下肢外骨骼式康复机器人重要专利

目前最先进的康复机器人是可穿戴外骨骼机器人,其中下肢康复机器人是主要的竞争领域。文中从专利被引次数和专利家族数量角度,梳理了下肢外骨骼式康复机器人重要专利,并简要对相关重要专利进行了介绍。     

单腿多自由度下肢康复机器人设计

本文所提出的是一款下肢康复机器人,该产品可以辅助下肢肌力障碍患者进行康复训练,以此来达到下肢肌力康复的目的,首先对下肢康复机器人的国内外研究现状进行分析和研究,然后基于人体工程学,对人体下肢进行生物力学分析,最后运用感性工学对多自由度下肢康复机器人进行外观设计。     

外骨骼机器人的研究现状及发展趋势

外骨骼机器人是一种可以穿戴的机器人,可以将外部的机械动力装置的机械能量与智能结合在一起,可以起到增加人的机能,具有额外的为人提供动力的作用。近年来,外骨骼机器人发展快速,已经在工业生产,军事,科研等多个领域应用。本文作一综述讲解外骨骼机器人的研究现状以及发展趋势。     

一种基于飞轮动量捕获的无外动力外骨骼设计

<正>外骨骼技术近年来在军事领域、辅助行走和人机交互领域取得了显著的进展。这些技术不仅改善了残障人士的生活质量,还为工业、军事和紧急救援等领域提供了新的可能性。然而,传统的外骨骼设计通常依赖于电力系统,限制了其适用性和可用性。本文旨在探索一种创新的外骨骼设计,即被动式助动外骨骼,其独特之处在于它不依赖外部电力源。基于这一理念,本装置采用了一种集成的能量捕获系统,并与现代技术相结合,旨在捕获用户的动能并在需要时提供额外的助力。传统的电动外骨骼在应用中取得了一定的成功,但其依赖于电池和电机系统,存在重量大、续航短、维护复杂等问题。相比之下,被动式助动外骨骼可以减轻用户的负担,提供更舒适的行走模式,在无电力的情况下持续提供支撑。这种设计不仅具有潜在的康复和辅助行走应用,还可以在军事任务、体育训练和工业操作中发挥重要作用。     

基于下肢康复机器人的远程康复训练app构建

简易下肢康复机器人是偏瘫患者一种常用的康复设备,具有一定的康复训练功能,通过训练和使用后,可以提高康复效果。但患者在家庭使用下肢康复机器人的过程中,由于无法接受医生的指导,加之受到构建成本的制约,无法时时检测患者的训练状态。针对以上问题,我院构建了基于下肢康复机器人的远程康复训练app,app具体由用户注册和登录模块等多个模块组成。通过各个模块的衔接,首先app提供了康复治疗师与患者沟通的媒介。另外在患者训练时,要求患者佩戴智能手环,并时时读取患者的血压、心率和呼吸频率等数据,以为训练强度的调整,提供准确参考。     

一种基于气动人工肌肉的下肢康复设备设计

<正>由于社会老龄化和城市化的加速,不健康的生活方式普遍存在,脑血管疾病的风险因素普遍暴露出来。脑血管疾病常伴有身体运动障碍,给人类生活带来极大不便。因此,行走能力的恢复是病人康复的主要目标。传统的康复物理治疗是人工或简单的医疗设备进行的,远远不能满足病人的需要。使用康复机器人可以有效地弥补传统治疗方法的缺点和不足,并提供显著的优势。其中,下肢康复机器人已逐渐成为当前的研究热点。目前的下肢康复机器人是为整条腿设计的,它们可以通过穿戴的方式完成整条腿的康复训练。近年来,行走辅助机器人已被引入到先进的康复设施中,以提高患者的康复效率,恢复患者的行走功能。专家治疗师可以将这种设备应用于不同的患者,然而患者的康复效果以及恢复情况主要依赖于治疗师的专业知识。气动人工肌肉高功率重量比和与肌肉非常相似的顺应性,其固有弹性可用于提供顺应性驱动。这些优点使气动人工肌肉适用于康复设备,在使用这些设备中,需要保障使用者绝对安全,且气动人工肌肉的顺应性驱动可以避免对使用者造成意外伤害。     

