缩微无人车车道线识别与控制

本文主要是通过摄像头对实时路况进行采集,并对采集的图像进行预处理。获得图像中车道线信息和特征的二值图像,再利用霍夫变换对车道线进行识别。通过识别得到的车道线实现对无人车的智能控制,使其在两车道线之间正常行驶。     

怎样使十字路口的流量最大

怎样使十字路口的流量最大．又不使机动车、非机动车及行人之间都不发生冲突是一个值得研究的问题。 当今是机网络时代，计算机可以通过网络交换信息，传送信息的方式就是将信息变成数字流分段发送出去。现在将信息高速公路上的这种交换、数据流、分段等思想借用一下放在城市交通中的十字路口上，看看能否提高车流和人流的通行速度。 设计是这样的：路口是由机动车道和非机动车道组成的。首先将机动车道分成三个车道。１车道、２车道、３车道。非机动车道分成三个车道。４车道、５车道、６车道。ｌ、４为左拐车道。２、５为直行车道（若考虑…     

基于单目视觉的车道偏离预警系统

随着人工智能、自动驾驶成为汽车的研究热点,车道偏离预警系统作为自动驾驶的核心,实时性和精准性成为了研究难题。本文通过python(3.6)+opencv(3.3)在window平台实验,提出一种通过基于数学形态学滤波的车道偏离预警系统。通过对输入的视频做ROI感兴趣区域分割,图像逆透视变换,和数字形态学滤波处理,利用概率霍夫直线变换识别车道线,对车道线进行偏离决策。经过实验,本系统可以提高车道识别的速度和准确性、鲁棒性,提高驾驶安全。     

基于opencv的视频道路车道线检测方法研究

为提高道路行车安全性,车道线检测尤为重要。在分析传统霍夫变换(Hough)的优缺点之后,决定采用一种改进的Hough变换:随机选取图像中的边缘点,而不是逐行扫描边缘点,即是基于统计概率的Hough变换。在opencv中对该方法进行验证,实验结果表明:该方法能够有效的识别出车道线并且能够识别出虚线,同时也能够满足车道线识别的实时性要求。     

智能交通中的快速车道检测方法

车道检测是智能交通系统中的一个热点和难点问题。本文提出一种基于视觉的车道检测方法。该方法能够达到实时处理要求,且对受光照变化和阴影影响的车道图像具有较高的鲁棒性。此外,通过边缘检测以及条件Hough变换降低了车道检测方法的计算复杂性。实验结果表明,该车道检测方法在不同天气条件下均能正确检测到车道,具有较高的鲁棒性和实时性。     

基于灰度优化的车道线识别

本文研究了现实路况复杂的车行道识别,较好的解决了当道路路面结构不均匀、光照变化、阴影遮挡以及其他车辆的存在使得道路图像变复杂时,车道线识别度低的问题。本文采用灰度均衡化增强图像;然后用阈值可变化的对称阈值分割法提取车道线信息,最后进行霍夫变换识别出车道线。     

一种基于消失点的直道车道线检测算法

为了减少车道线检测过程中干扰线的影响,本文提出一种基于消失点的直道车道线检测方法。将RGB图灰度化处理后使用中值滤波进行降噪,然后利用Canny算法检测图像的边缘信息,通过Hough变换检测直线,根据车道线汇聚于消失点的特征先找到消失点,再对通过消失点的直线进行筛选得到真实车道线的位置。实验表明,该算法很好的抑制了干扰,正确的检测出了消失点和车道线位置。因此,所提出的车道线检测算法具有较好的准确性。     

智能交通灯控制系统

设计说明此设计为十字路口交通灯控制系统,分东西道和南北道。当一道有车而另一道无车时,交通灯控制系统能立即让有车道放行;若有紧急车辆要求通过时,此     

某十字形信号控制交叉口车道优化设计

本文综合运用交通工程、交通管理控制以及计算机应用等学科相关知识,通过对数据的调查总结与分析计算,借鉴相关理论知识与实际案例,以张家口某十字形交叉口为设计对象,进行设计方案对比优化,并对优化的交叉口形式进行进口道车道数计算和车道设计简图的绘制。此概略设计为后期的详细设计提供了前提和数据。     

展望汽车难题怎么破

汽车能够猜测出我们的意图!汽车可以随心所欲地变换形状!汽车能以两倍音速在地下车道飞驰!预测汽车发展的未来并不难。但是我们怎样才能实现这一切呢？     

基于特征模型融合的实时车道线检测研究

针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰度化操作及形态学处理,将RGB颜色空间转换成HSL颜色空间,接着采用梯度阈值检测出黄色和白色车道线进行线性融合以增强车道线特征信息。在模型拟合阶段,采用Canny边缘检测算法和改进的Hough变换提取出边缘特征,最后采用最小二乘法拟合车道线双曲线模型。本文在Python实验环境下对随机选取的不同复杂路况下的视频流序列进行算法验证。实验结果表明该算法平均正确率为96%以上,平均未检测率和平均误检测率分别为1%和3%。实验说明本文算法具有良好的准确性和鲁棒性。在无人驾驶领域具有一定的应用价值。     

