曳引式电梯模糊PID控制系统调速特性仿真

电梯的速度控制具有非线性和大滞后等特点,很难建立精确的数学模型.本文为此设计了一种模糊PID控制算法,并利用MATLAB软件进行仿真分析.结果表明,模糊PID控制器和传统PID控制器相比,动态响应快,无超调现象,具有较好的鲁棒性,可以使曳引式电梯实现调速过程的平稳控制.     

基于MATLAB的自适应PID算法研究

针对常规PID控制和自适应控制的各自特点及基本原理、基本算法,设计出一种新型控制器——基于模型参考自适应PID控制器。并采用MATLAB软件对系统进行仿真。通过对仿真结果的分析可知,该控制器与典型的PID控制器相比,显著提高了系统的动态响应性能指标,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出,具有一定的抗干扰性,鲁棒性较好。     

水泥回转窑模糊自适应PID温控系统仿真研究

设计了水泥回转窑模糊PID温度控制器,并对其进行了仿真研究.利用Com组件技术集成Matlab与VB编程,实现回转窑温度控制仿真系统.仿真实验证明,该控制器鲁棒性好、响应快、超调量为零,对温度控制较为稳定.     

一种基于重复误差补偿的非线性高精度PID控制器的设计

文章根据常规PID控制器鲁棒性差、控制精度不高的特点,提出一种基于重复误差补偿控制的非线性、高精度PID控制器。该控制器根据系统响应各个阶段的特点,非线性改变各项增益系数,并且将前期偏差重复利用后前馈补偿在当前误差上。仿真结果表明,该算法可以大大提高系统的跟踪精度和系统的抗干扰能力。     

干冰清洗车卷扬升降机构控制系统研究

针对干冰清洗车的工作特点,引入电液比例控制技术来控制马达卷扬升降装置,进而控制清洗喷射装置的运行速度．然后对比例控制系统建模,借助Matlab／Simulink软件对系统模型进行动态特性仿真与分析,并对马达卷扬系统进行传统PID控制器与模糊控制器建模与仿真．仿真结果得出模糊控制具有响应速度快、鲁棒性好、控制精度更高等优点．     

基于MATLAB的机床液体静压导轨油膜厚度控制系统研究

设计了液体静压导轨油膜厚度的控制系统,据此进行了普通 PID控制器和模糊PID控制器仿真分析,结果表明,模糊PID控制器的动态响应性能和控制精度比普通PID控制器更好,更能满足机床开式液体静压导轨油膜厚度控制的要求。     

时滞系统的Fuzzy-PID复合控制研究

文中给出了加热炉系统的Fuzzy-PID控制器设计方案,Simulink仿真和实验结果表明:它综合了模糊控制的动态性能和PID控制的稳态性能,当被控对象参数时变和非线性因素较大时,控制效果优于PID控制,提高了工业现场加热炉系统的适应能力和鲁棒性.仿真寻优Fuzzy-PID满刻度时的系统响应并确定稳态精度.     

基于遗传整定的光源跟踪伺服系统模糊PID控制器

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明：基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.     

一种自适应模糊PID控制器的设计及应用

传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定规则来确定的。难以适应复杂多变的控制系统。文章应用模糊控制技术，设计一种二输入三输出自适应模糊PID控制器，对锅炉水位进行控制。利用MATLAB对控制系统进行仿真，结果表明，该控制器白适应能力及鲁棒性比传统PID控制器更强。     

自适应模糊PID在无超调压力控制系统的应用

通过对压力控制系统自适应模糊PID控制器参数在线自整定,实现无超调控制．通过仿真,与常规PID控制器的相比较．说明此控制器能够改善系统的静、动态性能,增强系统适应能力和鲁棒性．     

