几类直接控制系统的绝对稳定性

本文讨论了几类直接控制系统的绝对稳定性,获得了其零解绝对稳定的判别准则,所得的结果具有简便、应用方便的优点。     

一类一般Lurie直接控制系统的绝对稳定性

通过作一非奇异变换,对一类特殊的一般Lurie型直接控制系统给出了绝对稳定的几个充分条件．     

一类高阶差分方程的全局渐近稳定性

本文主要研究高阶差分方程xn＋1=f（xn-1,xn-1）,n=0,1,2,…,s〉t,s,t∈{0．1,2,…}的全局渐进稳定性．当函数f满足某种单调条件时,获得了全局渐近稳定的一个充分条件,推广了文献的结论．     

一类具有阶段结构的自治传染病模型的稳定性

研究了一类具有阶段结构的传染病模型,找到了各类平衡点存在的阈值条件,并讨论了各平衡点的稳定性.     

三阶直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

本文利用Popov频率法，讨论了三阶直接控制系统　σ＝cTX零解的绝对稳定性，主要获得如下结果：1°．假设A＝（aij）3×3，Reλ（A）＜0，且cTb·trA2＋cTA2b≤0，cT（A-1）2b≤0，则其零解绝对稳定的充分必要条件是cTb≤0；cTA-1b≥0．2°．假设A＝（aij）3ｘ3，A的特征根均为负实数，cTb＝0，则其零解绝对稳定的充分必要条件为cTA2b≥0；cTA-1b≥0．     

一类四阶非线性系统的全局渐近稳定性

运用构造李雅普诺夫函数的方法,研究了一类四阶非线性系统的全局渐近稳定性,给出了该系统零解全局渐近稳定的充分条件。     

一类Gilpin—Ayala模型的全局稳定性

对于一类Gilpin-Ayala模型本文讨论它的平衡点的全局稳定性。     

具有阶段结构和扩散的一类自治捕食系统全局渐近稳定性研究

讨利用文献[1]中持久生存得出周期解存在性及全局稳定性的充分条件,研究了一类食饵者都具有阶段结构且捕食者存在两个缀快的捕食系统.     

Liapunov稳定性理论基本定理的推广

在文献[1]-[3]的基础上，对Liapunov函数V(t，x)的限制作了改进，推广了扰动微分方程零解稳定性的若干判定定理。     

自动控制系统稳定性的分析

本文阐述了控制系统稳定的概念及其意义 ,并在此基础上研究分析系统稳定性的若干方法     

超越函数零点全分布在左半复平面的判别准则及其应用

本文首先获得了超越函数,零点全分布在左半复平面的判别准则,然后将其应用于时滞直接控制系统获得其解绝对稳定的充分条件,特别当n=1时,获得了其解绝对稳定的充分必要条件为     

一类具有非线性传染率的SEIR模型的定性分析

建立并分析一类具有潜伏期的传染病模型,得到了基本再生数R0,当R0>1时,患病人数增加,当R0<1时,患病人数减少且趋于0.     

具有反馈控制的Schoener模型的渐近周期解

考虑了具有反馈控制的非自治Schoener竞争生态系统。通过建立相应的伴随系统和构造合适的Liapunov函数,得到了该系统唯一存在正的全局渐近稳定的渐近周期解的充分条件。     

Research on stability and minimum orifice area of hydraulic servo position control system

This paper reports results of research on the stability of a hydraulic servo position system using generalization pulse code modulation (GPCM) and common on/off valves for hydraulic servo control. The describing function was first used to analyze the system's stability, and based on the nonlinear theory, an equation calculating the minimum orifice area of GPCM valves was derived by applying results of analysis on the stability of the GPCM control system. In the end, aimed at developing a hydraulic servo position system to be used in a paint robot, simulation and experiment were carried out. The results show that the theoretical conclusions accorded with practical results. Project (59805016) supported by NSFC.     

具有变化潜伏期的水源性疾病模型稳定性分析

建立了一类具有变化潜伏期的水源性疾病数学模型,得到了水源性疾病流行的阈值R0（基本再生数）.利用LaSalle不变集原理,通过构造新的Liapunov函数证明了平衡点的全局稳定性：当R0≤1时,系统的无病平衡点p0是全局渐近稳定的;当R0＞1时,系统的地方病平衡点p＊是全局渐近稳定的.最后利用数值模拟说明结论的正确性.     

宪政民主制与两种自由理念

宪政与民主分别同消极自由理念与积极自由理念相对应,也就必然反映两种自由理念的对立统一关系。积极自由和消极自由分别回答了“谁治理我?”和“我被治理的程度如何?”这两个问题,但它们要求自我实现和自我发展的出发点是一致的。民主主张积极参与和行使国家权力,宪政则强调以保障个人基本权利和自由为目的限制政治权力,两的互补互动、磨合产生了宪政民主制,较为有效地解决了人类政治生活中重大的两难问题。     

Frequency domain stability criteria for fractional-order control systems

1 Introduction Systems in reality are more or less affected by non-integer orders. Some kinds of systems such as materials having memory and hereditary effects and dynamical processes including mass diffusion and heat conduction, etc [1], need fractional-order models to obtain more precise math models and content control performances. [2].It has been gradually attach importance to this field. In the last two decades, great efforts have been made to try to bring fractional-order control systems…