直流电机控制器测试系统的设计与实现

随着工业自动化的迅速发展,日益复杂的测试任务和测试条件迫切需要功能更强大、成本更低廉、系统更灵活的新一代测试技术.给出了直流电机控制器测试系统的组成及硬件设计.该系统能够完成电机控制器功能测试和性能测试,实现了电机控制器试验的自动化测试.     

变频电机三维磁场有限元分析策略研究

针对现有变频电机测试标准较少、测试难度高等问题,探讨变频电机三维磁场快速分析策略,提出基于APDL的高效变频电机电磁分析有限元建模方法,构建了变频电机性能分析系统框架.通过某变频器供电三相电动机的三维磁场分析验证了该分析策略的可行性和有效性,为进一步开展变频电机性能测试与分析奠定良好基础.     

电动汽车用永磁同步电机特性试验设计与研究

基于AVL电机测试台架,设计并搭建了电动汽车驱动电机测试平台,借助PUMA OPEN系统,通过设计自动控制序列程序对电动汽车用永磁同步电机的稳态和动态特性等进行了自动化测试。结果表明,被测样机的功率输出稳定、效率高,转速、转矩动态响应速度快,其稳态和动态特性能够满足电动汽车用驱动电机的特殊性能要求;测试数据为电机逆变器和控制器的设计和开发提供了参考依据。整个试验采用PUMA OPEN自动化测试系统,实现了驱动电机的快速精确测试,具有简化操作流程、缩短测试周期和提高测试精度等诸多优势。     

电动汽车电驱动测试系统研制

为测试电机驱动系统动性能，自主开发了电驱动测试系统。该文分别从机械联接系统、电气控制系统和计算机测试系统3部分介绍了电驱动测试系统的组成与工作原理。通过工况实验，得出实测波形及数据，实验结果证明该测试平台工作稳定，并且达到了设计要求。     

基于MATLAB的去雾图像质量评价系统

雾霾天气对成像系统产生了很大的影响,在图像处理的发展中,优秀的去雾算法不断被提出,对算法效果的评价也在不断深化。针对图像质量评价算法繁多,在去雾效果评价上针对性偏弱等问题,设计了一种基于MATLAB可视化编程环境下的去雾图像质量评价系统,结合传统的去雾算法和基于深度学习的图像去雾技术,对选择进行实验测试的图像进行了不同技术下的去雾处理,并选取了部分图像质量评价的指标,对去雾算法的性能进行了比对。     

超声成像系统步进电机驱动电路的设计

研究设计自动超声成像系统的步进电机驱动控制电路，驱动步进电机的工作，并通过计算机准确控制换能器在检测工件时的位置，实现指定区域内的精确扫描。实验结果表明该技术和所研制的测试装置具有自动步进、精确定位的性能。     

溢流阀启闭特性的虚拟仪器测控系统

采用计算机虚拟仪器技术开发的溢流阀启闭特性实验测控系统,实现了溢流阀启闭特性实验的参数实时数据采集、处理、显示、保存及控制等功能。借助于LabVIEW图形化编程软件,组建了2种数据采集测试系统:流量采集系统,系统压力采集系统以及步进电机控制系统,并给出了参数采集与步进电机控制过程的虚拟前面板及部分程序框图。虚拟仪器在溢流阀启闭特性实验上的开发应用,不仅提高了实验过程的自动化和智能化水平,而且也提高了测试的效率和精度。     

雷达监控半实物仿真教学系统设计

针对开放式四轴运动控制开发实验平台中存在的电机控制对象姿态无法直观观察问题,提出了雷达监控半实物仿真教学系统。该系统以电机为控制对象,以工控机和运动控制器为控制核心,通过控制器库函数实现了两个电机的位置与速度控制。以OpenGL建模技术建立了两自由度三维虚拟雷达,利用位置监控与定时器同步技术实现了虚拟雷达的方位轴、俯仰轴与电机的同步运动与控制。为了逼真模拟临场效果和增加教学效果,利用建模技术增加了机群模拟攻击和虚拟仪表的飞机监控功能。经测试该系统能够充分发挥实验平台的教学功能,解决其存在问题,并在实践教学中起到良好教学效果。     

激光跟踪仪光电跟踪伺服控制系统设计

针对激光跟踪仪光电跟踪伺服控制系统高精度、快速、实时等使用性能要求,分析了光电跟踪伺服系统的结构方案与功能组成,提出了电流、速度和位置"三环反馈+模糊校正"的控制结构,设计了模糊PID控制算法,进行了电机、伺服器、圆光栅、DSP等关键部件选型设计。经过实际样机跟踪性能测试,随机动态跟踪性能良好,系统测试最大角加速度超过200°/s2,跟踪角速度达到40°/s,跟踪仪速度闭环带宽≥23 Hz。测试结果表明,系统动态跟踪性能达到设计指标要求。     

将微机应用于热工实验教学

回顾几十年来我国的热工实验教学,实验测试手段大致可分为三个阶段:一是50、60年代,用基本仪表测试,包括压力表、皮托管、水银温度计等;二是60年代末到70年代,由于电子技术的发展,逐渐采用电测技术,一般都是通过不同型式及原理     

直流电机组开/闭环控制实验系统设计

根据"自动控制元件"实验课程需求,在研究驱动控制电路、电机控制方法以及恒速控制原理基础上,基于飞思卡尔单片机设计并实现了直流电机组开/闭环控制实验系统,给出系统整体设计方案、主要硬件电路设计以及嵌入式软件设计方法。设计的双闭环控制系统不仅很好地实现了直流伺服力矩电动机、直流测速发电机工作特性测试和电机恒速控制等实验项目,还有效地解决了电机驱动发热问题。经反复实验测试,系统可靠性高,适合学生实验。     

基于DSP控制的电机测试实验台

提出一种基于DSP控制的电机测试实验台设计方案,对电机测试台系统硬件电路和软件电路进行详细设计,并对实验台进行测试.实验表明,该系统不仅符合电机系统实验要求,而且为系统数字网络化控制提供广阔的前景.     