ETC车道电子干扰解决方案的探讨

本文从ETC(电子不停车收费系统)的应用现状和发展趋势出发,针对当前影响ETC应用和制约其进一步发展的电子干扰(跟车干扰、邻道干扰等)问题进行了分析研究。通过对跟车干扰问题和邻道干扰问题的情况分析,总结出电子干扰问题存在的客观性。并基于以上分析,从DSRC区域控制、采用信道分离技术、附加车道隔离装置、辅助车牌识别和辅助地感线圈等几个方面提出了解决跟车干扰和邻道干扰等问题的方法和措施。     

基于动态交通流量的可变车道自适应控制方法

为解决目前可变车道多为手动定时控制、感应控制而引起的可变车道利用率不高以及控制精度不高的问题,首先对影响可变车道属性的因素进行分析,然后以实时的交通流量数据为基础,提出了一种基于动态交通流量的可变车道自适应控制方法,实时地改变可变车道的属性,充分利用可变车道,提高信号交叉口的通行能力。PARAMICS仿真结果表明,该方法能够提高可变车道的利用率,减小信号交叉口的交通延误。     

关于智能化自动变道护栏的设计研究方案

部分城市交通依旧严峻,但却存在着对道路的利用不充分的问题,特别是上下班等高峰期。并且传统的潮汐车道需要人为操作,耗时耗力。我们设计了一种可以根据道路两侧车流量自动变道的护栏,缓解交通问题的同时降低了人力与物力成本。     

面面俱到的新款SUV

我们不知道克莱斯勒对Aspen的设计师提出了什么样的要求．但你确实很难找到第二款像这样集各种高科技配置于一身的SUV了。除了我们耳熟能详的全时四驱、电子稳定程序（ESP）和电子缓震系统（ERM）外．克莱斯勒还全面考虑了驾驶的便利性和乘坐的舒适度，于是他们又为这辆豪华SUV加上了全屏幕无线电导航系统、电动座椅加热、内部发光二极管照明和支持8声道环绕效果的DVD娱乐系统．此外，新的一键式车道变换功能使驾驶者在改变车道时能够快速地激活闪烁3次的转向灯。在安全方面．停车传感器、轮胎压力监控系统（TPM）和所有座位都配备的侧帘安全气囊让乘客可以安坐无忧。     

山区公路避险车道设置方案研究

根据避险车道工作原理和各地在避险车道实际设计与建设中的经验,力求为不同地形条件下、不同等级公路的避险车道总体及各组成部分设置提供全面的设计方法与理论依据。提出在无统一标准的情况下,避险车道各部分在具体设置时均应以地形、经济条件为依据,选取相应的参数;一般公路设置避险车道时可参照高速公路上的使用情况,结合实际将防撞墙、防撞物和护栏等作相应的简化处理。     

车流量自控可升降交通栏杆

正在上、下班高峰期,主干道上总会出现一边交通流量大、另一边交通流量小的现象。为更好地调控这种现象,目前交通部门在上、下班高峰期人为控制潮汐车道和信号灯,其中利用物理栏杆进行隔离变更的路段均需安排专人值守,并在固定时段手动完成变道工作,既不安全又很繁琐。由于栏杆不能收放,也不美观。     

试论性能化设计在消防领域中的应用——谈大型商业区消防车道设置的性能化设计

文章介绍了消防车道设置状况及消防车道设置的优化设计。通过穿越车道作用分析与穿越车道替代方法分析,对消防车道优化设计进行了研究,并结合建筑特点,提出了设计环形消防车道的优化方案;同时,通过数值模拟计算,定量分析了其可行性和科学性,为针对各种火灾场景,确定了最佳扑救路径,为指导灭火救援提供了支持。     

基于监控视频图像的潮汐车道自主控制系统设计

以监控视频图像为基础,提出设计潮汐车道自主控制系统。设定检测区域,包括初始检测区域与跟踪检测区域。初始区域内检测运动车辆是否存在,运用虚拟线状态检测理论对运动车辆角点定位,在该区域内对状态参数初始化;跟踪区域内根据角点特征进行分割处理,车辆驶离区域内时计算交通流量。基于交通流分析,研究受车道长度、车道开关时间及位置等条件影响的变向车道控制系统模型,根据对潮汐流及转向流分析,构建协同优化系统模型,结合变向车道设置相位优化时间以完成协同优化式潮汐功能车道转换过程。实验证明,利用文中设计的潮汐车道自主控制系统能够有效缓解道路交通堵塞问题。     

浅谈对交通运输专业的认识

本文以安徽省庐山区金寨路与芙蓉路的右转车道与行人的盲点问题进行分析。在金寨路与芙蓉路数据的收集中发现当车辆行驶达到高峰期的时候,当直行与左转车道显示红灯时,右转车道于人行道都显示绿灯。并且因为是行车的高峰期,右转车道行车的速度较快。行人从对面行驶过来时,由于直行车道对行人与右转车道驾驶员视线的遮挡,从而导致驾驶员与行人不能够判断是否安全。由此极易发生交通事故。