一种倒立摆稳定反馈系统的设计与仿真

为达到倒立摆的稳定控制,在建立倒立摆状态反馈系统数学模型的基础上,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,从而实现其状态反馈。基于此,利用MATLAB软件对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计的方法可使系统稳定工作并具有良好的动静态性能。     

一阶倒立摆控制器的设计

运用牛顿动力学方法对一阶倒立摆进行了数学建模,并利用极点配置的方法设计了控制器,最后在MATLAB环境下进行了仿真研究。仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。     

基于串联补偿的故障限流器输出量反馈最优控制方法

目前研究的故障限流器输出量反馈最优控制方法对输出量的反馈准确率较低,控制过程时延较长。为了解决上述问题,本文基于串联补偿研究了一种新的故障限流器输出量反馈控制方法。建立串联补偿函数,对故障限流器输出量优化配置分析,分析不同的限流要求,得到限流器的限流效果,通过归一化处理实现优化,根据得到的优化函数得到电抗值。对初始成本分析和限流效果模拟,采用归一化函数构建出优化配置模型,对故障限流器输出量的优化配置进行分析。从而确定故障限流器输出量稳态,实现故障限流器输出量反馈最优控制。实验结果表明,基于串联补偿的故障限流器输出量反馈最优控制方法能够有效提高控制准确率,缩短控制时延。     

一种S波段TR组件振荡处理方法

功率在放大输出的过程中,通过器件或网络耦合形成的反馈网络造成振荡,对组件输出波形造成伤害,偏离了目标频谱。本文介绍了常用的处理方法。     

具有二次性能指标的最优输出反馈的一个必要条件

本文用矩阵的秩这个工具考察了有限维线性系统具有二次性能指标的最优输出反馈问题，得到了一个必要条件。特殊情形下，这一条件可以演化为最优输出反馈增益与观测矩阵的乘积即为状态反馈增益这个相当清晰的关系。     

一种新的复变函数中高阶极点留数计算方法

复变函数理论是解决实际复杂问题的有利数学计算工具,开拓复变函数理论研究领域,具有一定现实指导意义。文中将一种新的复变函数作为研究对象,对该函数中高阶极点留数计算方法进行改进。在复变函数中,计算留数前提需对极点阶数实行判断,分别对可去奇点和极点等孤立奇点进行定义,采用复变函数零点和极点间存在的关系对函数极点实现阶数确定,再运用等价无穷小代替思想判定函数极点阶数,从而得到极点性质。分析留数定理与复变函数积分间存在的内在关系,获知柯西定理及柯西公式分别为被积函数在积分范围内解析函数和一阶极点的留数定理;高阶导数公式为积分范围内存在n+1阶极点的留数定理,基于上述定理提出引理对复变函数高阶极点留数计算方法实现改进,从而简化计复杂算过程。     

中长跑运动员“极点”状态与心理技能的训练

在不同的运动项目中．运动员常会出现“极点”状态,而“极点”状态的出现可以通过相关方法来训练。本文根据中长跑运动员比赛中出现的“极点”状态．结合多年的教学经验,提出了心理技能训练的方法。     

虚拟实验中反馈设计影响因素研究

从反馈的概念、反馈的类型出发,分析了反馈在虚拟实验中的作用,提出了虚拟实验中反馈的4个影响因素：技术因素、学习者因素、反馈输出界面因素和虚拟实验教学内容因素,对各因素进行了具体的阐释,以期为后续相关研究与应用提供借鉴和参考。     

基于滑模变结构控制的二级倒立摆实验仿真研究

针对二级倒立摆系统的快速响应及其稳定和鲁棒控制问题,以直线二级倒立摆为研究对象,在建立其非线性数学模型的基础上,利用极点配置方法设计了滑模变结构控制器。将所设计的控制器应用到二级倒立摆系统,实验仿真表明,该控制策略实现了对二级倒立摆系统的实时跟踪控制,系统具有较好稳定控制和较强抗干扰能力。     

模电课程教学中"反馈"的判别及应用

反馈在电子技术领域中有着极其广泛的应用.在电路中,通过有意识地引入负反馈,可以改善电路的性能.通过引入电压反馈来稳定输出电压,引入串联反馈增大输入电阻,引入直流反馈稳定静态工作点,引入交流反馈采改变电路的交流性能.反馈是模拟电子技术课程中一项重要的学习内容.     

