GNSS精密单点定位技术在飞行试验中的应用分析

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)在社会各领域有着广泛的应用,GNSS能提供高精度的导航定位服务,它已经成为航空领域不可或缺的部分。在航空飞行试验中,如果出现飞机飞行距离过远,或由于地形限制无法建立地面基准站以及基准站不能正常工作等问题,会导致GNSS数据无法进行事后差分处理,进而影响数据分析及飞行试验结果。针对此问题,本文在对精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术原理研究的基础上,结合飞行试验数据对不同类型精密星历(广播星历、超快速精密星历、快速精密星历和最终精密星历)进行PPP处理,并与差分方法进行实验对比分析,验证了PPP技术在飞行试验中的有效性。研究GNSS精密单点定位技术在飞行试验中的应用具有重要意义和实用价值。     

浅析GPS精密单点定位误差改正模型

本文利用误差改正模型方法,得到精密单点定位总模型,利用这个模型对多个历元数据进行解算,并与非改正结果进行了比较、分析。分析结果表明模型能够显著提高单点定位的精度。     

GPS精密单点定位在航空摄影中的研究

本文主要针对GPS精密单点定位在航空摄影的应用进行研究。基于精密单点定位技术的理论与特征,分析了GPS与航空摄影测量的关系与PPP技术在GPS辅助空中三角测量中的应用。在此基础上,利用PPP技术与DGPS方法进行实例数据分析。通过结果比较与分析可知,PPP技术应用于航空摄影中测量精度较高、误差较小,从而体现出精密单点定位技术的优越性。     

浅析GPS精密单点定位误差改正模型

本文利用误差改正模型方法,得到精密单点定位总模型,利用这个模型对多个历元数据进行解算,并与非改正结果进行了比较、分析。分析结果表明,模型能够显著提高单点定位的精度。     

非差精密单点定位精度及收敛速度分析

在分析了目前精密单点定位常用的数学模型及其各项误差改正模型的基础上,实现了精密单点定位算法,并利用IGS提供的精密星历与精密钟差产品,以bjfs站2014年3月11日单天观测数据,从PPP定位收敛后的均值、RMS收敛速度三个方面评价了PPP动态与静态的定位性能。实验结果表明非差精密单点定位的精度可以满足大部分测绘任务的要求,但收敛速度还有待提高。     

电离层误差模型对GPS精密单点定位的影响

为了提高精密单点定位精度,本人通过编程实现了电离层改正的双频伪距改正法和Klobuchar模型。分别将这两种算法加入到伪距单点定位程序中,通过定位结果分析发现Klobuchar模型优于双频伪距改正法的改正效果。     

基于GNSS网络的GPS精密单点定位性能分析

目前GPS技术是一种使用比较广泛的技术,在航空遥感、测绘、气象等方面都得到了广泛的应用,具有自动化程度高、精度高、全天候等方面的优点。基于此,本文对基于GNSS网络的GPS精密单点定位性能进行分析探讨。     

基于文献多属性测度的新兴主题识别方法研究

对新兴主题的识别有助于科研人员把握相关领域的研究方向。针对目前新兴主题识别以关键词词频判断为主的局限性,构建文献多属性测度模型,利用高关注度、高成长潜力度以及高关联度指标对关键词进行有效识别并筛选,最终确定新兴主题。并以精密单点定位技术为例,说明此方法的实施步骤以及可行性。研究结果表明,根据多属性测度得到的精密单点定位的新兴主题更加明确,指示性强,与该领域现实研究状况(实时精密定点定位、定位误差修正以及模糊度固定等方面)具有较高的吻合度。     

精密单点定位技术在航道测量中应用的初探

精密单点技术可以在获取定位上具有较高的精确性,并且简化了定位和计算过程,所需的成本比较经济性,在航道测量中的应用具有较大的发展空间,文章对精密单点定位技术的应用和优势进行了详细的分析,希望为航道测量发展带来帮助。     

利用IGS精密星历的双P码伪距精密单点定位

本文探讨了利用IGS精密星历的双P码伪距精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术。最后利用自己编写的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。计算结果表明,单历元残差均小于1.8米。各历元解算的测站坐标与平均值之间的坐标差值为:在X方向上均小于1m,在Y、Z方向上均小于5m米。     

精密单点定位技术的应用研究

GPS精密单点定位是最近几年发展起来的新技术,利用GPS卫星精密星历及卫星钟差,以单台接收机采集的非差分相位和伪距数据作为主要观测值来进行单点定位,其精度能达到分米级。由于它可利用单台接收机在全球范围内进行静态或动态独立作业,并且可以直接得到高精度的ITRF框架坐标。     

四站时差三维闪电定位精度的仿真研究

为了对闪电定位的误差进行分析,采用时差定位原理并建立三维定位模型,通过计算机仿真分析了不同观测站分布对定位精度的影响。结果表明:定位精度与站址布局的方式有关,采用星型布站的最佳方案,为闪电定位网站址的选择提供了参考依据。.     

