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1.
钱荣华 《宁波职业技术学院学报》2009,13(5):5-9
针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。 相似文献
2.
一类非线性系统的自适应模糊滑模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类不确定非线性系统提出了一种自适应模糊控制方法。该方法用模糊逻辑系统(FLS)逼近理想控制器;用滑模补偿控制器(SMCC)全局补偿逼近误差和系统的不确定性并消除外部干扰的影响,能够保证闭环系统全局渐近稳定,跟踪误差收敛到原点的邻域内。在闭环系统的稳定性分析中取消了文[1-4]中要求的逼近误差平方可积的条件。 相似文献
3.
针对一类具有未知死区模型和未知增益符号的不确定非线性相似组合大系统,利用简化死区模型,并引入Nussbaum函数,提出一种自适应神经网络滑模控制方法,取消了死区模型参数的上下界必须已知的条件以及控制增益符号已知的假设。通过利用积分型李亚普诺夫函数,证明了闭环系统半全局一致终结有界。 相似文献
4.
讨论一类带有线性未知参数的非线性互联系统的自适应跟踪控制问题.基于线性系统的输入-输出线性化理论,设计了直接自适应控制方案来实现有界的跟踪.提出的方案对关联结构和子系统中的不确定均具有鲁棒性.一个数值例子说明了所得结果的可用性. 相似文献
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7.
周彩根 《连云港职业技术学院学报》2005,18(3):25-27
对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用T-S模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法。控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性,利用Lyapunov理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻城内。 相似文献
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11.
针对一类关联项的上界是高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法。该方法无须假设未知增益函数与子系统的最后一个分量无关,并且取消了未知增益导函数有界的前提假设,各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现了分散控制。基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统一致终结有界,跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明了所设计方法的有效性。 相似文献
12.
针对一类含有非线性参数的非线性时滞系统.利用参数分离技术和后推方法,提出了一种自适应状态反馈控制方案,保证闭环系统的所有信号全局一致有界。通过构造Lyapunov—Krasoviskii泛函证明了系统的状态能收敛到零的一个小邻域内。 相似文献
13.
丁红;李红春 《扬州职业大学学报》2014,(1)
对一类具有摄动的严格反馈非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种自适应神经网络的控制器的设计方案.该方法消除了严格反馈非线性系统后推设计中,由于反复求导而导致的复杂性问题.通过对下界的讨论,避免间接控制中的奇异性问题.利用李亚普诺夫方法,证明闭环系统是半全局一致终结有界,且通过适当选择参数,跟踪误差收敛可以达到任意小.仿真结果表明所提控制方法的有效性. 相似文献
14.
针对一类不确定连续关联系统,当不确定性满足矩阵多胞型结构时,对其保性能控制进行了研究.根据给定的二次型性能指标,定义了系统的分散鲁棒保性能控制器.然后,利用不等式技巧以及LMI(线性矩阵不等式)的处理方法,得出了不确定连续关联系统存在分散鲁棒保性能控制器的判据和设计方法.有关算例验证了所得结果的可行性和有效性. 相似文献
15.
本文讨论了一类连续混沌系统的自适应同步控制问题,当被控系统含有未知参数时,采用Lya-punov函数方法,设计了一类控制器,对未知参数采用自适应调节,在该控制器的作用下,被控系统的输出自适应同步于具有混沌特征的驱动系统的输出。 相似文献