模糊控制在起重机润滑系统油温控制中的应用

给出了基于Fuzzy-PID温度控制器的基本原理,并对传统的PID调节器和Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行有效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程.     

基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计

激光操作控制系统用于外科手术时,其稳态误差和响应速度直接影响手术结果.采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统,设计方案得到改进.仿真结果表明,校正后的系统性能得到明显改善,稳态误差明显减小.校正后的控制系统始终是稳定的,系统性能和控制精度都达到令人满意的结果,能够提高控制系统的速度和精确度.     

基于Matlab的Fuzzy-PID控制器的设计与仿真

简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统PID控制器和Fuzzy控制器做了比较,结果显示:Fuzzy-PID控制器明显改善了系统的动态特性,控制效果优于传统的PID控制器。     

基于状态反馈的二阶液位系统最优控制方案研究

针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,以及传统的PID控制不能满足系统高性能控制要求的问题,基于现代控制理论的状态空间分析法,采用极点配置设计和最优控制理论所得到的稳态和动态性能指标得到显著改善,并通过应用MATLAB对系统的稳态性能和动态性能指标与传统PID控制、串级PID进行仿真分析,证明基于状态反馈的最优控制方法在二阶液位控制系统中具有很好的应用效果.     

四旋翼无人飞行器串级PID控制系统研究

分析推导小型四旋翼飞行器的数学模型,选取合适的输入输出量以及状态量,运用matlab工具对飞行器在悬停点进行配平和线性化,从而得到输出对输入的传递函数,实现控制模型的简化。针对线性化后的飞行器模型传递函数,进行稳定性分析。结合经典控制理论对每一个通道进行校正,设计了串级PID控制器,并搭建matlab/simulink仿真环境对设计好的控制器进行仿真分析,完善所设计的串级PID控制器的参数。     

一种神经网络智能PID控制器

提出一种将线性PID控制与神经元自适应、自学习相结合,基于计算机的新型神经网络智能PID控制(NNPID)方法。采用PID控制器和NN控制器共同调节,并具有自整定、自学习算法。还给出了NNPID控制器的结构、算法及二阶对象下系统的仿真结果。     

实用自控装置稳定性分析和PID校正理论设计

通过拟合实用自动交流调压器的传递函数,在频域和时域两方面对其进行稳定性分析及PID校正理论设计,并据此设计了新的自动控制研究性自主性实验。根据自控理论对调压器在适当校正环节下的动态曲线进行二阶近似拟合,求出其无阻尼自然频率和阻尼比,进而求出调压器在无校正环节时的近似闭环传递函数。故可在调压器系统中加入各种校正环节,在频域中根据bode图分析调压器的稳定性和进行PID校正理论设计,还可在时域中直观地表现出频域的分析结果,并加以实验验证。该方法对于实用自控装置的工程设计有所裨益;作为研究性实验也较为理想。     

时变滞后系统的一种自补偿模糊控制方法

普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制,甚至使系统失去稳定。文章提出了一种时滞系统的模糊控制方法,并在W.L.Bialkowski 1983年提出的混合模糊PID控制器的基础上对积分系数K I提出了一种自校正算法,提高了这种模糊控制的适应能力。经MATLAB仿真验证,该控制器具有良好的控制品质,适应对象参数大范围变化的时滞系统,且易于工程实现。     

改进型PID的高线穿水温控系统的设计与应用

针对高线穿水温控系统具有非线性和滞后性的特点,设计了一种基于改进型PID自适应控制系统.该系统能够根据实际冷却温度与设定冷却温度的物理状态智能变化各个控制器的控制参数,从而提高冷却温度的控制精度和系统响应速度,同时避免出现冷却温度大幅震荡的现象.实用结果表明,该控制器控制效果优于传统的PID控制器.     

基于初值整定的恒压供水系统PID控制器

阐述了恒压供水系统和PID控制器的基本原理,在Simulink仿真软件中建立了该系统的模型,并用Ziegler-Nichols方法整定了系统PID控制参数的初值.仿真结果表明:经过初值整定的恒压供水系统PID控制器具有响应速度快、稳态精度高的特点.     

基于PID参数自整定的动态可调温度控制系统设计

为了提高煤矿降温系统的综合运行效益,设计了一种基于PID参数自整定的温度控制系统。为了满足动态可调温度的应用需求,利用PID控制器能够实现温度精确调节的目的,详细研究了PID参数自整定的方法,给出了设计的PID参数自整定主要函数和实现过程,得出了PID参数自整定温度控制系统.     

基于改进PID控制的并联机械臂运动轨迹跟踪仿真

为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明:无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。     

一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁捧控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法.分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式.     

基于自抗扰控制的典型RLC系统仿真研究

为有效解决二阶线性系统的时变参数与外部干扰的控制问题,提出采用自抗扰控制方法对系统进行鲁棒跟踪控制。以经典的串联RLC电路为研究对象,在考虑时变参数、外部干扰及其他不确定性因素的基础上,建立二阶系统模型;根据模型设计自抗扰控制器,其工作原理是通过扩张状态观测器实时观测系统扰动,进而补偿到自抗扰控制器中用以抑制扰动。应用Matlab进行系统仿真分析,验证了所设计控制器的有效性。     

曳引式电梯模糊PID控制系统调速特性仿真

电梯的速度控制具有非线性和大滞后等特点,很难建立精确的数学模型.本文为此设计了一种模糊PID控制算法,并利用MATLAB软件进行仿真分析.结果表明,模糊PID控制器和传统PID控制器相比,动态响应快,无超调现象,具有较好的鲁棒性,可以使曳引式电梯实现调速过程的平稳控制.     

基于遗传整定的光源跟踪伺服系统模糊PID控制器

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明：基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.     

模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真

针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。     

自校正控制在液位过程控制综合实验系统中的实现

设计了一个液位过程控制的实验系统,其目的在于建立一个能够验证和比较控制算法优劣的实验平台.实验比较了常规PID控制和自校正控制的响应曲线,达到了设计的目的.     

微机控制技术实验的研究

微机控制技术实验中重点研究的项目是DA转换,AD转换,PID调节器的设计及相关参数的调整。PID控制器实验将DA转换实验和AD转换实验相结合,并加入一个二阶系统作为被控对象,对此二阶系统进行PID调节,调节参数过程中主要使用了归一化参数调整法和试凑法相结合的参数调整方法,可获得一个超调量比较小,调节过程较短的稳定的输出波形。此实验可以锻炼硬件实践和软件编写调试能力,对提高学生对计算机控制技术课程的理解有较大帮助。同时在PID调节器的使用和PID参数的调整对系统的影响等方面都可以得到较好的锻炼。     

基于模糊PID位置控制器的研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成和工作原理.传统PID控制器在受到外界干扰时,容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使得系统的动静态性能变差.针对此问题,设计了结合PID控制和模糊控制优点的模糊PID控制器.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,结果表明,与传统的PID控制器相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性.