架空输电线路上无人机的有效运用

电力系统运行中,架空输电线路运行稳定性直接影响电力系统运行安全性和供电可靠性。因此,电力系统调度员需要开展有效的线路巡检,通过加强对架空输电线路定期和不定期巡查检视,及时发现并解决线路运行中存在的问题及隐患,为线路维护提供可靠依据,从而确保线路运行安全。随着无人机技术的快速发展,其在架空输电线路上的运用具有巨大优势。本文通过分析架空输电线路上无人机技术应用概述,针对架空输电线路巡检过程中,无人机巡检的有效运用进行了探究。     

基于轨迹导航的电力巡检业务应用

电力设施巡检是有效保证电力系统安全和输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作,而传统电力巡检系统的导航定位并无电网设备相关地址信息,对线路路径也描述不足,有时候导航功能无法发挥作用。提出一种符合电力巡检特点的改进优化后的电力巡检导航解决方案,该方案除具备线路智能巡检功能之外,还能将变电站和线路杆塔坐标标注在导航地图上,通过补充采集部分乡村道路和人行便道信息,实现到变电站和线路塔位的行车导航和步行导航。     

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

随着经济社会的发展,人们的生活质量不断提高,对电力能源的需求随之不断增大,这对输电线路的管理也就提出了更高的要求。在这样的形势下,以往的人工巡检方式已不能满足线路管理的需要。近年来,为有效提升线路巡检水平,无人机在其中的应用越来越广泛,这大大提高了日常巡检的效率和质量,对电力系统的安全运行更是起到了重要的保障作用。因此,本文就多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用展开研究。     

巡检机器人行走越障机构设计

针对高压输电线路上防震锤、间隔棒等典型的障碍,提出了一种基于平行四边形结构的巡检机器人行走越障机构,利用连杆与行走臂构成的平行四边形结构实现机器人的越障功能。分析行走越障机构的工作原理和越障过程,表明该行走越障机构驱动元件少、结构紧凑,能实现线上越障功能,可用于巡检机器人完成高压输电线路的巡检任务。     

无人机电力巡检技术

随着社会的发展和科技的进步,当今社会对于电力的需要变得越来越大,对供电的可靠性要求也越来越高。电力工业在国民经济发展中扮演着越来越重要的角色。但是,电力供应中也存在着比较突出的问题,比如电力供应中输电线路安全的问题。输电线路一般距离比较长而且很多的电力输电线路所处环境比较恶劣。这就大大增加了输电线路出现问题的概率而且人工巡线的难度也是成倍的增加。那么本文就将讨论一下新型的输电线路巡检技术—无人机输电线路巡检技术。本文会首先做一个简单的概述,然后我们将着重介绍一下无人机的相关技术。无人机价格低廉,工作可靠性高,将会成为电力巡检中一种新的趋势。     

架空输电线路相关技术问题分析

首先分析了特高压交流输电线路的现状与发展,然后阐述了架空输电线路相关保护工作,并且介绍了无人机在架空输电线路巡检的现状与展望,以供国内相关行业技术人员参考。     

电力线巡检机器人控制器设计

在电力行业里,很大部分的电力线缆铺设在自然环境恶劣、地势险要的地方,由于长时间暴露在野外,这些线缆线路的外界因素或自身物理特性会导致发生一些故障,因此需要适时对电力线路定期巡检。典型普通的输电线缆巡视方式主要是人力巡检。人工巡视即工人在地面沿输电线缆或沿着高空线缆行走进行检查,本文提出一类输电线路的巡检机器人,用以代替人力巡线检查可以降低工人的劳动强度,提高巡线的准确度。巡线机器人控制器是机器人能够顺利完成巡线任务的根本保证。我们设计的是电流、转速双闭环调速系统。仿真结果验证了其能够满足要求。     

架空输电线路中无人机平台的差异化分析

分析了不同无人机平台的特点,根据平台差异化比较,提出了不同无人机系统应用配置集。针对架空输电线路巡检业务需求,对不同无人机平台进行总体情况分析,多维度的比较了无人机平台的特点及优势,根据平台飞行特点,提出每种无人机平台执行架空输电线路巡检的最佳应用配置集,配置集涵盖了无人机平台、任务载荷和测控通信设备的搭配建议,实现不同巡检业务下的系统最佳配置。     

高压输电线路智能巡检新技术

本文对当前高压输电线路巡检中广泛采用的无人机巡检、机器人巡检、在线监测等新技术的基本功能和性能指标及应用分别进行了详细阐述,并通过分析人工巡检存在的一些弊端,以突出三种主流巡检方式的优势。     

无人机巡检输电线路技术的应用探析

在社会经济发展的同时,我国电网建设的速度也在日益加快,传统的电网巡检模式已经不能有效的满足当前电力发展的需求。在电网巡视工作中运用无人机技术应用可为其工作提供一定的便利性,同时有效的提高电网巡视工作效率。笔者根据自己工作经验,首先阐述了无人机在输电线路巡检中的优势及不足,并对无人机巡检输电线路技术应用及发展前景进行了深入的分析,旨在进一步帮助电力电网的维修及巡检。