下肢康复机器人类型概述及交互控制方案探讨

"互联网+"时代,越来越多的职能医疗器械开始广泛应用于临床中。随着下肢瘫痪患者的不断增加,下肢康复机器人在社会中的关注程度越来越高。鉴于此,针对下肢康复机器人相关理念进行了系统的概述,对各个类型的下肢康复机器人进行分析,并针对下肢康复机器人交互控制方案进行阐述,旨在为推动我国智能化医疗事业的发展提供相应的理论参考。     

基于虚拟现实的卒中后肢体功能康复研究进展

脑卒中后因脑损伤引起的偏瘫等肢体功能障碍的发生率较高,运动功能的受损严重影响患者的日常生活能力和生活质量,而传统的康复手段已不能满足患者要求,本文对基于康复机器人与虚拟环境的新型康复技术研究进展进行综述,包括手部、上肢、下肢及混合性功能康复等,展现了虚拟现实技术在神经康复领域的巨大潜力。     

机器人学与自动化的未来发展趋势

<正>自人们开始研究机器人以来,其应用领域主要有两个方面:(1)应用于工业制造领域。在工业制造过程中,生产车间通常具有结构化环境,要求机器人在这种环境中实现高速、精确的操作。(2)应用于远程操作领域。有些工作人类不能参与或者不愿参与,利用机器人是一种很好的选择。如2013年9月15日日本福岛核电站遭台风"万宜"袭     

基于齐次坐标变换的人体下肢运动学分析

在分析人体下肢的结构的基础上,建立了人体下肢的7杆模型,并利用齐次坐标变换建立了人体下肢运动学方程,然后利用MATLAB对运动方程进行计算。从而,为研究人体下肢的运动,以及设计下肢外骨骼机器人提供了参考。     

AI+工业机器人集成实训室建设方案

正基于AI技术的快速发展,工业机器人产业已步入迅速发展的阶段,且其功能和应用范围不断拓展,其主要应用于国防、机械制造、电子和检测、建筑等工业领域。本文对AI技术、工业机器人技术及相关行业的发展状况做了深入的分析研究,并与日本等工业机器人发达的国家相比较,发现我国工业机器人的发展水平较低、专业人才缺乏、检测认证体系不健全和相关应用领域狭窄。因此,在职业院校和高校建设AI+工业机器人集成实训室很有必要,为我国培养和储备研究型、应用型机器人技术人才奠定基础。     

外骨骼式康复机器人创新人才及其技术

本文从外骨骼式康复机器人创新人才角度出发,研究外骨骼式康复机器人主要创新人才及其具体技术。发现主要创新人才有王勇、喻洪流、张立勋、山海嘉之等,涉及的创新团队主要为中国科学院自动化研究所的侯增广、王卫群、程龙团队;北京所乐思国际商务有限公司杨克强、冒真炜创新团队;哈尔滨工业大学朱延河、赵杰创新团队;中国科学院深圳先进技术研究院的彭安思、吴新宇、王灿创新团队;上海理工大学李继才、喻洪流创新团队以及上海健康医学院赵展创新团队等,技术方向涉及上下肢、手指、腿、膝关节、髋关节、踝关节等。     

探讨工业机器人在铸铁件打磨中的应用

根据实践反映,工业机器人应用于铸铁件打磨中能够有效提高工作效率、降低人工使用率、改善工厂环境、提高生产安全,且产品质量与人工产品相比整体大幅提高。本文从工业机器人应用于铸铁件打磨的优点、工业机器人应用于铸铁件打磨的设计进行研究,得出结论,工业机器人与传统铸件工艺相比具有明显优势,工业机器人作为一种较为先进的铸铁件打磨手段,在国内外已得到了广泛运用,在将来也会是这一领域的潮流与趋势。     

