冷库应用系统中模糊控制器的设计

本文详细介绍了采用模糊控制的原理对食品冷库制冷系统中模糊控制器的设计方法。通过用M atlab软件对冷库的模糊制冷控制系统进行仿真测试,系统的控制品质和抗干扰能力得到较大的改善和提高。     

基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计

推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性。     

热处理炉模糊自整定PID温度控制器的设计及其仿真

针对工业热处理炉这种具有大惯性和纯滞后的非线性对象,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了控制系统仿真.对比PID控制器和模糊自整定PID控制器的仿真结果,可知该控制器具有适应模型参数变化的能力,适用于对热处理炉进行温度控制.     

电子膨胀阀的滑模变结构控制

针对电子膨胀阀的调节对象-空调制冷系统的工况时变性及非线性等特点,利用滑模变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化及外部干扰有极佳的不敏感性等优点,将滑模变结构控制方法引入电子膨胀阀控制系统中,并进行了滑模变结构控制器的设计与仿真,在仿真时还加入了系统的不确定性.结果表明该控制方案有效,而且系统具有很好鲁棒性.     

一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制

针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点.最后,在MATLAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性.     

汽车空调制冷系统膨胀阀的模糊控制

本文叙述了汽车空调制冷系统感温式膨胀阀改进为电子膨胀阀并采用模糊控制方式进行控制的必要性,并详细阐述了电子膨胀阀模糊控制系统的设计,包括控制方式设计、模糊控制器设计、控制系统结构设计等.     

基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计

内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性。     

毛细管在跨临界CO2制冷空调中的数值解析

针对跨临界CO2制冷技术,根据毛细管的能量守恒、动量守恒、质量守恒,采用集中参数为跨临界CO2制冷系统建立了动态数学模型,运用Matlab进行数学计算及求解,选取了冷凝器冷凝温度、冷凝器出口温度、蒸发器入口温度作为输出参数,对毛细管长度和直径发生改变时的制冷系统进行了仿真,再对其数据进行分析与参数调整,使得制冷空调系统的能效比和制冷性能达到最佳．从而为工业设计和开发节约时间和物力．且该模型能够完整地反映跨临界CO2制冷系统的多输入多输出关系,研究控制参数对系统性能的影响,为CO2制冷系统的优化设计和优化控制打下了良好的基础．     

面向工业环境的高效制冷模型及控制算法研究

针对工业环境对制冷的要求,对非线性的制冷过程进行研究和抽象,结合一种适用于复杂工业环境的智能控制算法和模型．设计一种工业环境制冷系统。     

模糊RBF神经网络在纯滞后系统中的应用

在工业过程控制系统中,许多被控对象具有纯滞后的性质,这种纯滞后环节将导致系统不稳定。针对这种情况设计了一种控制器,这种控制器结合了模糊控制和神经网络控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明这种控制器结构简单,对纯滞后系统的控制效果良好。     

溴化锂吸收式制冷机模拟实验教学系统设计

利用ACAD和Visual Basic软件对溴化锂吸收式制冷机组进行实验教学仿真系统设计,可以完成机组结构剖析、循环热力计算和控制回路模拟等演示实验。实验系统采用友好的人机交互界面,便于操作和理解,既降低了学习难度,又提高了实验教学的效果。     

基于半导体制冷原理的恒温实验箱控制系统研究

为了解决基于半导体制冷原理的恒温实验箱温度控制问题,设计了一种高精度温度控制方案.通过对半导体制冷过程进行建模,实现了基于半导体制冷技术在制冷工作过程量化描述.对恒温实验箱温度内温度变化进行监测与分析,设计了恒温实验箱内温度的高精度控制算法.仿真测试表明,恒温实验箱内12个温度测量点的平均温度波动为1%以内,单点的温度波动为4%.     

