一类非线性系统的有限时间镇定问题

研究了一类连续非线性系统的有限时间镇定问题。基于有限时间稳定的Lyapunov理论和“加幂积分器”的方法给出了一个状态反馈控制器的设计步骤,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题。     

一类非线性系统的有限时间输出反馈镇定问题

研究了一类连续非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和"加幂积分器"的方法给出了一个动态输出反馈控制器的设计步骤,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题.     

一类非线性系统的有限时间镇定问题

讨论了一类非线性系统的有限时间镇定问题.通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题.     

一类非线性系统的有限时间控制问题

讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题.通过利用“加幂积分器”的方法构造出了一个部分状态反馈控制律，解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题.     

非线性多输入多输出离散系统的量化H∞控制

研究非线性多输入多输出离散系统的量化H∞动态输出反馈控制器设计问题.首先采用扇形界方法来描述对数量化器的量化误差,并且将量化问题转化为不确定系统的控制器设计问题.然后对于所有容许的非线性,设计动态输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并具有给定的H∞性能约束,通过求解线性矩阵不等式求出控制器参数.最后,数值仿真表明设计方法的有效性.     

一类混沌系统的自适应混合投影同步研究

以LFRBM系统和超混沌Lu系统为例,基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,通过设计合适的控制器,对混沌系统的自适应混合投影同步问题进行了研究．理论分析证明该控制器可以使一类自治混沌系统达到自适应混合投影同步,数值仿真证明该控制方法是有效的．     

一类非线性时滞系统的H∞模糊控制器的设计

基于T—S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞控制器设计问题，提出了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件。     

线性奇异系统混杂反馈H_∞鲁棒控制

利用混杂状态反馈控制方法研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题。在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的充分条件。     

基于线性反馈方法的一类不含平方项混沌系统的同步

研究了一类不含平方项的混沌系统的同步控制,设计了一个非线性反馈控制器实现不同初值下该类混沌系统的同步.根据Lyapunov和Routh-Hurwitz稳定性理论证明了控制器的有效性.通过对Chen系统和Nadolschi系统的数值仿真验证了该方法.     

提升系统的Lipschitz跟踪性

文中证明了基础系统Lipschitz跟踪性与其提升系统的Lipschitz跟踪性的相互蕴涵关系,指出了Lipschitz跟踪性在映射迭代下是不变的,讨论了有限积空间上积映射的Lipschitz跟踪性,并证明了有限个映射的乘积映射具有Lipschitz跟踪性当且仅当每个映射具有Lipschitz跟踪性．     

不确定非完整系统的自适应有限时间镇定

研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法构造连续时变反馈有限时间自适应控制律.通过切换策略有效克服系统在x0（t0）=0不能控的现象,该控制律保证闭环系统同Lyapunov稳定和有限时间收敛.     

Passive control of a class of chaotic dynamical systems with nonlinear observer

A passive control strategy with nonlinear observer is proposed, which can be used to control a class of chaotic dynamical systems to stabilize at different equilibrium points. If the nonlinear function of chaotic system satisfies Lipschitz condition, the nonlinear observer can observe the state variables of the chaotic systems. An important property of passive system is studied to control chaotic systems, that is passive system can be asymptotically stabilized by state feedback controller whose state variables are presented by nonlinear observer. Simulation results indicated that the proposed chaos control method is very effective in a class of chaotic systems.     

带有不确定性异结构混沌系统的有限时间同步

研究带有未知参数和外界扰动的异结构混沌系统有限时间同步,采用自适应控制方法实现系统的有限时间同步,引入虚拟未知参数有效地避免控制器和参数更新率中出现系统未知参数问题。通过数值仿真验证了该方法的有效性。     

广义离散线性系统的输出反馈镇定

本文研究广义离散线性系统的静态输出反馈镇定问题。设计静态输出反馈控制器使闭环系统正则、具有因果关系且渐近稳定,导出广义离散线性系统可由静态输出反馈镇定的一个充分条件,并且给出控制器的设计方法。     

一类不确定性广义系统的鲁棒正实控制

利用线性矩阵不等式，基于广义系统严格正实引理，给出了一类具有多项式型不确定性广义系统具有鲁棒扩展严格正实性(ESPR)的充分条件，并给出了ESPR控制器的存在条件及设计方法．     

一个三维对称系统的二次Hopf分叉控制

详细分析一个三维对称系统——Langford系统的动态分叉特性,设计非线性状态反馈控制器实现对该系统二次Hopf分叉控制,推导出控制增益与分叉参数之间的解析关系式。利用数值模拟绘制控制前后系统的动力学运动轨迹,说明控制效果,验证理论解析解的正确性。     

一类不确定离散时滞系统的二次保成本控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,研究其二次稳定保成本状态反馈控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式处理方法,给出了二次稳定保成本控制律存在的充分条件和保成本控制器的设计方法。最后用数值例子加以验证,说明了文中结果的可行性。     

Stabilization of Delayed Networks with Different Nodes

In this paper,the control of complex delayed networks with different nodes is proposed.Firstly,the stabilization of coupled networks with time delay is investigated.By constructing a Lyapunov function,a linear feedback controller design procedure for the networks is converted to the problem of solving a set of linear matrix inequalities.Then the results are extended to networks with both delayed dynamical nodes and delayed couplings.It is shown that the stabilization of complex networks is determined by the dynamics of each uncoupled node,coupling matrix and feedback gain matrix of networks.Two examples are simulated.In the first example,a network with 10 nodes consisting of Lorenz systems and systems proposed by Zhang in 2009 is given.It is found that the network states are divergent without control,and convergent under designed linear feedback controllers.In the second example,a larger network with 100 nodes consisting of delayed Chen systems and delayed Lorenz systems is given.The proposed method is also effective for large scale networks.