一种供油系统压力油箱的AMESim自定义建模与仿真

本文介绍了一种供油系统压力油箱的AMESim建模及仿真,并对此种压力油箱的工作原理及数学模型进行了阐述和分析。本文通过这种压力油箱在AMESim、AMESet中的建模及仿真,为供油系统中压力油箱等特殊液压元件在AMESim中的建立自定义模型及仿真提供一个参考。     

一种供油系统压力油篇的AMESim自定义建模与仿真

本文介绍了一种供油系统压力油箱的AMESim建模及仿真,并对此种压力油箱的工作原理及数学模型进行了阐述和分析.本文通过这种压力油箱在AMESim、AMESet中的建模及仿真,为供油系统中压力油箱等特殊液压元件在AMESim中的建立自定义模型及仿真提供一个参考.     

基于PLC的液压机械手控制系统改造

本文叙述了管料冷弯机液压机械手的控制系统改造,主要包括冷弯机液压机械手的液压传动系统、PLC控制系统的设计、机型选择等改造内容。     

智能远程控制水果采摘机的研制

该采摘机是在传统机械臂基础上,采用了先进的机械机构、传动方案和控制系统,使得果农在采摘水果过程中更加地智能和便捷。采用Solid Works软件设计全部零件,可以实现采摘机的动态仿真。该作品获得了2017年辽宁省大学生机械创新设计大赛一等奖。     

拾物机器人的位置控制

在自动化生产流水线中,常用机械臂去抓取物体,这时需要控制机械臂的位置。为此设计单闭环位置控制系统,进行位置调节器的设计,使机械臂能够准确达到目标的位置。仿真结果表明,设计是合理有效的,精度满足要求。     

柔性臂结构和控制系统设计

本文通过运用柔性臂动力学及控制理论,对柔性臂与控制系统的参数耦合进行分析,并构建了柔性臂的动力学方程及传递函数模型,利用Ritz法求系统的振型函数与频率,最后建立了柔性臂状态空间耦合模型,得出机械结构与控制系统之间的相互耦合性是比较强的,我们应当对机械结构与控制系统进行耦合建模与一体化设计,从而满足当今对机电系统的高性能要求。     

一种新型的桌面级机械臂

正机械臂是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的多自由度自动化装置,其研究一直备受关注,桌面级机械臂致力于减小机械臂的尺寸,具有较高的实用前景。通过对四杆机械臂的运动学分析,本文在建立相应的数学模型的同时设计对应的机械结构,使用Labview做上位机对模型的相关变量进行控制,再经由Arduino板做下位机控制舵机,实现基于上位机模拟解算,下位机驱动控制的四自由度机械臂,并增添了双模式,模拟姿态等多个模块化设计。最后通过实验证明该机械臂能有效的克服机械臂系统的各种干扰因素。结构设计合理,控制准确,实现了低成本,多功能的机械臂控制。     

气动轻量型机械臂伺服控制系统和碰撞检测

本文针对气动轻量机械臂伺服控制系统与碰撞检测进行研究,针对服务型机器人对系统安全性和灵活性的要求,提出相应的检测手段,设计了二自由度的机械臂样机,从动力学和运动学理论出发,分析系统摩擦力矩。通过采取摩擦力补偿和加速度反馈等控制策略,确保机械臂低速爬行的问题得到有效解决,并根据检测结果,采取加强机械臂防碰撞能力的有效对策,保证系统运行稳定性。     

基于AMESim轮式铣刨机双速底盘行走液压系统四轮驱动模式的仿真研究

利用AMESim建立液压底盘行走液压驱动系统模型,对其四驱模式性能进行仿真。仿真结果表明,双速底盘行走液压系统在四驱模式下能保证前、后轮牵引力的合理分配,前后轮速度同步,满足行驶速度和负荷变化的要求。     

基于国家标准的硬密封液控单向阀设计

正中国"GB/T 25974.3-2010煤矿用液压支架第3部分:液压控制系统及阀"国家标准已经颁布数年,对应欧洲"EN 1804-3:2001井下采矿机械液压支架安全要求第3部分:液压控制系统"标准,且各大生产厂家均已按照该标准进行设计和生产,并申领安全标志证书。其中"A类阀"特指用于A类支架的换向阀、立柱安全阀和立柱液控单向阀。在耐久性能方面提出了数倍于原MT 419-1995标准的新指标,换向阀、立柱液控单向阀工作循环次数更是要求达到30000次,对于阀内部密封,特别是动密封耐久性和零件可靠性都提出了极高的要求。液压支架是现代煤矿采煤工作面的支护设备,也可以用     

