催化裂化反应再生装置的控制研究

本文在分析R2R型流化催化裂化反应-再生装置模型的基础上,明确了模型被控变量与操纵变量的对应关系,建立起了控制系统.应用粒子群算法对反应一再生装置第一再生器的压力控制回路进行了一阶加滞后模型辨识.最后文章采用了先进控制RTD-A控制器完成了对该回路的控制,仿真结果表明,RTD-A控制器控制效果优异.达到了预期控削的目的,     

某味精生产过程变量自适应模糊控制系统的探讨

由于味精生产过程中的中和液PH值控制变量存在严重的滞后性与非线性特性,大多发酵均是间歇反应过程,这就要求开关量和模拟量控制的要求同样严格,而且对开关量和模拟量的控制速度要求也不同,这就决定了单一继电控制、回路调节器和DCS均不能满足发酵的间歇生产过程或控制效果不好,目前的PID控制系统难以进一步提高这两个变量的控制精度,难以对该变量进行时实跟踪和对数据进行管理。基于模糊控制无需精确的数学模型可PID良好的稳定控制特性,选用单片机,并结合模糊PID控制策略对上述两个变量进行控制,其目的是提高系统响应时间,并提高控制变量精度。     

某味精生产过程变量自适应模糨控制系统的探讨

由于味精生产过程中的中和液PH值控制变量存在严重的滞后性与非线性特性,大多发酵均是间歇反应过程,这就要求开关量和模拟量控制的要求同样严格,而且对开关量和模拟量的控制速度要求也不同,这就决定了单一继电控制、回路调节器和DCS均不能满足发酵的间歇生产过程或控制效果不好．目前的PID控制系统难以进一步提高这两个变量的控制精度,难以对该变量进行时实跟踪和对数据进行管理。基于模糊控制无需精确的数学模型可PID良好的稳定控制特性,选用单片机,并结合模糊PID控制策略对上述两个变量进行控制,其目的是提高系统响应时间,并提高控制变量精度。     

DPF被动再生能力对DPF再生控制的影响

随着全球主流汽车厂商纷纷使用颗粒捕集器来处理汽车尾气中的颗粒物以满足环保要求,颗粒补集器的再生控制显得越发重要,而颗粒补集器本身的被动再生能力对再生控制有很大影响,所以有必要对颗粒补集器的被动再生能力进行研究。本文通过对柴油颗粒捕集器(DPF)频繁再生问题的分析,说明DPF被动再生能力对DPF再生控制有很大影响。     

预测函数控制在球磨机磨矿回路中的应用

球磨机磨矿回路具有多变量强耦合、大延迟和非线性等特性,生产工况变化性大.常规采用多回路PID解耦控制.使回路之间的相互耦合作用减到最小,但这种控制不能及时且精确地控制磨矿过程.模型预测控制能够解决多变量系统之间的耦合作用,而预测函数控制是在模型预测控制原理的基础上提出的,并且将控制规律进行了结构化设计,使控制器在线计算量小,参数调整简单,跟踪快速,具有很强的抗扰动性和鲁棒性.本文以实验型球磨机磨矿回路为研究对象,分别设计多回路PID解耦控制和预测函数控制,并对两种控制的仿真效果进行对比.仿真结果表明,该控制策略具有较好的跟踪性能、抗干扰能力,可以达到较为理想的控制效果.     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计及应用

以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PLC与触摸屏之间变量连接等。同时详细介绍了PLC控制程序。最后,进行了测试和应用研究。系统运行结果表明:基于本文所述控制系统可以保证气动机械手运行的平稳性、准确性;确保机械手能够较好地完成搬运任务,可以满足控制要求和生产需求;具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。     

MIP技术在Ⅱ催化的工业应用

中石油哈尔滨石化分公司Ⅱ套重油FCC装置应用MIP技术同时再生器改造,使其具备了不完全再生能力。经过技术改造实现产品改质,同时加工能力大幅度提高。本文对MIP技术的优缺点进行了分析,提出了MIP技术改造的新的设想,外取热器冷催化剂由进入再生器改为进入第二反应器,二反密度由增大待生循环滑阀开度控制改为由外取热器循环催化剂量来控制,用冷催化剂来代替粗汽油做急冷介质。     

供暖锅炉安全附件的初步探究

供暖锅炉的安全附件就是为了保证供暖锅炉的安全运行而存在的部件,主要有压力表、水位计、安全阀、排污阀、汽水阀等附件。这些附件都对供暖锅炉有着极其重要的作用,尤其是压力表、水位计和安全阀,供暖锅炉操作人员的主要操作都是依靠这几个基本附件来保证,因此,它们通常被称为供暖锅炉的三大安全附件。本文重点介绍供暖锅炉三大安全附件的结构特性及其安全技术要求。     

倒母线操作中电压切换分析

在双母线接线方式的变电站中,倒母线操作需要进行电压切换,这一操作容易造成电压切换回路中的触点异常,从而引发更大的事故。这一现象已经引起了设备厂商的关注,他们从提高设备质量的角度来防止这种异常的发生。然而,对于还未更新装置的变电站,从优化变电运行操作流程的角度降低电压切换回路故障率,显得更有实际意义。本文就是基于对倒母线操作中电压切换回路的原理分析,并结合江西省电力公司电气两票管理规定,对倒母线操作进行步骤优化,以保证线路或主变二次电压等电位切换,从而有效防止电压切换回路中相关触点异常甚至故障的发生。     

浅谈SF6断路器的控制、信号回路设计

介绍一种SF6断路器的控制、信号回路设计方法,本设计主要研究了两部分的内容:①对二次回路和断路器的基础知识进行了系统的学习.②总结断路器控制、信号回路的基本原理,针对不同的操作机构进行设计断路器控制回路进行设计.     

