基于慧鱼创意组合模型机械手的设计与制作

本项目拟利用慧鱼创意组合模型创建抓取用工业机械手模型,并利用Robo—Pro软件编写相关控制程序对该模型实现较复杂动作的控制,这种机械手可以应用到工业生产中的各种场合,从而达到提高生产效率,保障产品质量和改善工人工作环境的目的。     

基于Arduino红外控制的智能机械手的设计

本文介绍了一种基于Arduino红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手,Arduino Uno开发板,I2C LCD1602显示屏,驱动手指舵机、红外接收模块,红外遥控器,电源等。通过Arduino的红外控制功能,借助红外遥控器向Arduino发送信号,再利用Arduino对舵机发送PWM信号,来控制舵机的旋转角度进而控制智能机械手的手指弯曲程度,做出不同的手势,完成不同的功能,同时在LCD1602显示屏上可以显示当前智能机械手执行的功能。     

多功能数字钟电路设计

多功能数字种电路是采用数字显示的基本电路,按照时间"分"、"秒"进行计时,测算时间的一种装置。通过稳定测算可以保证精度,与传统的机械钟表相比,更加具有参考的意义。同时多功能数字时钟可以通过计时的方法,完成日期、星期的计算,可以对时间进行自动校正处理,具有直观的自动电子显示功能。本文将针对其原理、电路、功能、软件、仿真实验等多项功能进行组合分析,研究适合电路的有效制作方法,加强电路的实际应用效果。从设计角度,加强多功能性的应用创新,实现采用数字电子技术完成时间、计时等多项任务的效果。     

基于北海贝雕技术的钟表产品创新设计研究

目的:为有效解决区域特色资源与现代钟表产品融合发展的问题。方法:分析北海贝类、螺壳等天然海产材质及贝雕技艺特点,运用特征列举法对钟表设计与贝雕技艺特征进行强制联想列举,建立创意模型,采用计算机辅助设计得出北海海产文化创意原型和设计方案。以腕表、怀表等钟表产品设计实践为例,研究具有广西北海文化特色、构思新颖的钟表产品创新设计。结论:通过钟表产品传达北海贝雕的优势和特点,将海产元素、材料和工艺融入钟表产品当中,满足人们对于海产主题的钟表产品的需求。     

时间标准与频率标准

一提到时间,同志们立刻会想到时钟和手表。是的,钟表能够告诉我们现在是几点、几分、几秒。但是,钟表不一定准确。您如果对一对两个或更多个钟表的话,就会发现,不是这个快了,就是那个慢了。那么,究竟那个钟表是准确的呢?这就需要有一个共同的时间标准。在日常生活中它就是广播电台或电话局的报时。我们平常就根据     

自动化生产线空调面板装配机械手的设计

为提高生产效率与减轻工作强度,本文设计了一种应用于空调生产线空调面板装配的气动机械手。机械手由装配执行机构与自动控制系统两部分组成。装配执行机构采用气压传动方式,选用双作用活塞气缸和摆台组合具有6自由度带有冗余的机械结构,面板爪具安装有真空吸盘和缓冲弹簧具有柔性接触特性。     

问题与解答

为什么大多数手表是石英做的？ 这是因为石英做的手表报时更加精确。像玻璃、陶瓷一样，石英晶体是有弹性的，当电流通过它时，石英晶体会发生周期性的弹性振动。晶体振动的频率很高，并且非常稳定，与机械手表相比不容易磨损，石英表就是利用晶体的周期性振动，给我们带来准确的时间。一只普通的石英电子表每日误差小于0．5秒，而机械手表由于受地球引力作用，水平位置和竖直位置的偏移会产生位差，加上受外界温度、磁场等影响，很难达到石英手表的精度。     

六自由度机械臂逆运动学求解

进行了六自由度机械手的正运动学分析和求解,提出了一套求解六自由度机械手逆运动学问题的算法,可以最大限度地降低能耗。首先,根据机械臂的结构特点,建立D-H坐标系,得到正向运动学模型。然后,通过对正向运动学模型可解性的分析,通过矩阵逆乘法得到机械臂逆运动学的完整解析解。然后,采用计算极值的方法用于计算机械臂的运动轨迹的最小能耗。最后,采用实例验证了正向运动学模型和反向运动学解决方案的正确性。     

数字虚拟仿真技术在产品设计中的应用

基于数字虚拟仿真技术的产品设计,利用数字化手段虚拟实现真实的三维效果来全面表达设计师的创意。它包括产品结构形态的仿真,颜色、材质的仿真,机械动作仿真,宜人设计的仿真,制作工艺的仿真。通过交互操作,能够对产品结构、色彩搭配、材质选择进行任意修改,从而使设计师有更充裕的时间来考虑设计创意和细节问题,迅速设计出有创造性的产品。     

机械车设计

物流搬运机器人作为现代社会的新产物,它的研究和开发正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于全国大学生机器人创新比赛的指定项目,本次设计的主要内容包括:总体方案的设计、机械结构部分的设计、硬件结构的设计和软件设计。本次设计中机械部分着重研究机械手的结构和驱动车轮电机校核;硬件部分主要研究搬运小车的寻线和对物件颜色的识别。系统主控制器选用AT89SC51,寻线利用灰度传感器FC-35,颜色识别利用颜色传感器YL-64。通过传感器反馈的检测信号与设定指令进行对比,进而来控制机械手对指定颜色物件抓取,小车能够沿着黑色轨迹自动行驶。整个过程中不需要人工,这样就能实现智能搬运的目的了。     

