基于PSIM的无刷直流电机控制系统仿真

在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,用PSIM6.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并对实际无刷直流电机控制系统的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明了该方法的快速、简便性。为无刷直流电机控制系统的仿真提供了新的思路。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

随着电力测控技术以及电子技术的飞速发展,无刷直流电机得到了广泛应用,其体积相对较小、运行效率较高、运行平稳可靠、维护十分便捷,凭借这一系列优势,无刷直流电机在工业控制领域应用及其广泛.本文主要阐述了基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计,主要包括的硬件设计和软件设计两方面.所设计的控制系统主要采用触摸式一体机作为系统控制的上位机,选用专门为电机的数字控制所设计的DSP芯片TMS320LF2407A作为下位机,此芯片作为控制的核心部分,通过上位机与下位机的通讯配合完成无刷直流电机的整体控制.     

基于MF RC500型射频读写器的设计

在对射频识别系统的组成和原理进行分析的基础上,提出了基于Philips公司MF RC500和C8051F236型单片机实现的射频识别读写器的设计与实现方法。首先对MF RC500的特性做了介绍,然后给出了RFID读写器的硬件和软件的设计。     

基于MFRC500芯片的RFID读写器的设计与实现

介绍了一种基于MFRCS00芯片的RFID读写器系统的设计原理,给出该系统的软硬件设计方法。该读写器能够快速、准确读写MIFARF1电子标签,并把所写数据上传到数据库,为用户二次开发提供便利。     

基于广义预测控制的无刷直流电机控制研究

提出基于广义预测控制(generalized predictive control,GPC)的无刷直流电机控制方法,采用双闭环结构的无刷直流电机控制系统,其中外环为GPC转速控制器,它以电机、逆变器等结构为被控对象,将给定转速、实时转速、实时电流作为输入,输出电流值作为内环控制器的输入;内环采用电流滞环控制,其输出作为逆变器的输入。使用Matlab搭建仿真模块并运行后,证明该方法模型要求低、抗干扰性强、控制效果良好。     

一种电动车用电机驱动控制器的设计

介绍了一种电机驱动控制器的设计方案．该控制器控制对象为功率在1～5kW范围内的无刷电动机,适用于多种中型电动车的驱动控制．与采用传统的直流电机或异步电机驱动控制器相比,本驱动控制器采用无刷电机作为驱动电机,具有能流密度高、使用寿命长、调速范围宽、维护成本低等优点．驱动控制器采用正弦波空间矢量控制（SVPWM）策略,既保留有同步电机矢量控制策略的动力性能好、转矩脉动低等优点,又省略了矢量控制所必须需的转子编码器,因而控制方式更为简洁、可靠,且成本低．驱动控制器以Microchip公司的DSPIC33FJ32MC204控制芯片作为控制核心,使用大功率MOSFET作为开关管,分立式驱动电路驱动,具有驱动信号硬件互锁、过流、欠压、过压、过热等多重保护功能．     

无刷直流电机闭环调速实验装置的建模与仿真

以无刷直流电机闭环调速实验装置为研究对象,分析了无刷直流电机控制特性,结合传感器技术给出了转速单闭环和转速电流双闭环2种调速控制策略,分别建立了2种调速系统的Simulink模型并进行了仿真比较。结果显示:2种调速系统都具有良好的动态响应和抗扰动性能。在突加负载的情况下,双闭环调速系统比单闭环调速系统对电流转矩的响应更快且波动超调较小,虽然电机转速落差较大,但总体性能较优。     

TMS320F240视域下无位置传感器无刷直流电机控制系统研究

该文主要对无位置传感器无刷直流电机的基于DSP的控制系统进行研究.采用无刷直流电机的端电压过零检测方法提取转子位置信号.利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号,通过对电机启动的预定位方法的介绍,从而对电机系统中电流控制的双环闭系统进行了构建,对于电机的软硬件双方面都能够进行较好的控制.     

用于混合动力汽车的无刷直流电机控制系统仿真研究

以用于混合动力汽车的无刷直流电机为控制对象,并根据该无刷直流电机的数学模型,在Mat-lab/Simulink环境下建立该无刷直流电机控制系统的各独立的功能模块,进行有机结合,搭建仿真模型.证明了该方法的有效性,响应速度快、超调小等特点.     

