模糊PID控制在锅炉液位控制中的应用

以200MW锅炉水位控制系统为例设计了模糊PID控制器并借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行了仿真实验,结果表明,该控制器具备了模糊控制器良好的动态性能,能够有效克服模糊控制器带来的静态性能较差的缺点.做为锅炉汽包水位控制系统的一种有效的控制方法,该模糊控制器具有结构简单、参数调整方便、快捷的特点.     

基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器

文章分析了基本模糊控制器的控制规则、量化因子和比例因子对系统性能的影响,给出了参数在线自调整的思想和实现方法,设计了一种基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器,并应用于智能车速度控制,使控制系统具有优良的动静态品质和鲁棒性。     

基于ANN的专家自调整模糊控制器的设计

针对工业中被控对象的非线性、滞后和时变特性,采用常规模糊控制系统可能存在难于形成特定约束下的规则集以及确定其比例因子、量化因子比较复杂的问题,使用混合智能控制策略和基于ANN设计了专家控制器,借助于专家经验可以自调整模糊控制器的量化因子和比例因子并实现控制规则集。仿真结果表明了该控制器的有效性。     

基于MATLAB的参数自整定模糊控制系统

利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子，使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下，控制系统仍能保持较好的性能。     

永磁同步电机直接转矩遗传模糊控制

针对常规模糊控制器在永磁同步电机直接转矩控制中超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子ke、kec及比例因子kuP、kuI,以确保永磁同步电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。     

基于误差积分的模糊PI控制器的研究

提出一种基于误差积分的模糊自整定PI参数的控制方法，在常规PI调节器的基础上，利用模糊推理思想，根据不同的误差、误差的积分对PI参数Kp、Ki进行自调整。仿真结果表明，该方式可明显提高控制器的性能。     

模糊-PID双模控制器在水位控制中的应用

针对传统的锅炉的水位冲量控制方法的不足,提出一种模糊-PID双模控制,即在模糊控制中掺入前馈、比例、PI、PID控制思想,构成新的模糊复合控制器。这种方法在实际应用中大大提高了水位控制的性能,控制效果得到明显改善。     

一种基于模糊PID控制的锅炉汽包水位控制方法

通过对锅炉汽包水位的动态特性的分析。设计了汽包水位的模糊PID控制方案。通过Simulink工具箱对实际的锅炉汽包水位进行了系统仿真实验，结果表明：该方案响应速度快、精度高，同时对虚假水位有较好的控制效果。     

一种自适应模糊PID控制器的设计及应用

传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定规则来确定的。难以适应复杂多变的控制系统。文章应用模糊控制技术，设计一种二输入三输出自适应模糊PID控制器，对锅炉水位进行控制。利用MATLAB对控制系统进行仿真，结果表明，该控制器白适应能力及鲁棒性比传统PID控制器更强。     

锅炉汽包水位模糊控制特性与仿真

研究了锅炉汽包水位模糊控制特性：设定点改变;参数改变;跟踪特性;控制周期的改变。通过这四种情况仿真曲线的分析,得出Mamdani型模糊控制器的优点与不足之处。     

模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真

针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。     

模糊自整定PID温控系统的设计及仿真分析

本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。     

基于ARM的智能积分模糊控制器的研究

结合模糊控制理论,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,选用性价比高的32位ARM处理器作为开发平台,结合实时性较好、算法实现较简单的智能积分模糊控制算法,开发了一款基于ARM嵌入式系统的智能控制器并将其用于一个温度控制系统之中,实验结果表明了智能积分模糊控制器能够很好地控制具有纯滞后的系统。     

一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法

针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。     

基于模糊自适应PID的桥式起重机智能防摆控制研究

为了消除桥式起重机吊重摆动和实现小车精确定位,提高起重机工作效率,国内外很多学者对防摆控制方法做了大量研究。在建立起重机非线性数学模型的基础上,完成基于模糊自适应PID防摆控制器的设计,其中角度环采用模糊控制器,位置环采用模糊PID控制器。通过与线性二次型最优控制（LQR）仿真结果比较,表明该方法的可行性,其控制过程更加平稳,稳态精度更高,并且当吊重质量和绳长发生改变时,系统仍有较强的鲁棒性。     

自适应模糊PID在无超调压力控制系统的应用

通过对压力控制系统自适应模糊PID控制器参数在线自整定,实现无超调控制．通过仿真,与常规PID控制器的相比较．说明此控制器能够改善系统的静、动态性能,增强系统适应能力和鲁棒性．     

模糊免疫PID控制器设计及温度控制仿真

针对实际工业过程中温度控制的特点,根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理。设计了一种模糊免疫PID控制器。该控制器综合了模糊控制、免疫调节规律与PID控制技术,仿真结果表明该方法具有超调量小、调整时间短、抗干扰能力和鲁棒性强等优点。并对负载扰动具有良好的抑制效果。