基于GPS精密单点定位的公交区域实时调度系统研究

本文介绍了一种公交车辆区域调度方法，用以解决线路中运营车辆难以实时监控的问题。通过应用先进的GPS精密单点定位技术（Preciss Point Positioning，以下简称PPP），提高公交车辆的定位精度，在区域调度中，使提供精密的公交车辆的时刻及位置信息成为了可能；根据需要实现的功能，给出了系统原理框图和组成部分，并提出了系统的主要信息类型。此系统的实现将会为公交优先和智能公共交通系统的实施奠定基础。     

BDS与Galileo单系统及组合系统单点定位性能比较及权值分配问题的研究

多系统融合定位(GNSS,Global Navigation Satellite System)是当今导航定位实际应用的趋势。本文通过对比正在组网建设的北斗和伽利略系统组合单点定位的性能并就组合定位时的权值分配问题展开研究。结果表明:BDS/Galileo组合系统可增加BDS和Galileo单系统可见卫星数,平均增值为4～5颗;对Galileo的PDOP值最大提高率可达到497.96%,由10.64减小至1.78;对BDS的PDOP提高率最高为71.27%,组合系统在一定程度上可提高卫星几何构型。BDS与Galileo在三维方向的RMS平均值分别为2.13m和1.78m,组合后最大可提高0.45m、0.13m。组合系统对于BDS单系统的定位精度提高优于Galileo。采用Helmert方差分量估计,N、E、U及3D偏差RMS平均值分别为1.02m、1.16m、2.38m和1.73m,相对于等权分配,在各分量上RMS平均提高比例为18.21%、23.40%、12.53%和3.30%。双系统定位中,Helmert方差分量估计定权方法可适当提高定位精度。     

一面两销定位的误差与改进

本文通过对一面两销定位产生误差的原因进行分析，提出了消除误差、提高定位精度的方法。实际证明，此方法简单可靠，精度能满足要求。     

突破核心关键技术 加快重点领域应用示范

“广域实时精密定位技术与示范系统”是“十一五”国家863计划地球观测与导航技术领域重点项目,目标是以广域差分和精密单点定位技术为基础,充分利用我国现有卫星导航地面基准站资源,集成先进实时数据处理、互联网和卫星通信等技术,建成我国高精度卫星导航增强示范系统。     

TD-SCDMA单小区海域定位课题研究报告

本课题对TD单小区海域定位课题进行研究。首先对大量的手机终端进行筛选,选择其中性能较好的终端进行海域定位测试。解决课题研究中碰到天线方向角不准、AOA角度误差大等难题,最终海域定位精度在理论误差范围内。     

一种优化的无线传感网络定位误差控制方法研究

针对无线传感网络误差累计效应导致定位精度降低的问题,提出了一种考虑锚节点几何形状对定位精度影响的优化定位误差控制方法。首先基于测量距离和边缘夹角构建了锚节点与定位精度的数值关系;接着,提出了一种几何权重度量误差的参量,并构建了基于几何权重实时调整目标节点提升为锚节点的权重因子,有效降低了误差传播的累计效应,提升了整个网络目标节点的定位精度。计算机仿真结果表明,文章所述方法在不同的测量误差情况下均保持了较高的定位精度,在实验环境中平均精度有了较大提升。     

单目摄像机测量系统在场面监视定位中的应用

为了实现对有效场面监视区域物体的准确定位,建立了单目视觉定位测量模型。对单目视觉测量系统数学模型,系统内外参数标定和定位精度进行研究。通过实验验证单目视觉定位测量系统的适用性。首先,建立从世界坐标系向像平面坐标系的坐标变换映射矩阵。根据单目摄像机测量系统内外参数易标定的特点和场面目标布局的特殊性,提出具有针对性的变换矩阵数学模型。其次,利用现场实验获取参数数据和图像信息,分析场面监视区域内物体的相对定位误差,从而得出在满足实用定位精度的要求下的有效场面监视区域范围。实验中对3m×3m的区域进行监测,最大相对定位误差可以控制在0.8%。从而验证了本论文定位测量模型的的适用性,可靠性和系统理论误差的正确性。     

隧洞移动机器人里程计激光雷达融合定位

在隧洞局部湿滑、不平整环境中,使用GPS对机器人进行定位会不准确甚至失效,仅使用里程计定位长时间累积误差会比较大。为了尽量减小机器人在这种环境中的定位误差,设计了一种定位方法,即先使用UMBmark算法离线校核机器人系统关键参数,且校核前机器人系统误差为0.3719 m,校核之后机器人的系统误差为0.2915 m,根据该算法定位精度评判依据,得出里程计定位精度提高了28%.然后利用扩展卡尔曼滤波算法,融合激光雷达和里程计进行SLAM,MATLAB仿真实验结果表明,融合前机器人x轴平均误差为2.047 m,y轴平均误差为1.245 m,航向平均误差为0.196 rad;在用EKF-SLAM融合激光雷达之后,机器人x轴平均误差为0.093 m,y轴平均误差为0.014 m,航向平均误差为0.003 rad。机器人平均位姿误差至少减小了一个数量级。仿真和实验结果证明了本文设计的提高隧洞局部环境定位精度方法的有效性。