一种基于TDOA算法的轨道机器人室内定位系统

提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统.一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块.某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定.当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后,超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离.然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标,再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置.同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标.通过实验证明了方法在实际应用中的可行性.     

浅谈自动录播系统图像跟踪技术

在自动录播系统中,图像跟踪技术主要包括两个方面：教师图像跟踪技术与板书图像跟踪技术.由于摄像机的拍摄方案不同,因此它们的自动跟踪定位方案也不同.当前教师图像跟踪技术主要采用被动式红外探测技技术和主动式的超声波探测技术.被动式红外探测技术将红外发射装置放置在被跟踪对象身上,接收装置安放在摄像机上.主动式超声波探测技术将多个具有特殊频率的超声波发射和接收装置安装在黑板的下方,根据超声波接收装置接收的反射波变化来决定摄像机拍摄的方向.     

基于单片机的超声波测距仪的设计

介绍了基于单片机控制的超声测距仪原理：由STC89C52控制定时器产生超声波脉冲并计时,计算超声波自发射至接收的往返时间,从而得到实测距离。并且在数据处理中采用了温度补偿,用LCD1602显示距离和温度,并且可以对特定距离进行报警,也可以改变报警距离。整个硬件电路由超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路、报警电路、测温电路、键盘电路等模块组成。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点。     

衡水湖水位监测系统的设计

超声波水位监测仪是基于STC89C52单片机进行设计的.硬件电路部分主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块、显示模块及报警模块等5个模块构成.软件部分采用单片机C语言程序编程,主要由键盘扫描、定时器/计数器初始化、超声波发射子程序、中断服务子程序和LCD动态显示子程序构成.实验证明,该系统能够用于衡水湖水位监测.     

基于TD-LTE技术的无线通讯短信收发系统的设计与研究

该文主要介绍了利用JF24D高频率发射信号模块和接收信号模块设计的单群机无线二进制码的无线通讯短信收发系统的通信技术.该通讯系统设计采用的是目前流行的无线传输TD-LTE技术,在高频率发射和接收信号模块的基础上实现了任意两机之间的短信数据收发通信,以及单机系统对群机系统的数据收发通信技术.该系统设计主要分为硬件电路设计、软件系统设计和无线通讯信号收发模块设计三个方面.系统设计的方法主要包括收发信号编解码技术、无线通讯协议技术、收发信号防干扰技术、短信编写技术和IPS液晶显示屏显示技术等.     

基于无线网络的超声波多普勒测速仪设计

研究基于无线网络超声波汽车测速仪设计方案,应用超声波传感器物联网络和数字电子技术,建立了一个以单片机CC2530的嵌入ZigBee协议超声波测速系统。在多普勒效应理论基础上,利用Proteus软件设计了超声波发射与接收模块的硬件电路。该方案主要针对高速路上的汽车测速,具有低复杂度、低功耗、低成本,误差小等优点。     

无线数据接口传输系统的设计和实施

研究一种利用无线数据接口电路使计算机、单片机等数据终端与其它计算机进行双向数据传输的通信系统.该系统由无线发射-接收模块、PC机接口模块及控制电路组成,在此基础上叙述了系统的硬软件设计的实现方法.     

基于超声波和组态王的油罐液位远程监测系统的设计

依据超声波液位检测原理及方法,设计了以单片机和上位机为核心的多点液位远程监测系统.设计了基于单片机的超声波发射和接收电路,在发射和接收电路上均采用程控增益放大,利用新型STC单片机的捕捉功能提高时间测量的精度.上位机软件采用组态王6.51开发,实现了罐区内各油罐液位的集中显示和存储.     

基于单片机的超声波测距仪设计

本次的核心器件主要利用了STC89C52来完成对超声波测距仪的构想,因为它是一种低耗能与高性能的的8位微型控制器。这样STC89C52为许多控制应用提供了高性能的解决方案。利用超声波的发射与接收到的波来计算传播的距离。当我们需要对某一处的距离进行测量时,通过超声波发生器进行超声波发射。     

超声波测距数字电路实验装置的设计

该文设计了一种超声波测距数字电路实验装置,使用非单片机的方法设计了一个完整的超声波测距电路,包括超声波发射电路、接收整形电路、时钟电路、计数和显示电路。其中发射电路采用晶体振荡和超声波传感器2种方法,可以提高发射频率的稳定性及系统工作的准确性。     

单片机为前端的PC机适时数据处理系统

介绍以单片机作数据采集,PC机作适时数据处理的系统。前端采集到的数据存入单片机缓存,通过串口方式将数据送入PC机作数据处理。提供了单片机串口电路图、单片机串口数据发送源程序和PC机的串口数据接收源程序。介绍了串口结构中所用到的相关参数。结合方框图和源程序,对系统的工作方式作了详细的说明。在源程序中加入了必要的注释。     

一种在DSP和PC之间实现串行通信的方法

给出了一种实现DSP和PC串行通信的方法,在DSP一方,采用TI公司的异步接收发送设备（UART）实现通信协议;在PC一方,采用Visual C＋＋的通信控件MScomm实现通信协议,此方法简单快捷,可靠性高,文中对两方的硬件连接和软件编程都作了简单介绍.     