苯和溴取代反应实验的改进

中学课本中介绍苯的取代反应性质时是以苯和溴反应为例进行实验的．若按课本上的装置和操作，将苯和溴混和好后，再加入催化剂——铁粉，烧瓶内液体急剧沸腾，大量的溴蒸气和溴化氢气体充满烧瓶上面的空间，并通过长导管进入锥形瓶，进一步弥漫到空气中，产生呛人的白雾和窒息的恶臭，造成严重的污染，锥形瓶中的蒸馏水也会因溶有溴呈棕黄色，这时再用AgNO3溶液来检验蒸馏水中的溴离子缺乏说服力．另外，实验结束后，把烧瓶内生成物倒入水中，生成的溴苯因溶有溴而呈褐色，尽管在教学中强调是因为溶有溴而发生了颜色变化。     

浅议德沃金的资源平等理论的缺陷与启示

德沃金根据抽象的平等权理论对自由主义的分配正义理论作了新的阐发,提出了资源平等论,这一理论构想包括拍卖模式和虚拟保险市场两个部分,分别解决初始分配和再次分配的平等问题。试就德沃金的资源平等理论缺陷进行分析,并就其对我国和谐社会法治建设的理论和现实指导意义提出一点思考。     

以列维纳斯爱的伦理观解读《奥赛罗》中的人物形象

《奥赛罗》以嫉妒、盲目、报复为主题展现人类在命运面前的无能与无助。列维纳斯的伦理观把爱作为伦理的基础,强调他者的不可知性和他异性是自我对他者回应和负责的根本原因。只有忘我的以他者为中心、对他者敞开心扉才能让爱的伦理关系存在并延续。借助列维纳斯的爱的伦理观阐释《奥赛罗》三位主要人物对爱的不同处理方式,可以揭示出导致人物之间伦理关系破灭和导致的爱消失的原因,再现莎士比亚这位文学巨匠的超前历史眼光与社会责任感。     

完善航空公司安全管理职能的若干构想

传统的航空公司安全管理模式存在一定缺陷,不利于构建安全质量管理体系。通过完善组织机构、理顺关系,统筹兼顾地抓好风险管理,强化激励机制,完善安全保证手段,可以充分发挥安全管理部门的各项职能,有力地推进航空公司安全管理体系的建设。     

人-自观念演进的否定之否定

在人与自然界的关系的演进过程中,形成了与不同文明时期相适应的人-自观念。从"天人合一"到"人定胜天"再到"和谐共生",这是人-自观念演进的肯定、否定、否定之否定的辩证发展过程,也是一个合乎规律的过程,它们都是时代的产物,都包含着不同程度的合理的因素,我们必须对它们进行具体的辩证的分析。     

2001年全国高考数学选择题的多种解法

选择题是标准化试题的主要题型,在高考数学试卷中,所占分数比例高.考生能否迅速、准确、简捷地解好选择题,成为高考成败的关键.如何提高解题速度,确保做题质量,这就要求考生有合适的解题方法和技巧.下面就2001年高考选择题的多种解法进行分析.     

提高“中国近现代史纲要”课程教学实效的探索

在高校开设“中国近现代史纲要”课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,“纲要”课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强“纲要”课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。     

提高"中国近现代史纲要"课程教学实效的探索

在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。     

加州大学的治理变革及启示

从控制走向协调,以治理代替管理,既是世界高等教育改革的趋势,也是美国公立大学一直努力的方向,而加州大学则是将这种努力践行得较为彻底的一个成功典范.这种努力具体表现为加州大学一方面通过与政府签订协约、引入市场机制、寻求校外群体的支持等形式来弱化政府的管制色彩,另一方面又充分发挥董事会、学术委员会等治理机构的协调作用,为大学自治提供一系列的缓冲与保护.     

大学校园“边缘区现象”引发的思考

随着时代的发展,大学校园和城市之间逐渐产生了一个特殊的区域,即所谓的大学校园“边缘区”。以系统分析法对由边缘区地段的特殊性引发的“边缘区现象”的成因,特点及发展方向进行深入的思考．