AMESim软件及其在液压系统中的应用

AMESimkk件是一款多学科领域复杂系统仿真平台,是液压系统设计中的主流软件之一。本文通过介绍AMESim软件及其应用特点,并结合具体实例的建模和仿真过程,分析了其在液压系统分析设计的优势并预测了其在行业应用的发展趋势。     

直升机舱门液压收放系统试验及仿真

针对现代战争以及抗洪抢险中,对直升机的战略物资装载、投放的效率要求越来越高。以直升机舱门液压收放系统设计切入点,利用AMESim软件对直升机舱门液压收放系统进行系统建模,参数设置,仿真计算,并得到了舱门收放时间的曲线变化图,基于仿真计算结果,搭建直升机舱门液压收放系统试验台,测试直升机舱门的最佳收放时间,最后对仿真与试验的结果进行对比分析。     

基于AMESim和ADAMS方法的调距桨数字液压执行机构分布式建模

为更好的研究调距桨执行机构的特性,本文利用AMESim建立调距桨执行机构液压部分模型,采用ADAMS建立调距桨执行机构机械部分模型,并利用联合仿真的方法对所建虚拟样机模型进行了验证。     

C12-3.43/0.49单抽凝汽式汽轮机组DEH系统改造

随着自动化水平的提高,小机组汽轮机原有的纯液压控制系统不能满足机、炉、电协调控制(CCS)和电网自动发电控制(AGC)等现代控制策略的要求,因此对老汽轮机组控制系统的改造势在必行。DEH是小型机组调节方式改造发展的方向,目前数字电液调节在山东华聚能源公司尚处于试点和推广阶段。     

负载敏感技术在工程机械行驶液压驱动系统的应用

为了改善传统全液压轮式工程机械滑转率高和前轮同步的问题,本文提出了泵控负载敏感辅助液压驱动系统的方法。简要介绍了负载敏感技术的工作原理,阐述了辅助液压行驶驱动系统的工作原理,建立了该系统的AMESim模型,并进行相关的仿真与分析。     

斗轮机俯仰装置的改进设计

液压回路系统是斗轮式堆取料机俯仰装置的重要结构部分,对系统的运行情况起到至关重要的作用。因此液压回路系统的设计至关重要,某些设计的缺陷,会直接引起斗轮机斗臂的强烈震动,从而影响机械的运行。通过对系统进行分析,了解设计缺陷及引起振动故障的原因,从而提出有效消除振动的改进办法和措施。     

平面八连杆和九连杆机械臂关节角无偏差运动规划验证

基于平面三连杆,PUMA560,PA10等机械臂的计算机仿真结果证实了二次型性能指标方案用于冗余机械臂关节角无偏差运动规划的有效性。为了进一步验证该二次型性能指标优化方案,本文以高度冗余的平面八连杆和九连杆机械臂为例进行计算机仿真验证,仿真结果证实了该方案对解决高度冗余平面机械臂的关节角偏差问题是可行且有效的。     

机电液一体化课程实践教学方式的研究

本科教学中机电液课程主要是由电气控制、液压传动和PLC应用技术等课程组成的,是高等院校机械类专业的专业基础课。课程内容知识点较多,灵活性较强,其对实践训练要求较高,单靠传统的理论和实验的教学方法,完成学生的机电液课程教学和实验,是比较困难的。因此,结合这些课程的特点,本文对机电液实践教学方法进行探讨,对综合实训进行了改革与尝试,通过实际的液压综合实验台、机械手和机电仿真软件,实现每个学生实际与电脑模拟相结合,完成电气、液压、控制系统的综合训练。     

滑移式装载机行走转向液压系统的匹配计算

全液压驱动滑移式装载机行走转向液压系统具有行走、转向及制动功能,液压系统采用双闭式式回路系统：滑移式装载机驱动工作及行走工作循环的负载波动范围很大,展示了滑移式装栽机行走转向液压系统的计算案例,为同类型产品研发提供参考。     

基于FluidSIM机床夹紧机构电液系统仿真技术

本文主要依托对机床夹紧机构液压系统的工作原理及要求,基于Fluid SIM平台进行液压回路和气电气控制系统的设计及仿真,为系统的优化提供保障。