具有最佳压力角的偏置曲柄滑块机构的综合

提出最大压力角为最小值的偏置曲柄滑块机构的综合方法。该方法通过对某一角度的一维搜索，获得sinαmax为极小值及相应的角，从而综合出具有最佳压力角的偏置曲柄滑动机构。     

偏置式曲柄滑块机构的设计

在分析偏置式曲柄滑块机构各构件几何关系的基础上,引入了辅助角β,可以方便地设计出偏置式曲柄滑块机构的构件尺寸.该方法较好地解决了图解法求构件尺寸繁琐和不精确的问题.     

平面连杆机构基本特性的教学解析

根据课堂实际,用简洁直观的语言总结整转副和曲柄存在条件,并以偏置曲柄滑块机构为例,列表格直观地分析急回特性且做了相关解析和探讨。同时针对学生提出的问题,用数学解析方法加以证明。指出:在偏置曲柄滑块机构中,当曲柄处于竖直位置时,取得最小传动角γmin。最后对死点位置进行归纳总结。     

偏置曲柄滑块机构的优化设计

在传统图解法的基础上,运用文献【1】中的设计原理,推导出在满足给定的滑块行程和行程速度变化系数的条件下,使偏置曲柄滑块机构的最小传动角达到最大（最佳传动角）的优化设计方法。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构运动学仿真分析

采用Pro/E进行偏置曲柄滑块机构的建模,并通过接口软件Mechanism/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真分析.通过对偏置曲柄滑块机构进行仿真分析,实时得到滑块的运动曲线及数据,能够直观反映滑块的运动规律.仿真分析表明,使用ADAMS软件分析曲柄滑块机构的运动规律,仿真直观、测量方便且仿真结果符合实际情况,在机械系统运动学分析中有一定的应用价值.     

曲柄滑块机构的辅助圆图解法设计

在给定行程速比系数K,滑块行程h的情况下,另外再给定曲柄长度l1或连杆长度l2或许用压力角[α],怎样用图解法设计具有急回特性的曲柄滑块机构.     

可实现(γmin推)max、[γ]的双曲柄机构设计

将运动倒置原理与"辅助角方法"巧妙、有机地结合起来,并引入虚拟的曲柄摇杆机构为桥梁,成功地得到了按行程速比系数K兼按最佳传动角(γmin推)max或许用传动角[γ]设计Ⅰ型、Ⅱ型平面双曲柄机构的解析方法.     

双曲柄机构最小传动角探究

传动角是度量平面四杆机构传力性能好坏的一个重要指标,为此在分析机构的传力性能时,必须探究机构的最小传动角,以确保机构的传力性能。文章用数学方法推导论证了不等长双曲柄机构中最小传动角的条件,同时分别通过对短曲柄和长曲柄作主动件两种情况的分析,得出短曲柄作主动件比长曲柄作主动件时的最小传动角更小,从而为双曲柄机构如何得到最小传动角提供了设计思路。     

曲柄滑块机构的解析新法

本文试给出一种同时按行程速化系数K和许用压力角α设计曲柄滑块机构的解析法。该方法简便、实用具有较好的实用价值     

基于偏置曲柄滑杆组合机构的S型轨迹无碳小车的创新设计

本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛"S"型轨迹无碳小车的命题,提出了偏置曲柄滑杆组合机构和双轮差速驱动机构的创新设计,运用虚拟样机技术建立三维模型,利用MATLAB运动仿真得出理想轨迹,制作的小车实现了全部设计功能,获得优异成绩.     

满足传动条件的偏置曲柄滑块机构的设计方法

在给定设计要求滑块行程S的条件下,用建立约束条件的方法,确定出同时满足曲柄存在条件和传动条件的可行区域。设计时,只要取该区域内的值,所设计出的偏置曲柄滑块机构就能同时满足曲柄存在条件和传动条件。     

用辅助圆图解法设计曲柄滑块机构

在给定行程速比系数K ,滑块行程h的情况下 ,另外再给定曲柄长度l1 或连杆长度l2 或许用压力角 [α],怎样用图解法设计具有急回特性的曲柄滑块机构     

按最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析法

在深入分析对心型曲柄摇杆机构的几何特性和杆长关系的基础上 ,推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式 ;提出了一种按最小传动角解析设计对心型曲柄摇杆机构的方法 ,能同时满足许用传动角要求与最小杆长和要求     

用辅助圆图解法设计曲柄滑块机构

在给定行程速比系数K，滑块行程h的情况下，另外再给定曲柄长度ι1或连杆长度ι2或许用压力角[α]，怎样用图解法设计具有急回特性的曲柄滑块机构。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的解析法

为了更加精确、快速地设计曲柄摇杆机构,利用借助辅助圆设计曲柄摇杆机构的原理,通过对曲柄摇杆机构各杆件长度以及运动时所处的几个特殊的几何位置关系进行了数学计算和分析,得到了具有急回特性的曲柄摇杆机构获得最佳传动角的条件和一组设计计算公式;根据所给的具体条件,选择不同的计算公式,采用直接计算法或计算机辅助设计法,确定具有最佳传动角和急回特性的曲柄摇杆机构的机构布置以及各杆件的结构尺寸。     

偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的优化设计

本文建立了偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,以压力角为优化目标的优化设计模型,采用约束随机方向法进行优化求解,用fortran语言编程。并给出了一个设计例子。     

基于最佳传动角条件下双曲柄机构的解析设计与运动仿真

通过分析推导出基于最佳传动角双曲柄机构的设计公式,当给出双曲柄机构k、[γ]和某一杆几何尺寸时,利用所推导的设计公式就可方便地求出其余各杆几何尺寸。设计公式中γmin取值介于[γ]≤γminφ/2,避免了因γmin盲目取值而造成的设计反复。依据双曲柄机构的闭环矢量模型图构建其运动仿真数学模型并应用MATLAB编写程序,运行程序就可输出基于最佳传动角的双曲柄机构从动曲柄和连杆的转角、角速度和角加速度随主动曲柄转动而变化的运动仿真曲线图。     

解析法设计曲柄摇杆机构

知一曲柄摇杆机构的行程速比系数K、摇杆长度lCD、摆角Ψ12,解析法设计这一曲柄摇杆机构。     

运用辅助角法设计曲柄滑块机构

通过对曲柄滑块机构图解的分析,提出用辅助角法来设计该机构,使带辅助性条件设计变得简单、方便.     

曲柄授杆机构的计算机辅助设计

通过对图解法设计曲柄摇杆机械的几何分析，用计算机编程设计找到使机构最小传动角最大的曲柄回转中心，达到优化设计机构的目的。