基于分数阶理论的汽车电动助力转向系统分析

本文在分析汽车电动助力转向(EPS)系统结构基础上建立其动力学模型，设计了直线型的助力特性曲线，以某款车型参数为例，搭建汽车EPS系统分数阶仿真模型，分别在PID控制和分数阶PI^λD^μ控制器下，车速为80 km/h时，向转向盘输入一个正弦波力矩，来判断转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压相对于转向盘力矩输入时的系统响应。研究表明：相对于PID控制，转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压在分数阶PI^λD^μ控制器下，对转向盘力矩输入有更好的响应特性，控制效果更好。本文研究结果为设计效果更好的汽车EPS系统控制器提供指导。     

模糊控制算法应用于EPS系统的研究

本文采用模糊控制算法计算任意车速下,驾驶员对方向盘施加一定的扭矩,电动助力转向系统电机提供的助力电流。同时,采用模糊自适应PID控制算法对PID参数进行在线自整定,使控制器具有良好的自适应性。使用Matlab软件对助力转向控制系统进行仿真,模糊控制下的输出电流为初始电流。初始电流、传统PID控制输出电流、模糊自适应PID控制输出电流,三者进行对比和分析,结果表明运用模糊控制的EPS系统助力电机电流策略能够得到合适的助力电流,模糊自适应PID控制算法的应用,减少了响应时间和系统误差,为模糊控制算法全面应用于EPS系统提供理论基础。     

后视镜安装位置对风振问题的影响

汽车在高速行驶情况下的风振问题是目前风噪研究的焦点。通过CFD手段,采用分离涡模拟方法对汽车前窗开启状态下的风振问题进行了仿真计算。进行实车道路实验,将实验数据与仿真结果对比,验证了仿真精度。研究了后视镜在两种不同位置对汽车右前窗开启状态下风振问题的影响。计算结果表明,安装在车门上的后视镜的风噪水平较差,驾驶员右耳处声压级数值比安装在车窗上的高10d B左右。     

基于单片机的汽车巡航控制仿真系统设计

介绍了汽车巡航控制仿真系统的设计思路,着重分析仿真系统实现关键——模拟车速信号的设计与实现,对设计出现的信号干扰、系统误差等问题进行了分析,提出了解决对策。经调试表明:基于单片机的汽车巡航控制仿真系统能够再现巡航过程,且效果理想。     

基于运行车速的山区公路线形设计方法探索

当前山区公路建设以设计车速为指标,然而线形设计要素与实际行车要求不相符、设计车速和实际行车速度的不相容,容易引发严重交通事故。利用运行车速作为车速基本参数设计和评价公路几何线形,确保线形各几何元素能满足汽车行驶的需要,与实际行车速度相符,可以降低交通事故发生概率。研究了山区公路运行车速测算模型,并探索基于运行车速的山区公路线形设计。     

基于MATLAB的汽车动力性仿真研究

为了能够较好的模拟汽车的各种性能,以便技术人员更好地了解汽车的各项性能指标,本文采用MATLAB软件对汽车的动力系统展开了模拟研究。通过一系列的建模、计算和模拟研究,可以快速和高效地仿真出汽车加速时间、最高车速等各项性能,避免了人为因素、道路因素以及气候因素对汽车性能的影响。此次研究对进一步研究汽车的动力性能提供了可靠的理论依据。     

汽车机械式变速器的可靠性优化设计研究

汽车在使用期间,借助自身内部系统的相互协调,在发动机动力的作用下将汽车带动起来。变速器在控制汽车速度中起到十分重要的作用。车辆车速的控制是利用变速器的协调作用,改变内部结构配置,对车速进行调整。设计车辆变速器时,应根据汽车动力行需求,确保汽车内部零件强度与刚度的可靠性满足车辆变速要求。现通过建立数学模型,优化设计汽车机械式变速器的可靠性。     