Influence of PWM Modes on Commutation Torque Ripples in Sensorless Brushless DC Motor Control System

This paper introduces four PWM modes used in the sensorless brushless DC motor control system,analyzes their different influences on the commutation torque ripple in detail,and selects the best PWM mode in four given types to reduce commutation torque ripple of Brushless OC( BLDC) motors,Simulation and experimental results show that the selection is correct and practical.     

基于无刷直流电机的数字增量式PID控制策略

针对无刷直流电机的控制质量问题,本文提出一种数字增量式PID控制策略,并将其应用于无刷直流电机调速系统。在仿真平台上建立整体控制系统模型,通过仿真结果验证,采用数字增量式PID控制策略对无刷直流电机闭环控制系统的响应能力、控制精度和抗干扰能力等方面,具有更为优良的特性。     

基于MF RC500型的RFID读写器设计

介绍基于MF RC500读写卡芯片和STC89C52RC型单片机实现的射频识别读写器的设计方法。对其系统硬件设计进行分析,给出对Mifare卡操作流程。     

基于BP神经网络的BLDCM换相控制系统设计

直流无刷电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,针对直流无刷电机换相时抖动比较明显、速度调节时的准确性也存在误差等缺点,通过无线传输模块实现了Matlab与stm32之间的通讯,建立了基于Matlab与stm32的电机远程控制系统,实现了上位机对电机的远程控制。与此同时,还采用对直流无刷电机换相时间采样与样本训练分离的策略,解决了stm32的运算能力差的问题,并利用Matlab的强大运算能力,实现了BP神经网络在BLDCM换相控制系统中的应用。实验表明,基于BP神经网络的BLDCM换相控制系统有利于提高电机的控制精度及动态性能。该系统将在智能化的控制领域拥有更广阔的空间。     

无刷直流电机的模糊调速控制研究

无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性.     

伺服电机测试实验平台设计与实现

设计并实现了伺服电机测试实验平台,该平台是以计算机为核心组成的数字化测试系统。电机的各类信号通过PCI数据采集卡I、SA采集卡和串口传送给计算机。该测试系统能够模拟实现变负载摩擦、变间隙和变转动惯量等多种功能,并对特定的伺服系统以控制精度和速度为主要指标,在测试实验平台上进行了测试。     

基于模糊神经网络PID的无刷直流电机控制系统研究

针对传统PID控制在无刷直流电机控制系统中达不到良好的控制效果的问题,在无刷直流电机的数学模型基础之上,设计一种模糊神经网络自适应PID控制器,该控制器利用模糊控制非线性控制作用和BP神经网络的学习能力及适应能力相结合对PID参数进行在线实时调整。对基于模糊神经网络自适应PID控制器的无刷直流电机的双闭环控制系统进行仿真实验,实验结果表明,可以提高控制系统的响应速度,减小超调量,对负载及电机参数的变化都有较强的鲁棒性。     

基于C#的无刷直流电动机控制系统综合实验平台开发

介绍了基于C#的无刷直流电动机控制综合实验系统,给出了系统的硬件结构图和无刷直流电机无霍尔传感器控制的流程图以及上位机通信接口的协议。针对PI控制参数难以整定的难题,设计了上位机速度监控程序,能直观地对电机转速和转速设定值进行实时监控,能选择适合在不同的转速下最佳的PI调节参数。实验结果表明,所设计的控制器参数调节系统可以降低系统的稳态误差,实现对电机的高精度速度控制,为学生创新实验提供了新的实验平台。     

基于DSP的空间机器人关节控制系统

选用方波无刷直流电机作为一体化关节的驱动电机。阐述了关节控制系统控制整体方案,设计完成了DSP控制电路和功率驱动电路,主要包括DSP芯片外围电路、IR2136三相逆变桥电路、PWM光耦隔离电路、霍尔信号处理电路、光电编码器电路、电流采样电路和系统保护电路。这几个部分构成了一个有机的整体,为关节控制系统稳定、安全的工作提供了坚实的基础。最后,通过实验验证了关节控制系统的可靠性和正确性,实现了关节的高精度控制。     

永磁无刷直流电动机调速系统的模糊控制研究

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

三相无刷直流电机调速系统的驱动设计

以TMS320F28335浮点型处理器为控制器,采用International Rectifier公司的IR2136作为驱动芯片,设计了三相无刷直流电机的驱动电路,实现三相无刷直流电机调速及正反转控制,其中包括电源模块、信号隔离模块、IR2136逻辑电路、三相全桥驱动电路及过流保护电路等.