电力拖动系统中电器控制线路的最佳设计

本文主要论述电力拖动系统中的电器控制线路，在设计时应根据不同的生产要求不同的机械设备工艺，周围的作业环境，生产性质来具体决定配备什么样的电器控制线路与基匝配，在此前提下，控制线路力求设计精练、经济、安全可靠，便于操作的维修以实现生产最佳经济效益。     

轻烃回收装置多通道控制回路解耦

同一生产过程中出现多路控制时,多个调节量μ _i同时对不同的被调量 y_j 发生作用,此时的调节通道不可以看作是独立的,这样就叫做各通道存在耦合现象。可以通过求相对增益λ_(ij)的方法得到各通道的耦合程度。本文以坨二轻烃装置中脱丁烷塔顶回流罐的两路控制回路的耦合关系为例进行分析,并通过简便的做法实现了一定程度的解耦。一、前言轻烃回收是对油田天然气、油田伴生气等进行重组份回收的项目。由于这种装置对压力、温度等参数的控制要求相应地比较高,而同时由于容器容积或管线选配等因素,有时会产生耦合现象。本文我们试着对坨二轻烃装置脱丁烷塔顶回流罐的两路自控回路进行解耦。     

粗苯生产中降低洗油消耗的有效措施

分析了粗苯生产中洗油消耗高的主要原因,降低洗油消耗可以通过控制新洗油的质量,调节再生器排渣温度,控制贫油温度,强化脱苯塔塔顶温度控制等措施来降低洗油消耗,可供粗苯生产中借鉴。     

西门子900C呼吸机基本原理及维修二例

西门子公司生产的 Servo Ventilator90 0 C伺服呼吸机由两个独立的气动单元和电子单元组成。气动单元的主体是一个气体传动系统 ,其内部装有两个压力感应器。两个流量感应器和两个饲服阀门。每个感应器不断地把测量到的实际工作值馈送给电子单元。伺服阀门则作为系统的控制部件用来调节吸入和呼出气体的流量。电子单元包括具有控制、监测、定时及电源等功能电路板。气动单元的工作全部由电子电路控制。其中控制部分由三个系统组成 ,两个用来控制气体吸入量 ,一个用来控制气体呼出量 ,每个控制系统都装有 PID控制器 ( P=比例作用 ,I=积分…     

过零检测可控硅调功电路的设计

1、引言再生式环境生命保障系统(ECLSS)是宇宙飞船长期载人飞行的保证,而电化学二氧化碳浓缩器(EDC)则作为ECLSS这一废物循环再利用系统的起始环节而存在,即由之将环境中一定浓度的CO_2浓缩、转移,从而净化空气。EDC工作过程中对参量控制有很大影响的主要因素有两个:一个是控制状态的不稳定性,即鲁棒性问题,另一个是多变量系统的设计需要。本文所设计的可控硅调功电路,结合变速积分PID算法很好地解决了温度稳定控制     

关于取消断路器本体防跳回路的研究

断路器的防跳回路是保证整个电网及设备安全运行的重要回路.每个断路器的保护回路必须具有防跳回路.而且现在很多的断路器自己本身已经具有防跳回路,两个防跳回路的同时存在,对断路器的控制回路造成了一些不良的影响,有时还是严重的.由于现在保护的可靠性都很高,可以取消断路器本体的防跳回路.     

仿生机器人大讲堂(4) 触控器原理与安装教程

正一、触控器的原理触控器是Power Tech机器人比赛的主要器件,它的主要功能是电子开关。在电子线路中,常常使用电子开关来实现启动、停止、前进、后退等控制。图1是台湾Power Tech青少年科技创意比赛的电子触控器,它就是一个电子开关,只有启动与停止这一个功能。图1a是2014年台湾推出的电子触控器,图1b是2013年以前台湾推出的继电器自锁触控器。两种触控器功能完全相同,电路上都有4个插座:1个两芯插座与电池盒连接,电源接入;1个三芯插座与电动机连接,负载接入;2个四芯插座,每个四芯插座与两个微动开关(如     

变频调速恒压供水控制系统

随着工农业生产不断发展．建筑物不断升高．人民生活水平不断改善．传统的供水方式已不适应现代化要求．如水塔供水，存在着遗价昂贵，制遗周期长、对高层建筑水压不足等缺陷。在高层建筑上放水箱．其能满足一座建筑物的需求。无塔供水器供水压力有限，水压不稳定．水泵启动颤繁．为了克服这些缺点．我们设计了变频调速恒压供水控制系统。该控制系统采用单回路智能调节器．交流变频调速器和可编程序控制器作为控制核心部件，配置合适的软件构成控制系统一成功地实现了变频调速恒压供水．     

LPC卡在停机回路中的实际应用和改进

马头发电总厂#4机组停机回路中应用了两块LPC卡来实现停机回路的控制，但在实际应用中发现该停机回路存在一定局限性和隐患，遂对停机回路作了部分改进。实际应用效果良好。     

逆流再生器在化工淤泥焚烧中的最优低污染控制模型设计

为了解决化工淤泥焚烧中存在的大量污染问题。提出一种基于逆流再生器的最优低污染控制模型设计方法,充分分析化工淤泥焚烧中存在的大量污染源,得到逆流再生器在控制过程中的控制判决目标函数,目标函数中加入最优节能控制目标的约束,实现逆流再生器的低污染最优控制。测试表明,该方法最大程度地降低了化工淤泥焚烧中的污染量,控制性能的超调量和控制误差参数良好。