基于MEMS技术的惯性传感器的发展及在组合导航系统的应用研究

简要描述了MEMS系统的特点,介绍了基于MEMS技术的惯性器件及导航系统在国外的发展现状及应用情况;接着简单介绍了捷联惯性组合导航系统原理;最后提出GPS—MIMU组合导航方案,对于MEMS惯性传感器在导航系统中的应用提出了相关要求。     

嵌入式车载组合导航系统的可行性分析

本文采用GPS和DR原始数据构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,采用最优算法,使得误差远小于单独采用GPS或者DR进行导航系统,且克服了GPS系统间断性和DR系统误差发散的缺点。从软件角度上验证和分析了嵌入式车载组合导航系统的可行性。     

GPS/INS组合导航系统算法的研究

介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了GPS/SINS组合导航中的算法问题.以卡尔曼滤波理论为基础,对GPS/SINS的算法进行了详细的研究,分析总结了卡尔曼滤波,H∞鲁棒滤波,神经网络在GPS/SINS组合定位系统中的应用现状.     

卫星导航接收机的抗干扰研究

GPS是一种高精度的导航系统,主要针对GPS抗干扰系统进行研究,介绍了GPS接收机信号组成以及接收机的工作原理,并针对GPS接收机的主要干扰信号给出了五种GPS接收机的抗干扰方法。     

GPS外场数据与计算机数据间的通信研究

GPS(globalpositioningsystem)是美国第二代卫星导航定位系统(第一代卫星导航系统是美国的子午卫星导航系统)。GPS由三大部分构成,即空间卫星部分、地面监控部分和用户接收机部分。     

北斗与GPS联合伪距差分定位解算

本文介绍了北斗卫星导航系统与GPS系统伪距双差的数学模型,使用MTLAB编制定位程序,对实测数据分别进行北斗、GPS单系统伪距双差基线解算,北斗/GPS双系统伪距双差基线解算。实现了分米级的北斗、GPS以及北斗/GPS短基线伪距差分定位。通过对结果分析和比较,验证了组合定位的优越性,也进一步验证了本文方法的可行性与结论的正确性,并简要展开了今后的研究工作。     

BDS/GPS/GLONASS组合的双频单历元相对定位性能对比分析

随着我国北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的建成与运行,目前具备独立服务能力的系统包括GPS,GLONASS和BDS,多系统组合已成为GNSS导航定位发展的必然趋势.基于伪距或载波相位的相对定位是目前利用GNSS实现高精度定位的主要技术手段之一.本文重点分析对比了BDS/GPS/GLONASS单系统、双系统以及三系统组合共7种模式下双频伪距和单历元载波相位相对定位性能.结果表明:(1)BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位时,三系统观测值误差比分别设为1:1:2和1:1:1较合适;(2)BDS/GPS组合的性能要优于GPS/GLONASS以及BDS/GLONASS组合,BDS/GPS/GLONASS三系统组合较双系统组合可进一步改善定位性能;(3)短基线条件下(<20 km),BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位精度较单BDS,GPS,GLONASS系统分别提高了48.4%,31.7%,65.7%和6.1%,12.5%,39.4%.     

机载组合导航系统综述

本文结合卫星导航、惯性导航、无线电导航等导航系统的优缺点,介绍了组合导航系统的定义及产生原因,分析了提高组合导航系统精度的方法及目前组合导航系统研制的关键技术,展望了组合导航系统的发展方向。     

北斗卫星导航系统

北斗简介北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。与美国GPS、俄罗斯“格罗纳斯”、欧洲“伽利略”系统并称全球四大卫星导航系统。     

北斗携手GPS,你怎么看?

正2017年12月上旬,中美双方签署《北斗与GPS信号兼容与互操作联合声明》,北斗与GPS两大卫星导航系统将实现民用信号互操作。据说,这个是个好消息!然而,同学们知道这消息到底是什么意思吗?它又会带来什么样的变化呢?GPS绝妙的设计GPS是"全球定位系统"的英文缩写,也是世界上第一套对地面的定位系统,由美国发明并部署。它是利用距离原理来进行定位的,或者说,用户可以通过自己距离卫星的距离来     

化学GPS能快速找出两点间最短路径 速度快过电子GPS

通过这种方法进行规划的速度甚至超过目前常见的电子GPS导航系统。     

北斗导航卫星网络本月下旬构建完成

今年9月19日,载有第十四颗和第十五颗北斗导航卫星的“长征三号乙”运载火箭的发射点火瞬间。 【工程名片】 北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。与美国的GPS,俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统并称为全球四大卫星导航系统。     

科技信息

北斗导航卫星网络本月下旬构建完成[工程名片]北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。与美国的GPS,俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统并称为全球四大卫星导航系统。该系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,空间段包括5颗静止轨道卫星     

探讨基于GPRS海洋勘燃系统

详细探讨了基于GPRS的海洋勘测导航系统的体系结构，对该系统所采用的GPRS移动通信技术、GPS全球卫星定位技术、GIS地理信息技术以及计算机网络通信管理技术等核心技术进行细致的分析，最后阐述TGPRS海洋勘测导航系统的优越性。     

基于GPS和北斗卫星导航系统的有源天线设计

本论文根据目前国内通讯授时系统情况,结合北斗+GPS互为主备的双授时系统,提出一种基于GPS和北斗卫星导航系统的有源天线设计方案。     

浅论水利测量工程中GPS的应用

GPS是全球卫星导航系统的简称。它自建成并投入使用以来,在航空、航海、国防以及运输、测量等领域发挥出了令人瞩目的作用。其中,在现代水利测量中,GPS所发挥出的作用更是极为关键。本文分析了现代水利测量中GPS应用带来的优势,探讨了实际的应用方法。     

北斗三号来了,“四大天王”将相容而立

正分三步走的北斗导航系统当我们在一个陌生地方睁眼醒来,总想知道这是在什么地方;当船只航行在浩瀚的海洋上,他们要知道自己所处的方位……这是人类的自然反应。现在,GPS可以为人们导航。GPS是美国20世纪80年代建造的全球卫星导航系统,它可以给车辆、轮船、飞机等交通工具指明方向,确定它们的位置。不仅如此,它在测绘、农业、找矿等各个行业都有应用。     

基于GPS、RFID的汽车防盗系统设计

文章介绍了一种基于GPS、RFID技术上的新型汽车防盗系统.它综合利用了GPS定位和导航系统、采用RFID技术的车辆自动识别系统AVI、GSM移动通讯系统等,达到降低成本的目的,为解决防盗问题提供了一种经济可行的方案.     

真正民用的卫星导航系统伽利略

伽利略全球卫星导航系统 伽利略系统的原理其实和GPS相同,整个系统共有太空(Space Segment)、地面(Ground Segment)与使用者(User Segment)三个部分,伽利略全球卫星导航系统包括30个人造卫星(其中3个人造卫星是备用卫星以保证卫星导航不会因其中某个卫星故障而中断)与14个地面接收站,这30个卫星将在2004年到2008年之间陆续发射到距离地面大约24000公里的卫星轨道上,这个轨道向赤道面倾斜55-60°,就可以接收北纬75°以上的地区的讯号;     

基于EKF的车辆组合导航滤波方法研究

扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛应用于非线性滤波问题中,本文将EKF方法用于车辆组合导航的状态估计中,对组合导航系统中不同传感器的组合以及组合方式对车辆导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,因此对提高车辆组合导航系统的精度具有一定的指导意义。