浅析机械自动化的主要运动控制新技术

现如今工业技术的发展水平不容小觑,在不断发展和革新的过程中,不可避免地需要应用到诸多的机械设备和自动化装置。在实际的工程建设中,因该根据已有的工程特点来对生产技术进行改进。以最大限度地降低经济投入成本为主,以提升劳动生产率为最终的目的。可见,在机械自动化运行的过程中,加强运动控制新技术的应用是重要的手段。本文就会这些技术进行深入介绍和分析,希望能够给相关的工作人员提供借鉴和参考。     

《运动控制系统》课程教学改革探索

以培养＂应用型人才＂为目标,针对＂运动控制系统＂课程教学中存在的一些问题,进行了教学改革。从上好绪论课入手,采用启发式教学方式,引入MATLAB计算机仿真技术,加强实验环节,以培养学生的应用能力和创新意识。     

双轴精密轮廓运动控制系统设计

本文主要是介绍了一款双轴精密轮廓运动控制系统的硬件设计和软件设计。重点对硬件控制平台的系统整体架构进行了描述,尤其是对硬件部分进行器件性能选型及系统搭建的合理性进行了详细介绍。另外,介绍了利用LabVIEW软件搭建的测试平台及其特点。     

浅谈运动处方在研究生中的应用

通过对运动处方的内容和作用进行论述,使运动处方在研究生中得到普及应用,为指导研究生在日常繁重的工作学习和生活之余进行健身锻炼提供借鉴。     

移动机器人运动控制系统的设计与实现

介绍了一种以竞速为目的的移动机器人系统,通过对其负载的分析,在基于分层次、模块化的设计方法下,设计了一个移动机器人运动控制系统.对比分析三种不同直流电机的运动控制系统,具体阐述一种优越的运动控制系统,经理论计算和硬件实验验证其不但可行而且稳定可靠.     

人眼模型及其运动控制

描述了一种人眼建模及其运动控制的方法 .人眼采用三维网格模型 ,并结合纹理匹配 ,获得了较逼真的人眼模型 .人眼眼皮上下边界用抛物线近似 ,其运动通过眼皮上的特征点控制 ,并在模型中考虑了眼皮皮肤运动的关联作用 ,达到了较好的动态效果 .该方法已在微型计算机上进行了模拟 ,人眼模型逼真 ,通过帧间时间的非线性分配 ,可较为形象的模拟出人眼不同的眨眼动作 .     

基于运动控制器的数控铣床系统

运用工业控制计算机和运动控制器开发了基于Windonws环境下的数控铣床控制系统系统硬件采用NC嵌入IPC的开放式体系结构,系统软件采用模块化结构设计开发的数控铣床系统体现了开放式系统的开放性、灵活性的特点.     

特殊管道机器人的仿生爬行运动控制

为了解决特殊管道复杂内部结构对机器人的爬行运动进深定位精度的影响问题,分析了现有爬行机构进深定位的不足,提出了一种基于DSP的仿生爬行控制系统,并给出了完整的软硬件实现,该系统可以适应口径、轴向进深位移的变化,消除管内结构的影响,改善爬行系统的进深定位精度,可满足特殊管道机器人的进深定位要求、     

疼痛及相关表现形式对背痛患者运动控制的影响

从疼痛、疼痛的注意需求、紧张、疼痛和再受伤的恐惧以及不精确感觉输入这五个方面探讨对低背痛患者运动控制的影响,建议在评价慢性低背痛患者节段稳定性训练疗效时还需要考虑心理学因素的影响。     

悬挂运动控制系统的设计

本设计采用P89LPC932单片机作为物体运动和电机转速控制的核心．采用一套独特的软件算法实现了物体运动轨进的控制。     

VC~(++)在飞机电源控制器试验台中的应用

VC++6.0可以方便地用于飞机电源控制器试验台设计的很多方面,例如,信号采集系统设计中的传感器测量数据分析和数据采集卡使用,人机交互界面的设计中试验界面上表盘的实现。另外,VC还用于延时时间的计算,测试数据的存储和数据报表的打印等。     

基于OCC软件包的几何模型系统研究

OCC 3D造型组件是一个面向对象的三维造型引擎,它被用来作为三维造型软件的造型内核.本文介绍了这个软件包并实现了采用OCC进行3D系统开发几何模型的方法.     

基于V C＋＋的S MT自动贴片机控制系统的设计与实现

采用 Window操作系统,基于 VC＋＋6．0开发平台和结合串口通信、数据库技术等,设计了一个 SMT自动贴片机控制系统.该系统直接采用普通计算机作为上位机,EPSON的 RC90控制器作为下位机,通过 RS-232串口实现实时通信,完成整个SMT自动贴片机的控制.现将该系统分为若干模块,分别介绍各个模块的功能,设计方法以及编程要点.经过试验测试,该贴片机功能完善,运行稳定,可视性强.     

浅谈基于MapX两点间距离计算

地理信息系统（GIS）是一门新兴学科,广泛应用于城市规划、工程测量、环境监测、交通运输等领域。MapInfo公司提供的MapInfo是一种桌面地理信息系统软件,其中MapX是MapInfo提供的OCX控件。本文主要是谈论了在VC＋＋环境下如何利用MapX实现两点间的距离计算。     

PDU模式的短信息编解码技术及在Visual C++中的实现

SHS服务以其传递信息方便快捷、价格低廉面越来越受人们的关注,已广泛地应用于监控定位系统、无线报警、远程维护及数据信息查询等各个领域.在短信结构中,用户敷据转化成PDU模式的编/解码比较麻烦.本文详细分析了SHS服务中PDU模式下短消息发送和接收的编码方法,提出了如何利用VC++6.0进行解码,从中提取出各种元信息,并给出了关键源代码.此技术可被利用形成子程序块,嵌入到其他应用系统中.     

用VC++实现PC机与单片机异步通讯在焊接中的应用

本文介绍了在轮式机器人旋转电弧传惑器的焊缝跟踪系统中用VC＋＋实现的PC机与单片机异步通讯的程序设计方法，采用通讯控件方法编程简单，易理解。     

基于Power PC的处理器模块研究及故障分析

因升级性能好、功耗低等优点,Power PC系列处理器在多种领域被广泛使用,而在使用过程中,出现了各式各样的故障。文章通过介绍Power PC系列处理器工作原理、案例解剖、举例说明的方法来分析其常见的故障,以供研究。     

基于c++Builder图像处理应用程序的开发

本文主要介绍平滑,锐化,中值滤波,镜像,转置,轮廓提取,浮雕,扩散,反色等图像处理的常用的算法,并讨论用c Builder开发设计图像处理应用程序的具体过程。     

VC++在条形码打印中的应用

条形码在实际应用时,通常需要打印。本文介绍条形码的典型格式,然后讨论了在VC 6.0环境中,进行条形码的编码以及打印的方法。     

用C＋＋Builder开发PC机与智能仪表的串行通信程序

介绍在Windows95下使用BorlandC＋＋Builder开发PC机与智能仪表的串行通信程序，着重讨论了编程中几个主要函数的用法，以及保证实际通信可靠性的几项措施。