导电杂质对全封闭组合电器中绝缘子闪络的影响

导电杂质会致使全封闭组合电器出现闪络故障,尤其是在杂质所导致的绝缘子闪络时的对应绝缘子就务必要进行更换或者是深层清洗,进而造成全封闭组合电器长期处于停电检修中。本文分析了绝缘子闪络特征,并探讨了导电杂质对全封闭组合电器中绝缘子闪络的影响。     

基于STM32的高空智能擦玻璃机器人的设计

为了降低高空玻璃清洁工作的危险系数,本文着力设计一种高空擦玻璃机器人,该机器人利用无刷电机带动涡轮扇转动,产生真空环境使机器人吸附在玻璃上,结合底盘电机转动带动机器人在玻璃上进行擦玻璃操作,该设备适应性强,轻巧灵活,代替人工进行高空作业。主要对高空智能擦玻璃机器人的结构、功能设计及其中的关键性问题进行了探究。     

电力线路绝缘子更换工器具安装支架的研制与应用

针对更换电力线路绝缘子所需使用的工器具多,杆塔上作业存在传递、安装、拆卸繁琐、耗时,同时易发生物体打击等风险,结合实际,研究发明出一种绝缘子更换工器具安装专用支架,使线路绝缘子更换工作的工器具传递、安装、拆卸工作程序更安全、简捷和方便。     

浅谈高压送电线路设计防雷措施

目前的输电线路中通常都是采用增加绝缘子片数或者更换为更大爬距的合成绝缘子方法来增加线路的绝缘性能,但是这种线路设计和布置方法对于雷击的预防效果较差,且由于增加的绝缘子片数受到电线杆搭头绝缘间隙和导线对地面安全距离的影响,其在线路中所起到的效果十分有限,因此研究高压送电线路设计的防雷措施对于提高输电效率和质量有着重要意义。分析高压送电线路雷击闪络跳闸产生的原因,在高压送电线路设计中针对雷击问题提出了合理的预防措施,以提高送电线路的耐雷水平。     

智能机器人在动车组检修应用前景分析

高速动车组检修维护工作是高速动车组运行安全的保证,如何减轻高速动车组检修维护工作人工劳动强度、缩短动车组休时、保证检修质量,提高动车组运用效率和安全是当下重要研究课题。机辆车底智能巡检机器人系统,变动车组"人检人修"的工作模式为"机检人修"的工作模式,有望提高高铁检修效率,但其真正投入到高铁检修实际工作中,还需要进行多方改进。     

一种新型爬杆机器人的结构设计与分析

随着科学的进步和时代的发展,高空工作的高度在逐步增加,人工作业也愈发困难。本文设计了一款爬杆机器人来解决现实生活中人工作业中遇到的问题。通过对目前国内外爬杆机器人的现状进行调查研究,我们提出了一种新型爬杆机器人的方案并进入实体设计阶段。本文对这种爬杆机器人的结构设计、力学分析,动力装置进行了介绍。     

带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人研究

近些年,随着机器人技术的发展,其在电力行业的应用研究受到了越来越广泛的关注。本项目将联合国内机器人领域最具实力的科研机构,共同研究探索利用机器人替代等电位电工,通过人机协作的方式完成带电更换绝缘子串现场作业的新装备和新方法。     

工业机器人robotstudio仿真环境在工程领域的应用

工业机器人robotstudio仿真环境在工程领域的应用是工业规划应用的重要的技能,由此可见机器人的仿真功能在工业上的运用的重要性,主要起到环境仿真功能。在工业的各方面工作操作中实际运用到机器人的模拟环境这种功能有其必要性。我国的工业正处于一种以机器人逐渐代替人工的过度阶段,在工业中显得尤为突出,一方面,工业中流水线上工作任务占大部分比例,如果利用机器人工作会更好的提高效率和工作进程,再者,将机器代替人力也减少了很多失误;另一方面,机器人拥有智能和高程序控制功能,能够更好的实施操作。本文主要探究工业机器人robotstudio模拟仿真环境这一操作功能在工程领域的应用。机器人仿真环境在工程领域占据很重要的位置,也是在未来工程事业中需要大力开发和运用的。     

灵巧的微型生产流水线

在美国书内基·梅隆大学的机器人研究所,机器人专家拉尔夫·霍利斯正在设计新一代的机器^,其大小只有咖啡杯那么大,它们能在空气垫上浮动,并且可以在能安装在一张桌面上的镦型生产流水线中操作自如。每十机器人其做一项单一的工作．多达40个的一队机器人配合起来,能以闻所未闻的高精度装配电子产品。电子产品的一个显著特点是;它们更新的周期以周而不是以年计的。因此,霍利斯正在设计新一代的机器人,以使未来的桌上工厂能在几小时内重新改装成生产另一种新产品的流水线。     

变电站更换瓷绝缘子锁紧销施工方案

按照电力集团公司检修要求,需对区内500kV变电站使用的XW P2-160型瓷绝缘子锁紧销进行更换,将原来锁紧销全部更换成加厚锁紧销。施工由内蒙古送变电公司负责,在2011年和2012年,利用各运行变电站每年春、秋查停电时进行。文章对该工程的施工方案及具体安全措施进行了阐述。     