Inscribing the Winch: Mechanisms by Which Students Develop Knowledge Structures for Representing the Physical World With Algebra

I propose and test an account of mechanisms by which students develop knowledge structures for modeling the physical world with algebra. The account begins to bridge the gap between current mathematics curricula, in which modeling activities play an important role, and theoretical accounts of how students learn to model, which lag behind. After describing the larger study, in which I observed 12 pairs of 8th-grade students introduce and refine algebraic representations of a physical device called a winch, I then focus on 1 pair that generated an unconventional yet sound equation. Because the prevailing genetic accounts of knowledge structures in mathematics education, cognitive science, and information-processing psychology do not explain key characteristics of the data, I begin to construct a new developmental account that does. To do so, I use forms, a class of schemata that combine patterns of algebra symbols with patterns of experience in the physical world, and 2 mechanisms, notation variation and mapping variation. I then use forms and the 2 mechanisms to analyze how the selected pair of students introduced and refined initial, faulty algebraic representations of the winch into an unconventional yet sound equation.     

用于PC机前端的单片机温度数据采集系统

介绍所制作的用于PC机前端的单片机数据采集系统。以温度传感器AD590作温度数据采集,使用串行AD转换器ADC0832作模数转换,由单片机控制数据采集过程。对温度传感器AD590的电气特性和串行AD转换器ADC0832的功能特性作了介绍。提供了数据采集端的单片机电路以及该电路所使用的源程序,使用流程图对源程序进行了分析和说明。     

闭气塞自动检测装置串口通讯程序的设计与实现

介绍了一种基于PC PLC控制系统闭气塞自动检测装置.从装置的工作原理和通讯要求出发,详细讨论了闭气塞自动检测装置在自由口通讯模式下,上位机和PLC通讯的通讯格式和实现方法.结果表明:基于自由口通讯方式的上位机 PLC的自动检测控制系统,测试效率比以往人工测试高出10倍以上,且性能稳定,可靠性高.     

广州成为抗战初期抗日救亡文化中心地探源

抗战初期,广州围绕团结一致,抵御外侮,打败日本侵略者的民族文化的主旋律,开展了蓬勃的文化运动:民众抗日救亡呼声高涨,形成坚实的群众基础;当局的“开明”态度,提供了宽松的政治环境;抗日民族统一战线的实现,提供了根本保证;而众多著名文化人士的参与,为文化运动树立起鲜明的旗帜。广州成为著名的文化活动中心地之一,在中华民族抗日救亡史上和中国文化史上写下了光辉的篇章。     

基于VB中MSComm控件的串行通信

为了降低仪器仪表成本、减小体积,采用串行方式传递数据。要做到准确无误,PC机和单片机的波特率必须一致。VB中的数据格式必须采用二进制。利用MSComm控件的事件驱动通信方式捕获并处理通信中发生的事件和错误。采用RS-485串行总线标准以实现远距离信息传输。     

Effects of using a second-screen application on attention,learning, and user experience in an educational content

Using a secondary device while viewing a primary device (i.e. TV), or media multitasking, is now common. Numerous researchers and practitioners have attempted to introduce secondary devices into education as a new learning environment providing additional information to the user. However, the learning-related effects of using a second screen remain controversial. This study examined the effects of second-screen-application use on attention, learning performance, and user experience per content relevance for three primary contents (PC; i.e. videos) requiring different amounts of cognitive load: low, medium, and high. Second-screen use reduced learning performance and user satisfaction when the PC required high cognitive load. However, participants exhibited increased learning performance, concentration, and satisfaction with the PC requiring medium-cognitive-load when highly relevant information was presented on the secondary screen simultaneously. Based on these findings, guidelines were suggested for designing a second-screen application without degrading users’ learning and experience.     

光纤及光纤带松套管生产线设计及工艺研究

介绍了可用于生产光纤及光纤带松套管设备的基本组成和主要性能,简单介绍了国外同类设备的组成情况,讨论了光纤余长的成因及设计、控制方法。我们研制的生产线采用PC＋PLC先进技术。使设备技术性能在国内处于领先水平,达到国外同类设备的同期水平。     

基于单片机的室内环境监测系统设计

介绍了利用单片机、GSM网来实现对室内环境的远程监控。单片机主要完成对现场数据的采集和对相关器件的控制,它是本设计的核心。无线发射模块将采集到数据的以短消息的形式发送出去,监控室里的接受模块将接收到的信息送入PC,由PC做出相应的分析和处理。