东北大学机械电子工程研究所“医用康复机器人”研究取得新进展

医用康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,已成为国际机器人领域的一个研究热点。根据用途划分,医用康复机器人大致可分为医疗机器人、康复机器人、医疗辅助机器人和护理机器人等。东北大学机械电子工程研究所生物机械电子工程实验室研究团队长期从事康复机器人、仿人机器人、生物医学工程等研究,近年来王宏教授带领研究团队,紧跟国际前沿技术潮流进行科学研究和新产品研发,将机器人技术应用到PET/CT机的操作中,把医务人员从辐射环境中解放出来。同时,研发了人脑思维遥控机械手行为系统,并提出了融入脑电信号特征的人工智能专家系统,使内隐信息提取更加充分。课题研发的机器人系统可应用于残疾手部和腿部康复等领域,对病损运动系统的功能进行替代或重建。     

基于AVR单片机的湿度温度测量与报警系统

AVR单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域,使产品功能、精度和质量大幅度提升,且电路简单,故障率低,可靠性高,成本低廉。     

朱秋国:追梦机器人

专家简介：朱秋国,浙江大学控制科学与工程学院、工业控制技术国家重点实验室、智能系统与控制研究所讲师与硕士生导师,2017年IDC Robocon国际机器人大赛执行主席,IET（工程技术学会）会员。主要从事仿人机器人、腿足跑跳机器人、柔性机械臂、以及康复外骨骼等研究。     

聚焦科技创新，发力产学研深度融合——记汕头大学工学院电子信息工程系主任范衠

正随着机器人相关技术的发展和机器人应用场景的不断拓展,时至今日,机器人已广泛应用于生产和生活领域,在人类社会各个领域扮演着越来越重要的角色。值得注意的是,虽然中国在机器人领域起步较晚,但目前中国已成为全球第三个具备工业机器人完整产业链的国家。为了在机器人2.0时代为中国机器人赢得追赶甚至超越的机会,汕头大学工学院电子信息工程系主任范衠埋首人工智能、群体智能、计算智能、设计自动化、机器学习、机器视觉等机器人相关的多领域研究,积极开展技术创新与产学研合作,为推动中国机器人从"制造"到"智造"不断贡献自己的力量。     

工业机器人实践类课程教学方法探索

工业机器人目前在国内外都是炙手可热的研究领域,各个高校也在积极的开展工业机器人这门实践类的课程。为了达到更好的教学效果,培养学生能够正确的应用工业机器人的专业知识以及技能并切实能够解决工作中面临的实际问题,本文就工业机器人实践类课程教学方法做出探究,分析现阶段工业机器人实践类课程教学现状,并提出若干工业机器人实践类课程教学方法,以望能够提升工业机器人实践类课程的教学水平。     

理虚实一体化教学在《工业机器人编程与操作》课程中的应用研究

本文以高职工业机器人专业课《工业机器人编程与操作》为例,在企业人才需求、课程特点以及教学现状分析的基础上,对传统的机器人专业课程教学模式进行革新研究,将"理虚实一体化"教学方式应用于《工业机器人编程与操作》课程,建立以ABB工业机器人的实际应用为主线的课程教学体系,突出了实践能力与创新能力的培养思路,为培养工业机器人技能应用型人才提供教学参考。     

第19届中国国际工业博览会举行

<正>第19届中国国际工业博览会11月7日在上海开幕。在机器人展区,国内外知名机器人企业纷纷展出前沿技术、创新产品、全面综合的解决方案,共同演绎"让世界了解中国智造"的主题。在业内人士表示看来,在竞争日趋激烈的工业机器人领域,国产机器人有望强势崛起。随着人工成本的升高和对产品品质追求的提高,中国作为制造大国,未来将成为工业机器人的主战场。根据国家统计局的最新数据,9月工业机器人产量为13085台/套,同比增长