浅析运行中货运汽车燃料消耗量的计算方法

通用的货运汽车运行燃料消耗量计算方法是,将实际测试的空载(整备质量)和满载(最大总质量)等速燃料消耗量确定为计算汽车在运行时燃料消耗量的基本数值,在计算中引入运行模式和车速加权系数,以综合反映运行条件的变化对货运汽车燃料消耗量的影响,同时采用发动机台架试验模拟汽车的道路行驶状况,对不同的汽车总质量和车速下运行燃料消耗量的变化规律进行验证,通过该方法可以计算各种型号的载货汽车在不同整备质量、运载质量和行驶速度等运行条件下的燃料消耗量。     

基于PLC混合电动汽车控制系统的设计

以汽油为动力的汽车对环境造成了大量的污染,新型节能环保汽车成为当前的研究热点,本位以PLC为控制器,设计风、光和电为能源动力的助力汽车,适用于城市的日常交通和可控范围里程的长途。文章主要研究混合动力汽车的结构设计、电路设计以及部分程序设计,为混合动力汽车设计提供参考。     

浅谈ABS防抱死制动系统

制动性能是汽车的主要使用性能之一,也是汽车安全行驶的重要保障。目前ABS防抱死制动系统已被作为标准配置在汽车上广泛应用。安装ABS就是为了防止汽车刹车时车轮抱死;装有ABS的汽车,在制动时能够有效地控制车轮保持在有一定转动的状态而不会完全抱死不转,从而大大提高了刹车时汽车的方向稳定性和较差路面条件下的汽车制动性能。ABS是通过安装在各车轮或传动轴等位置上的车轮转速传感器、车速传感器不断检测各车轮的转速和汽车车速,由计算机计算出当时的车轮滑移率,进而通过制动压力调节器控制施加在各车轮上的制动力。     

汽车电子机械制动系统设计与仿真

本文首先简单介绍了汽车电子机械制动系统的现状,然后从汽车电子机械制动系统的工作原理、执行系统和控制系统三方面,具体分析探讨了汽车电子机械制动系统设计,最后根据汽车电子机械制动系统的无刷直流控制模型、电流和转速双闭环控制模型以及无刷直流电计算环控制模型三种仿真模型,详细阐述了汽车电子机械制动系统的仿真结果。     

连霍高速公路百里风区典型横断面风速特征及防风对策研究

以连霍高速百里风区沿线七角井、十三房气象站近40多年(1971～2009年)最大风速和风向资料为基础,结合百里风区2008年4～2009年5月典型横断面、一碗泉5要素5层梯度风强风监测资料,采用空气动力学、气象学、流体力学、强风监测技术、公路工程技术标准相结合方法,分析连霍高速百里风区强横风路段五种典型横断面类型(填挖结合型、半挖半填型、左偏弯道型、峡管效应型、开阔路段强横风型)防风措施及对策,结果表明:连霍高速百里风区强横风路段典型横断面最大瞬间风速受山口、垭口、峡管效应、高路堤特殊地形增速效应的影响风速逐渐增大,呈现独特特征。提出连霍高速公路百里风区强横风路段防风对策,是按照强风天气下不同类型汽车行车规则降低车速和设置防风阻沙栅降低强横风强度来保证。     

基于HLA汽车总装线可视化仿真系统的设计

本文将分布交互式仿真的高层体系结构（HLA）和可视化技术结合起来,讨论了基于高层体系结构的分布交互式汽车总装线可视化仿真系统;设计了分布式汽车总装线仿真系统的体系结构和逻辑框架并确定了仿真系统的组成;基于高层体系结构的分布式仿真的实现机制,设计了该仿真系统的联邦概念模型和联邦对象模型,划分了联邦成员;在一定的想定条件下,设计了系统成员的框架结构,在相关关键技术进行了研究的基础上,实现了这一系统并进行了演示,为汽车总装线设计和分析提供了一个低成本、可扩充的仿真平台。     

