直接转矩控制技术的发展探析

针对直接转矩控制在应用中存在低速转矩脉动的缺点,国内外的专家学者提出了许多新型直接转矩控制技术。首先简要地介绍了传统直接转矩控制技术的基本原理,分析了低速转矩脉动产生的原因。在此基础上,介绍了几种最近出现的具有代表性的新型直接转矩控制技术,对其控制系统结构、控制算法、优缺点等方面进行了讨论。最后,详细地介绍了具有优良低速性能的间接转矩控制技术以友人工智能控制技术在直接转矩控制中的应用。     

基于CARIMA模型GPC算法的感应电机直接转矩控制

针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点,本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法,并使其应用于感应电机的直接转矩控制.该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制,不依赖于电机的具体模型,通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数,具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点.通过仿真表明,此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能.     

无刷电机直接转矩控制的电路设计

永磁无刷直流电机良好的性能使其在工业控制和电动汽车领域得到迅速发展。然而其转矩脉动大,大大降低了其稳定性和可靠性。本设计使用直接转矩控制减少其换相转矩脉动,采用TM—SLF2407A作为控制芯片,进行软硬件设计。经过试验证明,直接转矩控制能在一定程度上抑制转矩脉动。     

异步电动机直接转矩控制系统研究

传统的感应电机直接转矩控制系统存在转矩脉动大等缺点,为提高感应电机直接转矩控制系统的动态性能,采用一种改进的转矩估算模型,在推导其数学模型的基础上,采用MATLAB/SIMULINK仿真软件对感应电机新型直接转矩控制系统进行建模与仿真,仿真实验研究结果表明：采用改进的转矩估算模型可以提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能。     

三相交流电机直接转矩控制研究

直接转矩控制在三相交流电机中占有重要地位。本文介绍了直接转矩控制的特点,分析了直接转矩控制中的基本原理,并在Matlab软件中进行了仿真研究。     

无刷直流电机的直接转矩控制研究

直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点,它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并将此观测值和给定值进行比较,差值经滞环控制器得到相应的控制信号,再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制,以期达到抑制转矩波动的目的。仿真结果表明,该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动,并且具有很高的动态响应速度。     

基于DSP的开关磁阻电机控制系统的研究

根据微步控制理论,设计了基于DSP的四相开关磁阻电机的驱动控制系统。文章首先对功率变换器及其驱动、电流检测、位置检测和系统电源等硬件电路进行设计,最后搭建以TMS320LF2407为控制核心的开关磁阻电机控制系统。实验表明这种控制策略控制简单,能够在低速下有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。     

一种模型参考自适应速度辨识的异步电机直接转矩控制及其计算机仿真

本文从异步电机的数学模型出发,在直接转矩控制的基础上,介绍了一种新型的基于反电动势的模型参考自适应的无速度控制方法,并对该方法进行了仿真验证。实验表明,该方法效果良好。     

大型交交变频同步电机直接转矩控制的技术研究

本文对安钢中板厂初轧机大型同步电机进行DTC直接转矩控制设计,采用改进型的双滞环转矩控制器和磁链估计组合模型,通过对电流值的补偿来消除低速震荡,根据国内外资料以及部分专家的研讨,DTC控制系统的前景和应用将有重大意义。     

基于电压跟踪的直接转矩控制系统

对感应电动机直接转矩控制（DTC,direct torque control）的磁链观测方法进行改进,减小观测误差,同时采用电压空间矢量调制技术（SVPWM）对DTC加以完善,提出了一种基于电压跟踪来实现直接转矩控制的方案。通过matlab7.4/simulink对改进前后的感应电机直接转矩控制系统进行仿真,从仿真结果来看,转矩、磁链脉动明显减少,本文提出的方案能够取得较好的控制效果。     

基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制技术

基于模糊控制理论,设计了一种自适应模糊控制器,在传统的直接转矩控制技术基础上加入模糊控制器和自适应机构,使整个控制系统具有较强的鲁棒性和自适应性,从而改善了永磁同步电机的交流伺服系统的动、静态品质。仿真和实验结果表明所提出的控制策略的可行性。     