基于IEC 61131-3语言的电机控制系统设计

基于IEC 61131-3国际标准化编程语言,以三相交流电机为控制对象,设计了电机控制系统。实现了三相交流电机的启保停、正反转和顺序启动的控制、监控功能和动画效果。测试结果表明,该系统控制有效、性能优良。本系统针对实验教学改革,适用于开展大学生课外科技活动、拓展实践能力。     

多尺度直线位移测量实验系统的开发与应用——以“机械工程测试技术”课程为例

为促进国家级一流本科课程“机械工程测试技术”的建设,开发了一套多尺度直线位移测量实验系统,包括直线位移台、采集控制器、测量分析软件。直线位移台通过步进电机带动丝杠移动检测板改变被测位移,设计了专用的传感器安装支架,可安装多种位移传感器。设计了采集控制器,实现电机控制、数据采集、供电等功能。基于LabVIEW软件开发了位移测量分析软件,可以进行多种位移传感器的灵敏度分析和信号采集分析。该实验系统已用于实验教学,且教学效果良好,可以锻炼学生分析和解决复杂测试问题的能力。     

潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油实验平台

低速大扭矩潜油永磁同步电机直接驱动螺杆泵采油作为一项新技术逐渐被油田应用。为了评价该套系统的性能及可靠性,为实际应用提供依据,同时应用于教学,设计了一套潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油实验平台,主要包括潜油永磁同步电机直驱螺杆泵机组、油管路循环系统、控制系统和参数采集系统。完成了实验平台的设计、加工、安装及测试。该实验平台可有效开展不同工况下潜油永磁同步电机性能测试及采油系统性能测试,重点验证潜油永磁同步电机设计的有效性;采用该实验平台开展电机直驱螺杆泵采油实验教学,使学生深入了解新型采油设备及过程,理论与实验教学有机结合,对培养学生科学实验及创新能力起到了积极作用。     

基于dSPACE平台开关磁阻电机复合模糊控制器的设计

针对开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)很强的非线性,为了保证调速系统具有较好的动、静态性能,本文设计了一种复合模糊控制器代替传统的比例积分微分PID(Proportional Integral Differ-ential)控制。采用dSPACE实时仿真环境生成控制器C代码。实时系统具有与实际系统的硬件接口,与电机系统直接相连,构成快速控制原型系统,并对控制参数进行了在线调参。实验结果表明,采用dSPACE平台可以快速完成对SRM控制系统的研究和开发,为电气传动控制系统的设计和开发提供了一种新的思路。     

基于dSPACE的三相交流异步电机SVPWM实验设计

dSPACE实时仿真系统是一套基于Matlab/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与Matlab/Simulink的完全无缝连接.结合dSPACE仿真系统在电机控制系统实验教学中的应用,介绍了基于dSPACE的三相交流异步电机SVPWM实验的设计.完成了交流异步电机矢量控制系统的离线仿真、SVPWM模块的搭建以及基于dSPACE仿真系统的在线测试,实现了SVPWM的正确输出,为交流电机的控制实验打下基础.     

LabVIEW测试系统在EPS实训台上的应用

为丰富"车辆电子控制实验"课程实验教学内容,基于LabVIEW开发了一套具有数据采集、存储和分析处理等功能的EPS实训台测试系统。该系统不但能演示实验,而且能够进行转矩传感器、驱动电机、发动机转速和转速脉冲等电压信号的采集测试与分析实验,涉及汽车构造、汽车原理、电工学、LabVIEW编程等课程知识,有助于从多方面提高学生的动手能力和科研能力,具有较高的教学实用性。     

配电环网故障自同步与快速自愈技术实验系统开发

基于社会发展对供电可靠性提出的挑战,并结合"新工科"教育改革背景,该文针对电气专业设计了一种配电环网短路故障自同步与快速自愈技术实验系统。该系统立足于闭环运行的配电网络,利用支持点对点通信与分布式智能控制的配电终端(feeder terminal unit,FTU),基于故障信号自同步与差动保护技术,自动快速隔离短路故障区段,实现非故障区段快速自愈功能;实验结果证明了FTU自同步与故障自愈性能,且实践效果良好。该实验平台具有综合、开放与创新的特点,是助力落实本专业"新工科"教育改革的有效手段之一。     

论仿真技术在炸药性能实验中的应用

炸药性能测试实验由于存在危险性,所以在高校相关课程中,有关炸药性能测试方面的实验已经取消,而这很大程度上影响学生理解和掌握知识的效果。因此,对炸药性能测试实验中引入仿真技术,从仿真技术的特点、应用现状及仿真技术在炸药性能测试实验中的应用进行阐述。