计算机也会看手语

以手势表现人的意图是一个非常自然的方式,人类在数千年的发展中已经形成了大量的、通用的手势。一个简单的手势蕴涵着丰富的信息,人与人可以通过手势传达大量的信息。除了人们日常生活中的一些通用手势外,对于特定领域还有一批相关手势,包含不同领域的相关信息。比如聋哑人使用的手语就是一种系统化的特殊手势,它是由手形动作辅之以表情姿势而构成的比较稳定的表达系统,是一种靠动作/视觉进行交际的特殊语言。在用常见的手势进行交流时,人们很容易就能互相理解;在经过学习之后,聋哑人或是正常人都可以运用手语进行交流。不过,想象一下,当你…     

工业机械手的PLC控制

本文从一种在实际机械生产过程中主要完成上下料加工任务的机械手其机械结构入手,分析了该种通过直流力矩电动机驱动的具有三自由度的工业机械手其控制系统的硬件构成以及软件设计。     

基于vr技术的数字媒体艺术专业课程建设

数字化时代的到来,一种新的艺术形式即数字媒体艺术从实质上改变了艺术的思维、设计以及传播等。特别是我国在重视以及努力发展数字文化创意产业方面,都利用到数字技术进行包装设计等等。但是这个市场的人才并不充足,如何利用学校教育为市场提供更多的人才是目前教育的重点。但是传统的课堂教学模式已经无法满足目前教学需求,因此本次研究将VR技术(Virtual Reality,虚拟现实)与数字媒体艺术专业课程建设结合,为改善现有的课堂教学模式提供一种新的解决方案。     

PLC控制机械手在生产自动化中的应用

在高科技引领的时代,自动控制领域中出现了一项新的技术是"机械手",这一项全新的技术主要是利用微系统控制下的一个机械手臂,它可以在一定的空间范围内,做一些如抓、放、和搬运等简单的操作。相对于人工来说可以提高工作的效率,机械手操作的同时也避免了在危险工序中容易发生的意外,减少了伤害。与此同时,一个可以编程的控制器(PLC)的重要在此就体现出来了,在现今的大环境之下,机械手在如今的工业施工过程中,如工作平台上是不可或缺的,而机械手也在一定程度上展现出它的自动化水平。在结合了PLC的概念与特点下,对于PLC进行控制机械手的应用情况进行了研究与分析。     

自动生产线装卸机械手机械结构的设计与优化

本文设计为自动生产线装卸机械手设计,该机械手应用于企业自动化生产线,从事工件的装卸工作。该机械手为球坐标机械手,具有五自由度。由于其灵活性和稳定性可以大大提高工作效率。本文主要进行的是机械结构的设计计算,实现了几个重要部分的回转或直线运动,并对机械结构进行了优化设计,结果显示良好,达到了设计精度。     

基于ADAMS与MATLAB的一种七自由度机械手轨迹跟踪控制仿真研究

针对多关节机械手轨迹跟踪控制精确的传递函数难以建立的问题,采用ADAMS与MATLAB联合仿真进行七自由度机械手轨迹跟踪控制研究.结果表明:利用PID控制七自由度机械手具有较好的轨迹跟踪特性;利用ADAMS软件建立机械手系统虚拟样机可以取代传统的传递函数作为轨迹跟踪控制系统的被控对象.     

可编程平面五连杆机械手

<正>一天我在网上看到一个“小贱钟”的视频,视频里的机械手能写出当前时间,但呈现的数字仅是一个可识别的状态,歪歪扭扭的非常不标准,有没有办法改变这一情况?通过下载资料和结构图,我发现小贱钟其实是一个凸五连杆机械手的结构:两个舵机带动两个大臂运动,两个大臂再带动两个小臂,最后控制顶端的机械手做位移动作;加上两个舵     

基于Multisim12的数字钟设计与仿真

基于Multisim12平台设计了一款具有整点报时、12或24小时切换、校时、驱动、时分秒显示功能的数字电子钟。晶振秒脉冲电路经过在面包板上实际测试可以实现,其他电路在Multisim12仿真平台可以成功实现。电路结构采用层级化设计模式,清晰明了。10个底层电路采用分立元件实现具体功能。采用分立元件可以检验学生对基本元件知识掌握的情况,以及功能应用的熟练程度度。通过Multisim12软件的仿真,为后续数字钟的实现奠定了很好的基础。     

基于Unity3D的搬运机械手仿真

以某型搬运机械手为仿真原型。对其机械结构、运动模型进行了分析,创建其三维零件模型,在Unity3D中完成零件模型的组装,利用物理引擎实现碰撞与摩擦的仿真,使用脚本仿真电机与气动的驱动方式。在Unity3D引擎中实现了对搬运机械手这一较复杂机械的仿真。其仿真效果与实际设备有着较高的一致性。相比于传统解决方案,本搬运机械手的仿真方法在实现的方便性,仿真的交互性方面有了不同程度的改进与提高。     

改变维度的一种可能方法

我们知道,在零维里,物质只是一个点,没有表达式,或者象征性地表达为v=0;在一维里,物质存在于一条直线,表达式为l=a;二维里,物质是存在于一个平面内,表达为s=ab;三维里,物质存在于一个立体空间内,表达式为v=abh。可见,各维度空间似乎没有任何联系,但是,仔细想想就会发现:如果将无数个零维空间排列起来,可以得到一条直线,即从零维到一维;将无数个一维空间排列起来,可以得到一个面,即从一维到二维;将无数个平面重叠起来,可以得到一个立体空间,即二维到三维。可见,各个维度空间之间是有一定的联系的,也就是说,如果将一种维度的空间高度压缩起来,…