高压电线除冰机器人

正高压电线结冰后需要抢修与维护时,由于工作条件恶劣,人工作业存在难度大、危险性高、费用高的弊端。本文在机械手工作原理的基础上,提出了一种高压电线除冰机器人的设计构想。一、机械手的组成及工作原理机械手是一种能模仿人手某些动作的器械,主要用来代替人抓取、搬运物体。作为一种早期的机器人,它被用来代替人类做一些繁重的劳动,并能在恶劣环境下工作,因而被广泛应用。其结构如     

六自由度磨骨机器人磨头装夹设计

近些年来,随着电脑的频繁使用和智能手机的出现,颈椎病频发,颈椎间盘置换手术越来越多,然而传统的人工颈椎间盘置换手术有许多问题,例如手术精度不足、手术辐射过多、医生工作强度大等等问题。六自由度磨骨并联机器人的产生解决了这一问题,不仅提高了手术精度,减少了辐射,还减轻了医生的工作强度。在六自由度磨骨并联机器人中有一关键结构,那就是磨头部分。由于其磨头部分与人体直接接触,因此磨头的安装牢固就显得极为其重要,为避免磨头装夹部分不牢固影响手术以及方便更换不同型号磨头,特进行磨头装夹部分设计。本设计提出了六自由度磨骨机器人磨头装夹设计部分的各部分名称、结构原理、结构要点及设计结论。     

降低BVAC N99型真空主断路器控制单元的故障率

BVAC N99主断路器的故障,对机车的正常运行造成较大影响。因该主断在检修过程中只能对简单的机械部分进行简单的修理,给真空主断检修带来了很大的难度。常常因为控制单元里的一个芯片的故障,就要更换控制单元板或进行委外修理,给检修成本造成了非常大的压力。笔者结合实际情况,为消灭BVAC N99真空主断路器故障作一阐述。     

航空发动机叶片打磨修复机器人的设计与实现

航空涡轮发动机叶片长期工作在高温、高压和高速的环境下,极易出现损伤。采用先进的修理技术对存在缺陷和损伤的叶片进行修复,延长其使用寿命,减少更换叶片,可获得可观的经济收益。国内航空公司维修叶片一般使用人工手动打磨的方式进行修复,但是修复精度差且效率低。针对此问题,本文设计了一种航空发动机损伤叶片自动打磨修复机器人,并采用自适应打磨加工方法,对损伤叶片进行打磨。     

高压输电铁塔攀爬巡检机器人

随着经济的发展,在"十三五"背景下国家更加重视电网的建设,并且高压输电线路的应用更加广泛,但是由于高压输电铁塔的特征,检修工作存在很大的挑战,对此可以使用机器人开展巡检工作。基于此,本文将阐述攀爬巡检机器人的效用,分析其技术方案以及优化方案,旨在完善攀爬巡检机器人的功能,降低巡检工作的难度,促进国家电网的发展。     

水电站送出线路状态检修的探讨

本文结合水电站送出线路的实际情况,结合电网企业对输电线路检修工作中的绝缘子盐密测试、绝缘子检测零值、导线接续管和引流板测温等工作的研究结果,提出对水电站送出线路实行状态检修的建议。     

轮式管道清淤机器人设计

针对城市管道清淤危险性高、劳动强度大、效率低等问题,设计了一款管道清淤机器人,包括可以在管道行走的遥控车主体、清淤装置以及远程控制等功能模块,完成了样机制作并在模拟淤泥管道中进行了清淤工作,通过测试表明,这一机器人性能稳定可靠,清淤能力强,可以降低工作人员的劳动强度和难度。     

有关变电检修系统的思考

本文试图探讨针对目前供电系统变电检修依然采用人工手动检修模式在实际应用中所暴露出来的不足和问题,从而在实际工作中设计变电检修数字化管理系统,这样就使我们给出了变电检修管理系统的总体框架结构,以致最终结合变电检修的实际设计了数据库结构,进而在最后对变电检修管理系统的在线监测与状态检修的关系进行了分析讨论,通过以上的研究来使对于进一步提高供电部门变电检修的效率效益及检修水平具有一定的借鉴意义。     

交流滤波器场设备更换方案优化策略研究

换流站是高压直流输电系统的关键组成部分,应高度重视设备检修工作.交流滤波器场是换流站内调节交流电压谐波的重要设备,本文概述了交流滤波器场设备分布状况,对设备检修的现状、检修方式方法进行了深入探讨,基于当前设备更换工作方式中客观存在的一些不足,提出了一种设备更换并行操作方案,提升了作业效率.为特高压直流输电工程中交流滤波...     

多轴点胶机器人的设计与研制

传统的点胶是靠人工手工操作,手工涂胶具有操作繁杂、速度慢、精确度低、容易出错、工作强度大、无法实现复杂轨迹的点胶而且无法进行持续重复的操作等缺点。本文以台达PLC为控制核心,设计了一款集教学与工业实际应用于一体的多轴运动的自动点胶设备,此点胶机器人调试维护简单,安全可靠,可拓展输出口设计,运行高速,方便管控,节省人工,提高效率,实现产线自动化生产,更方便对每个点数进行相应的工业参数设置,提高了生产效率。