地铁轨道结构的振动研究

采用傅立叶变换求解轨道结构连续弹性双层梁动力学模型,采用软件MATLAB进行编程实现模型的数值求解,计算结果和ANSYS仿真的结果进行了对比。研究表明：车速对轨道结构振动影响明显,随着车速的增加,轨枕的振动速度明显增加,整体道床的作用反力峰值也有很大的增加,而且作用力的频率段也随着车速的提高而增长。轨道不平顺对轨道结构振动非常敏感,因此对钢轨表面和车轮踏面的日常维护对轨道结构的减振和安全有非常大的意义。轨枕和整体道床之间的橡胶减振套刚度对轨道结构振动有很大的影响,刚度增加会引起轨枕的振动速度明显减小,但整体道床反作用力会增加,而相应的频谱没什么变化。从隧道结构的安全来讲,橡胶减振套刚度应取较小值。     

为极速智能车保驾护航——记清华大学计算机系THMR课题组之智能汽车研究

最高车速123km/h,是意大利的ARGO智能汽车;最高车速约l30km/h,是德国的VaMoRs-P智能汽车;平均车速102.72km/h,是美国的Navlab5智能汽车;最高车速150km/h,是中国清华研制的THMR-V智能车!无人操纵,却能驶出与风同驰的速度!这是清华大学计算机系何克忠教授,     

基于LabVIEW环境的EPS虚拟测试系统的实现

虚拟测试系统是以软件为核心的基于计算机技术的智能化仪器。介绍了在LabVIEW开发环境下,对汽车电动助力转向相关性能进行了测试。采用美国国家仪器公司生产的专用数据采集卡来完成数据采集的任务,实现了多通道试验数据实时采集、测试分析处理和同步显示等。通过实验说明虚拟仪器测试技术应用在汽车电动助力转向上的可行性。     

基于单片机的智能车速里程表的设计

随着汽车电气设备不断增加,传统仪表已经远远不能满足现代汽车新技术、高速度、人性化的要求,将单片机控制系统引入到车速里程表中,实现了车速、里程的实时显示,可手动设定轮胎的直径,具有超速报警及疲劳驾驶提醒等功能。     

基于模糊控制算法的电动助力转向控制器的设计

针对当前汽车电动助力转向系统存在的响应慢,鲁棒性差等问题,设计了一电动助力转向系统的硬件结构,提出了一种模糊控制算法,利用图标的方法表示了模糊控制算中的隶属函数,并对模糊论集进行了规划,最后用matlap对控制算法进行了仿真和验证,试验表明电动助力转向系统运行良好,达到了预期目标,说明该控制器的设计比较成功。     

新能源汽车制动能量回收控制策略的研究

为充分利用新能源汽车制动时消耗的能量,同时考虑低速频繁制动回收能量低且反复充放电危害蓄电池寿命的问题,本文提出了以电池荷电状态、制动间隔时间、制动强度和车速作为输入变量,制动力分配系数为输出变量的新能源汽车制动能量回收控制策略,改进并重新设计了模糊控制器。经仿真试验结果表明,本文所提出的能量回收控制策略在有效提升电池安全性的同时,保持着出色的能量回收效率。     

运动链位姿变换坐标系肢体关节旋转助力模型

在对人体运动的分析中,关节旋转是人体运动的关键组成部分,研究肢体关节旋转助力模型提高对运动关节扩展解析能力,提高运动辅助训练水平,传统方法采用基于随机采样运动规划方法,存在对肢体关节的路标点移动路径规划不准确等问题。通过求解运动模式下的肢体全部关节的驱动作用力矩,提出一种运动链位姿变换坐标系下的肢体关节旋转助力模型建立方法。构建一种分层子维空间运动规划概念模型,保持下肢的左右脚和左右腿关节不动,设由腰部和左右手臂构成的运动链位姿变换坐标系,进行运动链位姿变换运动学设计,在运动链位姿变换坐标系下实现对肢体关节旋转助力模型改进设计。仿真结果表明,采用该模型,能有效准确地仿真计算出关节的驱动力矩,对关节力矩控制识别准确率较高,控制精度较高,对肢体受力力矩的计算和跟踪性能较好,有效指导体育训练。