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《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。 相似文献
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基于TMS320F2407的SR电机调速系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以TMS320F2407DSP为核心控制器,设计了一种性能优良,性价比高的开关磁阻电机调速系统。其控制电路主要包括主控模块、电流检测模块、位置传感器模块、串口电路、故障检测和保护电路等;采用不对称桥式扑结构设计了功率变换器及其驱动电路模块;采用速度和电流双闭环的形式,完成对开关磁阻电机的控制。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2020,(15)
此项目涉及到排水领域,具体可分为该井盖的结构构造和排水方法。井盖的结构上分为两部分,主体和副体。主体主要是圆形格栅状井盖,用来日常受力与排水。副体则是技术核心,为弹性漏水器,主要由带有排水孔的圆形铁板和弹簧以及空心圆柱状漏水罩组成。所述弹性漏水器可根据水流量的大小来改变铁板与隔栅状井盖的距离,以此来实现根据实际情况来任意改变排水量的大小。较日常排水井盖不同之处,此项目增加了一个副体,由带有排水孔的圆形铁板和弹簧以及圆柱状空心管组成,弹簧的主要作用是来支撑圆形铁板与隔栅状井盖紧密闭合,当水流量增大时,圆形铁板会在水流的压力下顺圆柱状空心管下移,从而改变圆形铁板和隔栅状井盖之间的开放程度,以此来实现根据水流量的实际情况来自动调节井盖的开放程度。 相似文献
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本文所设计的太阳能充电系统主要由以下几个模块组成:STC89C52主控模块、TP4056充电电路、电压AD采集模块、LCD1602液晶显示模块和太阳能充电电池等组成。此太阳能充电器制作简单,性价比高,性能稳定。 相似文献
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本设计的开关电源系统包括:输入整流滤波电路、变换电路、芯片控制电路、输出滤波电路、反馈补偿电路。输入整流滤波电路主要由整流桥和滤波电容组成,在选择整流桥时要考虑输入电压的范围,整流桥的耐压值要大于最大输入电压,输入端的滤波电容一般为薄膜电容交流400V。变换电路由变压器和开关管等元件组成,变压器既起到隔离作用又有电压转换的作用。 相似文献
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这是一款基于单片机的数字电度表,主要由显示模块、CPU模块、cs5460A电能表芯片模块和前端电路调理模块部分组成。前端电路调理模块采用2mA/2mA的电流互感器和5A/2.5mA电流互感器和精密电阻实现对市电的转换,并采用RC滤波网络滤波,然后采用由美国CRYSTAL公司的新型电能计量芯片cs5460芯片实现对电能的测量与转换;显示模块用LCD1602,并利用STC89C52组成的CPU模块控制所有芯片的工作、测量、计算电能,送往显示模块进行显示。 相似文献
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