小型制冷压缩机全自动性能测试试验台研制

小型制冷压缩机测试系统的被测对象其实质是一个具有工况变化范围大、纯滞后、强耦合、大惯性和各种扰动并存的十分复杂的制冷循环,针对压缩机在实际运行中受多种复杂因素干扰而造成测试精度不高问题,研制了一套小型制冷压缩机全自动性能测试台。依据GB/T9098—1996,GB5773—2004的"第二制冷剂电量热器法"的原理要求,试验台包括被测制冷系统和测控系统两部分,为提高试验台的测试精度,该试验台制冷系统增加过冷器和辅助制冷,使系统响应速度得到显著改善,抗扰性得到加强;测控系统采用工业控制计算机集中控制和处理,可实现全自动24 h连续运转。建成的试验台工况稳定,测试速度快,工况控制精度和制冷量控制精度均可控制在±0.5%以内,实现了较高的控制精度。     

液化天然气船液货集成控制系统的仿真平台设计

LNG船液货系统的集成控制是LNG船的关键技术之一。由于LNG具有极低温、高膨胀性、可燃性的潜在危险性,因此,LNG船和一般船舶相比,其复杂性高,对其安全性和各项指标的要求高。分析了LNG船液货控制系统,提出了基于DeltaV系统和MIMIC系统的LNG船液货集成控制系统的仿真平台方案。基于此仿真平台,以压载系统为例,说明了控制逻辑的仿真方法和仿真平台的有效性。     

基于PLC的酒精加工系统的仿真研究

提出一种基于三菱FX2N系列可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的酒精加工系统的方法,即将PLC应用于酒精加工工业设备,使得加工过程实现了自动化控制,并且提升了加工设备工作的稳定性,为加工机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保障。本文主要研究利用PLC实现对工业酒精和苯的混合系统提取无水酒精的控制。仿真结果表明,这种基于PLC的酒精加工系统稳定、安全、经济,取得了良好的应用效果和经济效益。     

基于DP总线的S7—300控制系统设计与实现

针对自动化类过程控制系统课程设计与工业生产相脱离的问题,基于网络化过程控制模拟实验装置,对现行的课程设计实验进行了改革,使学生能从控制系统的整个设计、编程、投运过程中熟练掌握过程控制系统的知识和技能。应用DP总线更能适应现代工业控制需要,STEP7软件的应用也为学生掌握现代工业控制技术、工程应用能力打下坚实的基础。     

采用蜜罐技术的工业控制网络入侵检测算法研究

为提高工业控制系统入侵检测的准确性,针对工业控制系统应用最广泛的Modbus协议缺陷,采用蜜罐技术将ModbusTCP协议数据包引入蜜罐系统中,研究其在蜜罐系统的活动记录,提取Modbus通信协议特征和蜜罐活动特征。采用核主成分分析法对非线性、高复杂度的Modbus通信行为进行特征优化;针对蜜罐系统中正负样本不平衡特点,采用加权SVM进行有效地精准分类。最后搭建仿真环境,利用Conpot蜜罐模拟工业控制系统场景,通过准确率、误报率和检测时间3个维度对检测方法进行对比。实验结果表明,该方法整体准确率达98.2%,可以应用于工控系统入侵检测,精确判别异常行为。     

时隙ALOHA在MATLAB中的仿真

时隙ALOHA使用了各种控制算法以保证系统的稳定性,在应用控制算法前,必须对算法的性能进行前期仿真测试．在比较三种常用网络仿真工具的基础上,分析了MATLAB离散事件仿真原理及基于蒙特卡洛法的随机数生成原理．给出了MATLAB仿真平台下实现时隙ALoHA控制算法的流程图,并依据该流程编写了MATLAB代码对时隙ALOHA的伪贝叶控制算法性能进行测试．仿真结果表示,MATLAB能很好的实现对时隙ALOHA控制算法的仿真．     

基于系统动力模型对产业结构演变的仿真及其应用研究——以宜宾市产业为例

运用系统动力仿真模型,应用于演进分析,通过对影响宜宾产业结构和经济系统结构演进的若干因素分析,模拟宜宾产业经济不同发展类型,提出产业经济系统结构调整优化方向,预测宜宾区域经济未来产业经济发展的途径.最后对宜宾区域经济与产业经济发展路径提出有一定的实用价值的建议.     

基于无模型控制理论的机械臂运动控制

工业串联机械臂是工业机器人的一种,由多个关节串联而成.由于关节较多,机械臂在运动过程中各关节运动误差不断叠加,导致机械臂末端执行器误差较大.为了更加精确控制机械臂运动,文章在分析微分先行PID算法的基础上,结合HOOKE搜索法,改进了原始人造鱼群优化算法.基于传统无模型控制理论,提出一种改进的无模型控制算法,并进行了相关仿真分析.仿真结果表明,改进后的人造鱼群优化算法具有较高的准确性,收敛速度大大加快,改进后的无模型自适应算法,具有较好的鲁棒性,系统跟踪误差明显降低。