机器人史话

说起机器人,我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子,并不一定长得像人,也不见得以人类的动作方式活动。     

精确行走机器人研制成功

人们一直在努力研制能够行走的机器人,然而,仅仅让机器人模拟人类的行走动作就不是一种容易的事情。最近,美国研究人员研制出一种非常类似人类步调的行走机器人,被称为第一种以生物精确方式行走的机器人。     

DIS模块机器人

一、研发背景新教材的特征是完善学习方式。上海物理《课程标准》指出:物理学科必须倡导学习的自主性、探究性和合作性,让学生主动参与学习,体验和感悟科学探究的过程和方法,激发他们持久的学习兴趣和     

GO!找找你的机器人朋友

未来,也许我们人类要时刻提防机器人会颠覆我们的“统治”。不过眼下,机器人确实是人类的好朋友。你有没有几个机器人好朋友呢？     

科幻影视史上的15个机器人

机器人一词诞生于科幻作品。在科幻作品中,它们在未来的人类社会中发挥着重要的作用,人们都十分期待科幻作品里的机器人能在现实中出现。比尔·盖茨预言,机器人即将重复个人电脑崛起的道路,将彻底改变人们的生活方式,本期我们就来了解一下这些曾经只存在于科幻作品中的机器人。     

机器人冲压自动化生产线的设计与应用

随着现代工业自动化水平的不断提高,在工业生产现场越来越多的应用机器人来替代人类完成一些机械单调和重复性的劳动任务。将手机外壳冲压生产线上原来由人工负责取放物料的生产环节,通过在机床和机器人外围增设一些简单的硬件设备和电路连接,输入设计好的控制程序,由机器人的机械手来自动完成该项任务。实践证明机器人的应用使生产效率、物料放置精度大大提高,有效节约了用工成本,提高了生产效益,同时也是缓解企业当前用工紧张问题的有效措施。     

机器人

机器人是人类智慧和创造力的结晶。在进行机器人这个美术主题活动的时候，我们通过网络查询有关机器人的资料，搜集机器人的玩具，在使幼儿了解很多有关机器人知识的同时还鼓励幼儿大胆想象、大胆创作。创作时除了运用油画棒等平面绘画材料，还运用身边常见的水果、蔬菜、寝具、餐具和桌椅板凳等材料创作出各式各样的立体机器人，让幼儿意识到只要多动脑，勤动手，没有什么是做不到的。[第一段]     

两自由度闭链机器人的神经网络自适应控制

A closed-chain robot has several advantages over an open-chain robot, such as high mechanical rigidity, high payload, high precision. Accurate trajectory control of a robot is essential in practical use. This paper presents an adaptive proportional integral differential (PID) control algorithm based on radial basis function (RBF) neural network for trajectory tracking of a two-degree-of-freedom (2-DOF) closed-chain robot. In this scheme, an RBF neural network is used to approximate the unknown nonlinear dynamics of the robot, at the same time, the PID parameters can be adjusted online and the high precision can be obtained. Simulation results show that the control algorithm accurately tracks a 2-DOF closed-chain robot trajectories. The results also indicate that the system robustness and tracking performance are superior to the classic PID method.     

论如何上好机器人技术与应用实验课

机器人技术与应用课程是融合了控制、模式识别、传感、电子、电器、计算机、机械等多学科的知识,实验课程的开设是为了学生的动手实践提供平台,同时也为培养学生的创新能力和团队合作精神创造了条件。本文结合目前开设的机器人技术与应用实验课,探讨对上好这门实验课程的几点看法。     

机器人

1961乔治·迪沃尔和乔瑟夫·恩格尔伯格很多世纪以来,人们一直着迷于制造接近人类的机器。直到20世纪,人们还只是停留在制作益智玩具的阶段。而到了20世纪50年代,工程师们开始认真地对待这个问题了。他们中的一些人想     

基于人体运动分析的仿人机器人动作规划研究

文章主要阐述了基于人体运动相似性的仿人机器人动作规划系统的基本组成。首先,定义了异构形态下的相似性运动特点;其次,以卡耐基梅隆大学和哈尔滨工业大学的人体运动捕获系统为例,分析了人体运动捕获系统的特点;再次,分析了仿人机器人运动稳定性ZMP（Zero moment point）约束;最后阐述了仿人机器人实验平台。     

机器人总动员

影片故事发生在2805年,由于人类无度的破坏环境,地球此时已经成为漂浮在太空中的一个大垃圾球,人类不得已移居到太空船上,并且聘请Buy N Large公司清除地球上的垃圾,等待着     

机器人总动员

这是一个自然资源匮乏、科学技术飞速发展的时代现代化的住所、精心设计的饮食和园艺、家务等各项工作,为您服务的不再是人类,而是机器人机器人可以满足人类几乎每一个需求……     

与机器人为伴

科幻作家雷·布拉德伯里曾经说过,他在小说里描写某些事物的目的是为了防范它们真的发生。然而,从第一部有关机器人的科幻小说问世不过几十年,机器人就已经出现了。虽然今天的机器人     

纳米机器人将造就新人类

世界已经进入21世纪，人类将面临和迎来许多新的东西和新的知识。其中，人们最感兴趣的，也许是对人类自身变化的预期和探索。今天正在驾驭电脑的人是否应该想到这一点：一旦电脑达到能与人的智力相抗衡的水平，那么它必定将超过人脑。可以这样认为：机器的优势，在于它们能轻易地分享知识。当然，如果一个人学会了某种语法，或掌握了深奥的哲学原理，却不能轻易地把这一知识“下载”给机器。人的知识、技能和记忆是保存在大脑中的。即根植在一个宽广的构架上，这个构架由神经递质集中和神经元间的连接组成，通常很难被迅速取得或传送。     

“爱因斯坦替身”机器人

如果我们制造出了达到人类智力水平或者超越人类智力水平的机器人,那么,我们无法预测会发生什么事情,当然也会给我们带来无法想象的机遇。     

现代机器人

现如今,机器人不仅存在于工厂里。它们还被用来探索宇宙和做家政服务;它们会赶去救火,也会被派去处理炸弹;它们可以潜入海底探索沉船的秘密,也可以在天空中巡逻;它们甚至能够给人类做手术,还可以摇身一变成为电影里的大明星。一些机器人比卡车还要大,     

漫谈记录

记录是人脑记忆功能的一种辅助、一种延伸，常言道“好脑筋记不过赖笔头”，是对记录的赞美。记录随着人类社会的发展而发展，每一种新记录方式的出现和应用都会对社会的进步产生巨大的推进作用。     

机器人瓦力

2700年,人类将环境搞得一团糟,地球上到处都是垃圾,人类只好移民到其他星球。负责清扫垃圾的机器人瓦力是地球上最后一个机器人,他的同伴们都已经报废了,而他还在工作。他觉得很寂寞。突然有一天,一艘飞船从天而降,漂亮的女机器人伊娃出现了,瓦力立刻爱上了她。当伊娃执行完任务要返回时,瓦力不顾一切地跟她来到了人类居住的星球。在这里,一棵小小的植物让他们遇到了许多想象不到的危险,瓦力最后能不能和伊娃在一起,并帮人类返回地球呢……     

机器人明星

你肯定幻想有个机器人仆人吧。它可以帮妈妈做家务,可以辅导自己学习,可以一起玩耍……最重要的一点,它无所不能。机器人的国际名称叫"罗伯特"(Robot),知道这个名字怎么来