基于Arduino的乒乓球自动拾取机器人的设计与制作

乒乓球是中国的国球,我国的乒乓球水平处于世界的顶尖地位。在日常乒乓球训练过程中,难免地面散落大量乒乓球,提高捡球的效率可以提高运动员的训练效率。基于Arduino开发平台的乒乓球自动拾取机器人,可以很大程度上提高捡球的效率,便于日常训练以及乒乓球场馆的清理。     

自动乒乓捡球机的研究与制作

正一、研究背景我从小学一年级开始练习乒乓球,在乒乓球训练过程中,乒乓球会散落一地,每次训练一段时间,就不得不从地上一个一个将其捡起。如果乒乓球落在宽敞的地方还好,可滚到犄角旮旯捡起来就很费劲,有时还需要钻到球桌底下去捡,费时费力。我曾到深圳宝安体校、南头小学、榕讯俱乐部的球馆,向教练以及学员询问他们捡球的方式与他们认为存在的问题。教练说,为了不让队员疲惫,有时会替队员捡球;正在训练的同学说,打球训练累,捡球也很累,如果能有自动捡球机就好了。     

游戏硬件

微软这款名为“Xbo×360 Controller for Windows”的两用手柄采用了USB接口设计,包装内附适用于Windows XP系统的手柄驱动,玩家在搭载电脑上安装完驱动后就能使用这支Xbo×360手柄在PC上横行无忌。当然,把它连接到Xbo×360主机后它就成为一支标准的Xbo×360手柄了。这款手柄除了拥有一个很长     

一种智能乒乓球捡拾机器人的设计研究

乒乓球运动是一种世界流行的球类体育项目,但是捡球是一件非常让人头疼的事情,基于此,研制了一款智能乒乓球捡拾机器人。本机器人外壳由铝板制作,其主控芯片为STM32F407,由行走装置、捡拾装置、识别计数装置和报警与自动出球装置组成,多种装置巧妙设计机械结构和连接电路,它们之间相互配合工作,使机器人能够圆满地完成捡拾球的任务。此款智能乒乓球捡拾机器人集识别、捡拾、计数、显示、自动出球、报警、远程控制等一系列功能于一体,可实现不间歇工作,减少劳动力,捡拾效率高,具有广阔的应用前景。     

实用新型输液暖手器

人们患病就医吊点滴一般在手臂或手腕上注射输液,若在冬季或寒冷的地区,人们输液时除受注射的皮肉之苦外,其手部免不了要受冻之苦。在输液过程中因手臂的受冻而影响其上肢的血液循环,从而影响吊点滴的正常速度,尤其在乡村医务所室无烤臂和无暖气设备的情况下,更需一种实用新型廉价的输液暖手器。这种实用新型输液暖手器所采用的技术方案是:设计一个比手掌略大的塑料盒,盒的一端设一个能伸缩的活动圆口(供放置手碗用)。盒内设置微型电热毯,盒底设有电源线和保险装置,盒盖用透明塑料制成其上方设有一小孔(供输液管进入)。同时在其暖手盒上设置…     

谈乒乓球无机时代中直打法的走向

2008北京奥运会上,中国乒乓球队包揽了乒乓球的四块金牌。值得一提的是男子单打的冠亚军:马琳、王浩都是中国式的直拍打法,可见中式直拍打法是当前世界乒乓球最先进打法之一,奥运会后,随着胶水有机变无机,增大乒乓球,增加球网高度等乒乓球的改革,中式直拍打法将走向何方?下面笔者通过中式直拍打法的特点和发展过程来分析其将来的走向。     

乒乓球的起源

最初的乒乓球是项饭后运动。19世纪末，英国处于繁盛的维多利亚时代，上流社会的绅士淑女吃饱喝足之后需要适量运动来消耗过量卡路里，他们摸索出一种在饭桌上进行的类似网球的运动，成为桌上网球，即乒乓球的雏形。1901年英国一家公司将Ping Pong注册为商标，此后，使用该公司制造的球拍球网的人，就把这一运动改称为PingPong，     

谈乒乓球无机时代中直打法的走向

2008北京奥运会上,中国乒乓球队包揽了乒乓球的四块金牌。值得一提的是男子单打的冠亚军：马琳、王浩都是中国式的直拍打法,可见中式直拍打法是当前世界乒乓球最先进打法之一,奥运会后,随着胶水有机变无机,增大乒乓球,增加球网高度等乒乓球的改革,中式直拍打法将走向何方？下面笔者通过中式直拍打法的特点和发展过程来分析其将来的走向。     

会飞的平衡车

正国外一个研发团队推出一款名为Zapata Ezfly的会飞的平衡车,它能让你如骑风火轮,体验真正飞翔的滋味。Zapata Ezfly与标准的赛格威平衡车并没什么两样,你可以站在一个配备了喷气推进器的小平台上,抓稳两个手柄就能升空。使用者可通过倾斜身体控制方向和平衡。     

智能篮球架

正篮球是集健身、竞技和娱乐为一体的运动项目,深受人们的喜爱。篮圈上悬挂的球网有助于裁判、观众判断是否进球。现有的篮球架在安装、更换球网时比较麻烦,由于风吹日晒,球网极易脱落、损坏,需要经常维护、更换,为图方便,许多篮圈上甚至没有安装球网。能不能利用光电传感设备来代替球网,用以判断是否进球,并让其也适合老人、小孩练习?     