连续网络控制系统的稳定性研究

对状态不能直接测量的连续被控对象,给出了一种不用状态观测器,实现输出反馈稳定的网络控制方法.该方法根据被控对象的动力学方程,在控制器端设置合适的参考模型,传感器将被控对象的输出量传送到参考模型,从而产生控制信号使得系统渐进稳定.研究了采用这种输出反馈控制的网络控制系统稳定性能.     

连续网络控制系统的稳定性研究

对状态不能直接测量的连续被控对象,给出了一种不用状态观测器,实现输出反馈稳定的网络控制方法。该方法根据被控对象的动力学方程,在控制器端设置合适的参考模型,传感器将被控对象的输出量传送到参考模型,从而产生控制信号使得系统渐进稳定。研究了采用这种输出反馈控制的网络控制系统稳定性能。     

基于曲率极点检测的EMD改进算法

经验模态分解方法是HHT的核心算法,分解结果的正确性很大程度上影响了HHT的效果.本文分析了特征点丢失对经验模态分解的影响,以信号波形曲线的曲率极点作为特征点,给出一种简化的曲率极点检测方法,并应用到EMD分解中.文中给出了这种新曲率极点检测方法的计算过程,并通过仿真算例表明该方法的有效性.     

极点思维方法论析

极点思维方法是理性认识阶段的一种创造性思维方法。有着简化和极化问题的存在条件、纵向动态分析、丰富想象力等五大特征；还具有创新性、预见性、推进性等功能作用；唯物辩证法的联系条件性等有关原理是极点思维方法的哲学依据。     

解决格点大气环流模式极点问题的一种方法

以球面正压浅水方程显式能量守恒格式的设计为例,在不失动力学方程物理意义的情况下,给出南北极网格点上速度的表达式,以及其预报方程的差分格式.克服数学意义上的极点奇异问题,直接预报极点速度.数值试验表明,此方法简单易行,能合理描述极点速度及其变化.     

汽轮机卡涩故障的诊断分析

从辨识算法的角度出发分析了时间常数和反馈斜率对诊断精度的影响机理,结果表明反馈斜率是辨识精度的决定因素。为此。针对原调节系统构造了一个输出变换,使得变换后系统的故障诊断结果对反馈斜率变化不敏感,即提高了诊断算法对非故障特征参数变化的鲁棒性能。     

电子齿轮比在数控机床维修中的应用

本文从电子齿轮工作原理及伺服驱动结构出发,介绍电子齿轮比匹配指令脉冲与位置反馈脉冲,以及在数控机床配置中由于电子齿轮比设置不当而引发的机床故障的诊断与排除的方法。     

一种双容水箱液位系统的状态反馈控制方法

介绍了一种双容水箱液位系统状态反馈控制策略。首先利用泰勒级数展开法将水箱非线性模型进行线性化,经状态定义后得到系统状态空间方程,然后根据极点配置法求取状态反馈控制器增益矩阵。仿真结果表明,设计的闭环控制系统有较好的动态性能和稳态性能。     

基于UC3844的多路反激稳压开关电源设计

针对焊接过程中网压波动对辅助电源造成的影响,设计了以UC3844为控制芯片的多路输出反激稳压开关电源。主要设计了AC/DC变换电路,反馈控制网络及过压保护电路,电压反馈信号由主路输出和辅助输出共同提供。     

具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定

基于分段二次型Lyapunov函数，给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法，该控制器不仅包含连续动态行为，而且具有逻辑动态，仿真结果表明，本文的设计方法是有效可行的。