Chen混沌系统控制和同步仿真实验

对于Chen混沌系统,只采用一个控制器进行系统的镇定控制。通过Chen混沌系统的状态方程,建立同步误差系统,只采用一个控制器进行Chen混沌的同步控制。采用MatLab语言编写程序,进行数值仿真实验。数值仿真结果表明,设计的控制器能够进行Chen混沌系统的镇定控制和同步控制,控制器比较简单,容易实现。     

自适应模糊PID控制在PLC变频调速同步测试中的应用

针对异步电机同步控制问题,在分析PLC变频调速系统基础上,电机采用主从控制结构,根据模糊规则及在线自校正调整PID参数,由此构建自适应模糊PID控制器。通过Matlab同步仿真模型获得的主从电机同步转速仿真波形。根据控制方案搭建基于PLC、变频器、异步电机、编码器的同步测试平台,并介绍电机转速测量方法。通过同步测试表明,实现同步控制其控制方案是有效可行的。     

UPFC的神经网络PI控制方法研究

为了满足工程上广泛应用的PI控制器的性能要求，又能克服一般PI控制器参数整定和调整的困难，基于dqo同步旋转坐标系下的UPFC串联侧的数学模型。采用BP神经网络PI控制器分别对有功和无功进行控制，使PI控制器的参数可以自动整定，省去了繁琐的人工整定过程，并能随系统的变化在线调节，使有功和无功达到较好的控制性能。     

一类连续混沌系统的自适应同步控制

本文讨论了一类连续混沌系统的自适应同步控制问题，当被控系统含有未知参数时，采用Lya-punov函数方法，设计了一类控制器，对未知参数采用自适应调节，在该控制器的作用下，被控系统的输出自适应同步于具有混沌特征的驱动系统的输出。     

基于函数耦合的统一混沌系统完全同步控制

研究统一混沌系统的完全同步控制问题,采用函数耦合同步控制方法,基于Lyapunov稳定性理论,分析系统完全同步的充分条件,理论上实现系统的完全同步.数值仿真验证了该方法的有效性和正确性.     

永磁同步电机调速控制系统研究

为了改善永磁同步电机调速系统的调速性能,提高系统的鲁棒性,设计一个基于矢量控制的永磁同步电动机双闭环调速系统。运用模糊算法对PI控制器参数进行自动调节,克服了传统PI控制器鲁棒性差的缺点,使速度控制达到较为理想的性能要求。在电流环控制中,采用空间矢量脉宽调制技术替代传统的正弦脉宽调制技术,以减小奇次谐波损耗,提高电能的利用率,达到良好的电流追踪效果。通过在线测试,设计系统的各项性能指标均优于传统控制系统,能够满足现场设备的精准控制要求。     

基于线性反馈方法的一类不含平方项混沌系统的同步

研究了一类不含平方项的混沌系统的同步控制,设计了一个非线性反馈控制器实现不同初值下该类混沌系统的同步.根据Lyapunov和Routh-Hurwitz稳定性理论证明了控制器的有效性.通过对Chen系统和Nadolschi系统的数值仿真验证了该方法.     

基于CMAC学习控制的永磁同步电机仿真研究

将一种基于CMAC神经网络的PID控制器引入到永磁同步电动机交流调速系统中,取代传统的PMSM双环控制系统中的转速外环PI控制器.仿真结果表明,运用该控制方法与规则自校正模糊控制相比具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.     

基于LADRC的永磁同步电机预测电流控制系统（英文）

针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)系统中速度环采用PI控制时,系统调速效果容易受电机参数影响而无法兼顾鲁棒性和动态性能的问题,提出了一种线性自抗扰控制(LADRC)与双矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)相结合的PMSM最优控制策略.首先给出了PMSM的数学模型,并在同步旋转坐标系下搭建PMSM TV-MPCC模型;然后设计了一种由线性扩张状态观测器(LESO)和线性状态误差反馈(LSEF)构成的一阶LADRC控制器,在线性简化传统ADRC结构的同时降低参数整定的复杂度;最后利用设计的LADRC控制器替代电机调速系统中传统的PI速度调节器.仿真结果表明,采用LADRC的调速系统能够较有效地适应电机参数变化,相比PI控制及同类方法具有更好的鲁棒性和动态性能,电机转速响应速度快,超调量小,抗扰能力强且无稳态误差,电流总谐波失真减小.     