异步电动机直接转矩控制及其研究现状

文章阐述了异步电动机直接转矩控制的基本原理,介绍了近几年来直接转矩控制发展的状况和成果。     

基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制

本文基于直接转矩控制理论和永磁同步电机的数学模型,介绍了一种基于模型参考自适应的速度辨识的永磁同步电机直接转矩的无速度传感器控制方案,并用Matlab软件进行仿真,给出了仿真结果且对结果进行了分析。     

感应电动机直接转矩智能控制

直接转矩控制技术作为一种高性能的控制方法使用定子磁通来确定方向的磁场和控制变换器开关状态通过离散两点监管机构获得高转矩动态性能。但没有开关状态可以生成精确的电压矢量来产生所需的扭矩和通量变化在大多数转换实例。这将导致高转矩脉动。为了解决这个问题,一个新颖的DTC策略使用模糊神经网络代替滞后控制器提出了。通量误差、转矩误差和磁通角变量作为模糊神经网络。为了解决非线性问题的直接转矩控制参数变化的模糊自适应PI速度调节器的优化分析PI控制速度响应,结合专家经验。仿真结果表明,控制系统获得快速响应速度,更强的鲁棒性、更高的速度控制精度和小的转矩脉动。     

直接转矩控制系统的仿真研究

交流电动机是多变量,强耦合的非线性时变系统,与直流电动机相比,交流电机的转矩控制要困难的多。直接转矩控制（Di-rect Torque Control）理论很好的解决了这一问题。本文利用MATLAB/Simulink工具箱中的电力系统模块,根据直接转矩控制原理,建立了调速系统的数学模型,并进行了仿真研究。     

基于预处理单元的三电平逆变器直接转矩控制研究

通过引入预处理单元的方法,把直接转矩控制技术与三电平逆变器结合起来,通过理论分析与仿真研究,证明了这种方法的可行性。     

基于直接转矩控制的开关磁阻电机研究

针对传统控制方式的转矩脉动大、电路结构复杂、主开关量过多等问题,本文设计出了以H桥功率驱动器和直接转矩控制方式的开关磁阻电机,并介绍了DSP28335主控制芯片,设计了开关磁阻电机调速系统硬件电路图。本设计在测试过程中表现良好,转矩脉动得到有效抑制,控制系统的环境适应能力较强,系统稳定性较高。     

三相异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

直接转矩控制技术一诞生,就以自己新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的静、动性能受到了普遍的注意和迅速的发展。本文建立了DTC系统的仿真模型,并对磁链轨迹进行了仿真试验。该仿真模型还可用于其他调遥系统或控制方式的仿真,具有一定的通用性和可移植性。     

基于微步控制的开关磁阻电动机控制系统设计

针对开关磁阻电动机存在显著转矩脉动的缺点,设计了基于微步控制的开关磁阻电动机控制系统。通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流,在空间合成出多个转矩矢量,使电动机步进角减小即每转步数增加,从而达到减小电动机转矩脉动的目的;并使用DSP控制器实现了微步控制方法。实验结果表明该控制系统不仅简单,而且能有效地减小转矩脉动。     

基于自抗扰技术的异步电动机速度控制

PID控制器因其控制简单、控制效果较好,在实际工程中得到了广泛的应用。但PID控制器也存在一些不足。自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流、吸收现代控制理论成果、发扬并丰富PID思想精髓("基于误差来消除误差")、开发运用特殊的非线性效应来发展的新型实用技术。在异步电动机这种要求高速度高精度的场合下,自抗扰控制技术不需要对象模型结构和参数的精确信息的特点将使他拥有比PID更优越的性能。在分析自抗扰控制理论基础上,研究基于自抗扰控制异步电机直接转矩控制,将负载转矩和电机参数等变化均视为系统所受扰动,设计了基于ADRC速度控制器;最后通过仿真和实验验证了自抗扰控制器(ADRC)对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性。