MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用

PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算才能确定,普遍存在计算量大的问题。文章探讨了在汽车运动控制系统中PID参数的整定过程中MATLAB仿真的应用。     

正交试验法在电加热炉温度控制中的应用

本文提出了利用正交试验法整定电加热炉温度控制系统PID参数的方法,详细介绍了正交试验法原理及实现过程,并通过现场试验得到了确定的PID参数;可以看到正交试验法整定PID参数具有省时省力准确的特性;该方法已成功应用在冶钢集团钢研所使用的电加热炉微机控制系统中,证实了这种方法的可行性.     

基于模糊PID控制的主动队列管理算法研究

针对网络系统具有长时滞和动态变化的特性,但PID控制器不能随着变化的网络环境在线调节参数的缺陷,引入模糊PID算法在线整定PID参数,通过模糊控制器自动调整PID参数。仿真实验结果表明,用该方法设计的控制器与PID算法相比,动静态性能更好。     

基于BP网络的PID控制器参数整定法研究

将神经网络和PID参数的整定相结合,提出了基于误差反传神经网络的PID参数整定方法,通过神经网络的自学习和权值调整寻找最优的PID参数．该方法适用于非线性系统和时变系统,实现了PID参数的在线整定．     

一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法

针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。     

基于CLSPSO的PID算法在柴油机调速控制中的应用

针对在柴油机系统中利用常规方法整定PID控制器参数的品质较差,采用混沌粒子群算法(CLSPSO)来优化整定控制器参数,并根据柴油机调速系统的传递函数模型,通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型实验,同时将其整定PID参数的结果与另外两种算法(PSO和GA)整定的结果相对比,结果表明通过混沌粒子群算法整定得到的参数品质更加理想,超调量明显变小,响应迅速,收敛加快,使柴油机调速系统的动态性能有一定幅度的提升。     

基于改进微分进化算法的PID控制器参数优化设计

PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。本文利用改进微分进化（DE）算法对传统P1D控制器的参数进行优化设计,仿真实验结果表明本文提出的PID参数的优化方法可以获得满意的控制效果,各项控制性能指标优于传统方法整定得到的PID控制器。     

永磁无刷直流电动机调速系统的模糊控制研究

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

基于PID控制器三容水箱液位的控制设计

在工业应用中液位控制系统非常重要,传统的三容水箱液位控制模型．是利用传统的PID实现液位控制的,但是参数太小,无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠,精度更高,但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。     

自适应模糊PID控制在倒立摆系统中的应用

本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上，设计了一种自适应模糊PID控制器，对PID参数进行动态整定，并对一级倒立摆系统进行了控制研究。通过Simulink仿真实验表明，与传统PID控制方法相比较，其响应速度和超调量等性能指标得到显著改善。     

基于虚拟仪器的智能温度控制系统设计

针对电阻炉具有时滞性、时变性和非线性等特性,常规PID控制难以达到较高的控制精度,本文提出用LabVIEW开发基于模糊自整定的PID智能温度控制系统方案,论述了系统的硬件与软件的设计方法,并通过MAT-LAB仿真结果,比较模糊自整定PID控制系统与常规PID控制系统的阶跃响应曲线,仿真结果表明,本系统在超调量、控制精度、动态响应等方面比常规PID温度控制系统更具有优势.     

半导体激光器的温控电路设计

针对半导体激光器的工作需要,提出了一种基于硬件PID技术的精密温控电路,通过对该温控电路系统的原理分析及详细设计,实验结果表明了调整该电路的积分电容CFF值能使半导体激光器的温控精度达到0.1℃的恒温精度,改善了温控电路的动态特性和稳定性.     

电加热炉温度监控系统的设计

以实验数据为基础,研究了电加热炉温度控制系统的数学模型,利用稳定边界法对闭环控制系统的PID参数实现整定。并采用MCGS设计监控系统界面,实时观测加热炉温度控制系统的温度变化。通过实验,验证了数学模型和参数整定的实用性和有效性。     

基于恒温炉智能模糊PID控制器设计

本文设计了恒温炉控制系统,恒温控制系统主要由单片机控制与PID控制器实现电热炉自动加热并维持一个恒定值.系统由AT89C51为主的几个模块组成.其中晶体振荡电路主要是向AT89C51提供基准时钟,信号源由DS18B20温度传感芯片提供,键盘设定炉温期望值,单片机输出信号控制开关,实现电热炉加热,并附有显示.     

基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统

将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,阐述了Fuzzy-PID控制器设计、硬件构成和软件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案.整个系统具有体积小、成本低、功能强、智能化等特点,且现场运行效果良好.     

基于遗传整定的光源跟踪伺服系统模糊PID控制器

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明：基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.     

基于THPZKZ-1型中央空调系统温度控制实验的研究

首先,介绍THPZKZ-1型中央空调系统的实验平台。然后,以此平台为基础,设计单回路温度控制实验,通过临界比例度法整定PID参数。最后,分析实验结果,总结控制规律。     

基于半导体制冷片的温度采集控制系统的设计

针对半导体制冷片自身所具有的优点,设计了基于半导体制冷片的温度采集控制系统。介绍了温度采集控制系统的硬件、软件设计。硬件主要由温度采集模块和半导体驱动电路构成,温度采集模块由PT100及其调理电路和A/D转换电路构成,IR2110和IRFZ44N构成半导体驱动电路;程序的设计采用了模糊式PID算法,以提高系统的性能;上位机软件采用Visual Basic 6.0编写。测试结果表明:该系统具有测量精确度高、可靠性好、误差小的特点,可以实现0～80℃的控温,精度达0.5℃。     

基于PLC和组态王的钟罩炉温度控制系统

采用欧姆龙PLC和组态王设计了工业加热炉退火的软硬件控制系统。通过PLC的自整定PID运算,自适应调节加热炉内的温度,以保证一区（炉气）、二区（炉料）、三区（炉子）的温度恒定,这三区温度的控温精度为±1℃。系统运行表明,节省了时间,提高了整定精度,提高了经济效益。