无感蔡氏电路混沌同步控制实验

设计了综合性强的非线性电路实验,基于合适的线性反馈控制器,实现运动行为不同的2个蔡氏电路系统的混沌同步控制。利用非线性限幅函数,设计等效无感蔡氏电路的同步控制电路图,电路结构简单易操作。通过调节电位器的阻值,改变同步控制器的增益,观测实验结果,驱动系统与响应系统达到渐近同步。通过非线性电路系统的开发式实验,培养了学生的创新能力和科研能力,有利于非线性电路课程的深入学习和理解。     

PEMFC分散发电系统的压力控制研究

NomenclatureA-area ( m2)Dw-membrane water diffusivity ( m2/s)F-=96 487I-current (A)M-molecule mass (kg/mol)T-temperature (K)W-mass flowrate (kg/s)cw-water concentration in membrane ( mol/m3)m-mass (kg)n-cell numbernd-electro-osmotic drag coefficientp-pres…     

基于PROFIBUS现场总线的干熄焦控制系统研究

根据干熄焦生产工艺流程,干熄焦自动控制系统可分为灼热焦控制系统、干熄焦本体控制系统和循环气体控制系统。PROFIBUS现场总线和智能PLC现场设备的引入,实现了各系统的分布式控制和简单化安装。为满足控制要求,该系统采用三层网络架构,并具体论述了干熄焦控制系统的硬件整体设计和通讯设置,对干熄焦工业的现代化改造具有一定的借鉴意义。     

高压直流输电系统智能控制器的设计

高压直流输电作为一种新兴发展输电方式,具有线路输电能力强、低损耗、双侧交流系统不需同步运行、发生故障时对电网造成的低损耗等优点,高压直流输电系统控制器是输电系统正常运行的有力保证,能够满足我国的输电要求。针对换流器整流部分使用PI控制器,构建高压直流输电系统模型,并通过MATLAB仿真确定基于PI控制器的高压直流输电系统智能控制器。     

基于智能驱动模式的优化控制与检测方法

针对一类具有强烈动态特性的复杂对象,融合智能控制和最优控制方法,并采用软测量技术,提出一种基于智能驱动模式的优化控制与检测方法.基于智能驱动模式的优化控制系统不仅具有一定的优化能力,而且提高了控制系统的鲁棒性.     

Hybrid intelligent PID control design for PEMFC anode system

Control design is important for proton exchange membrane fuel cell （PEMFC） generator. This work researched the anode system ofa 60-kW PEMFC generator. Both anode pressure and humidity must be maintained at ideal levels during steady operation. In view of characteristics and requirements of the system, a hybrid intelligent PID controller is designed specifically based on dynamic simulation. A single neuron PI controller is used for anode humidity by adjusting the water injection to the hydrogen cell. Another incremental PID controller, based on the diagonal recurrent neural network （DRNN） dynamic identification, is used to control anode pressure to be more stable and exact by adjusting the hydrogen flow rate. This control strategy can avoid the coupling problem of the PEMFC and achieve a more adaptive ability. Simulation results showed that the control strategy can maintain both anode humidity and pressure at ideal levels regardless of variable load, nonlinear dynamic and coupling characteristics of the system. This work will give some guides for further control design and applications of the total PEMFC generator.     

基于VPN的交通信号智能控制远程托管系统

城市交通指挥系统是应对道路交通拥挤的最有效手段,交通信号智能控制系统是其主体。为了提高中小型城市交通管理效率,提出交通信号智能控制远程托管的解决方案。以大型城市建立的交通指挥控制中心系统为基础,依托VPN技术,研发兼容多种智能交通控制系统的通信协议,采用远程网络时延预测补偿和数据队列缓冲机制,对中小型城市交通信号控制系统实施远程集中托管。实现先进的交通控制技术用低成本得到普及和应用,为解决中小型城市的智能交通发展提供了新方法和新思路。     

工业过程的综合集成型智能控制

阐述了现代工业控制系统的复杂性，介绍了智能控制的结构，论述了智能控制及其控制策略的渗透和结合，指出单独智能控制的不足及发展趋势，并介绍了复合智能控制在交流传动系统中的应用。     

自调整PI参数的直流调速系统研究及仿真

采用Fuzzy 自调整PI参数的控制策略进行直流电机的调速系统设计,它克服了简单模糊控制和传统PI控制的一些缺点,同时利用MATLAB 软件中的工具箱进行系统的辅助设计、仿真,达到了较好的效果.     

Intelligent Control Scheme of Engineering Machinery of Cluster Hybrid System

In a hybrid system, the subsystems with discrete dynamics play a central role in a hybrid system. In the course of engineering machinery of cluster construction, the discrete control law is hard to obtain because the construction environment is complex and there exist many affecting factors. In this paper, hierarchically intelligent control, expert control and fuzzy control are introduced into the discrete subsystems of engineering machinery of cluster hybrid system, so as to rebuild the hybrid system and make the discrete control law easily and effectively obtained. The structures,reasoning mechanism and arithmetic of intelligent control are replanted to discrete dynamic, continuous process and the interface of the hybrid system. The structures of three types of intelligent hybrid system are presented and the human experiences summarized from engineering machinery of cluster are taken into account.     

基于ARM的智能积分模糊控制器的研究

结合模糊控制理论,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,选用性价比高的32位ARM处理器作为开发平台,结合实时性较好、算法实现较简单的智能积分模糊控制算法,开发了一款基于ARM嵌入式系统的智能控制器并将其用于一个温度控制系统之中,实验结果表明了智能积分模糊控制器能够很好地控制具有纯滞后的系统。