机械式乒乓球收集装置关键部件力学分析

机械式乒乓球收集装置的创新设计,对高实用性创新型乒乓球训练装置以及高效乒乓球运动训练有着极其重要的地位与意义。本文主要对机械式乒乓球收集装置的结构设计参数以及关键部件的力学性能分析做出阐述。     

引水拖把

正在家拖地时,水桶常常不能放进水槽,当水桶装满水提出时又容易把水洒到地上。为此我设计了能解决以上问题的引水把拖。引水拖把的手柄采用中空设计,通过连接水龙头,水可直接从手柄流到出水口,且不用手扶,手柄充当了水管的作用。出水口将水流导入桶内,水桶只需放在地上就可装满水,有效避免了水桶接水时提上、提下的麻烦,也避免了由于水槽过小水桶放不进的尴尬。     

用示波器重现经典游戏

在经典的任天堂红白机普及之前,有一种简单的家用游戏机。参加游戏者每人使用一个手柄控制电视机屏幕上的乒乓球,尽管简单,但是当年我们也曾经玩得不亦乐乎。实际上,早在1958年,一个叫威廉·希金博塞姆的人就向人们展示了一款名叫《双人网球》的视频游戏。     

带土移苗器

带土移苗器是进行棉花等农作物带土移苗的理想工具。它能彻底解决棉花等农作物移苗费时费工、成活率低的问题。带土移苗器由取苗筒 (由两片钢质的半圆瓦组成 ,其中一片可上下、左右移动 )、挡土环、支架、脚踏板、杠杆连动装置、拉线、拉线手柄、锥形槽(销 )组成。取苗时脚踏踏板 ,苗土充满取苗筒 ,提起移苗器 ,苗土同时被提起。放苗时拉动拉线手柄 ,取苗筒的一片钢瓦向上、向外同时移动 ,并通过杠杆连动机构 ,使挡土环向下推土 ,实现带土移苗。松开拉线手柄 ,恢复取苗状态。全过程一气呵成 ,保证了幼苗根系毫无松动 ,移栽成活率达 1 0 0 % …     

ZB45包装机CT胶缸到位改进

ZB45包装机具有良好运转性能和可靠性,然而在机器启动时有时会因振动造成手柄自行脱落,或者挡车工在进行停机保养条盒胶垢时,忘记合上CT胶缸上的固定手柄等,造成条包无胶点的严重质量隐患。因此为了防止质量隐患的发生,确保胶缸手柄顺利推到位,对其进行改进。     

双向对称扫描式探杖

全世界有３０００多万盲人，他们行走时通常靠一根手杖东点点、西碰碰来探路。每走一步路只能探测地面上有限几个点，不仅路面情况探不清楚，而且走得也很慢。现有的超声波导盲器通过超声波的发射与接收能探明前方较大的障碍物，但对地面高低不平的分辨率比较差，对坑、沟几乎没有反应，超声波导盲器的价格也比较贵，于是我想发明一种不仅能迅速探明盲人前方路面上每一个点的情况，而且价格低廉的探杖。有一天，我们在电视里看到了雷达，头脑里突然有一个念头：是否可以像雷达那样以扫描方式快速而连续地探测地面情况？“双向对称扫描式探杖…     

浅析炊具手柄设计方法

炊具是日常生活必需品,在生活中扮演着重要角色。一个国家炊具产品设计水平可以很好地反映一个国家人民生活水平。现今对整体工业产品设计方法有很多著作,但缺乏对具体某个产品的设计方法研究。通过对炊具手柄设计方法的研究,可以填补具体产品设计研究的空白。炊具手柄主要从产品功能、材料选择、结构形式、人机因素、色彩及表面处理以及Logo的处理六方面进行设计考虑,在此基础上总结和归纳出一套炊具手柄设计方法。     

浅析炊具手柄设计方法

炊具是日常生活必需品,在生活中扮演着重要角色。一个国家炊具产品设计水平可以很好地反映一个国家人民生活水平。现今对整体工业产品设计方法有很多著作,但缺乏对具体某个产品的设计方法研究。通过对炊具手柄设计方法的研究,可以填补具体产品设计研究的空白。炊具手柄主要从产品功能、材料选择、结构形式、人机因素、色彩及表面处理以及Logo的处理六方面进行设计考虑,在此基础上总结和归纳出一套炊具手柄设计方法。     

球行器在滚动前进

目前,俄罗斯正在研制一种新型装置——球行器,这是一颗巨大的黑色圆球,能在地面或水面上滚动前进,足足有两层楼那么高! 人们在豢养小松鼠中,从它在一个滚轮里爬动时得到启发:松鼠总想爬得更高,于是滚轮就被它的重力带动并旋转起来。球行器的原理和这有些类似。当球行器停止时,里面的人就可以从舷     

乒乓发球机器人,我的专属智能乒乓球陪练

<正>一、设计缘由乒乓球是一项很有意思的运动,它不需要多大的场地,只要有个简易的球桌,大家就能玩得很开心。我家有一张的迷你乒乓球桌,平时只要天气好,一有时间,我就会将其搬到小区广场上和爸爸或者同学们玩乒乓球。不过,有时大人和同学们都忙,我一个人就没法玩了。偶然的机会,我看到了乒乓球发球机这类的产品。这类产品可以将大量的乒乓球按照不同方向角度,连续不断地发射出来,感觉挺有意思的,可以用来陪同练习兵兵球。但是,乒乓发球机通常要数千元,最便宜、简陋的也要接近千元。