一种多传感弧形算法自动泊车系统设计

<正>自动泊车技术指汽车可以不需要人工干预,通过车载传感器、处理器和控制系统就可以实现自动泊车入库操作,目前已装载在约20%中高端车辆上。王文佳等归纳自动泊车过程可以分为环境感知、停车位检测与识别、泊车路径规划、泊车路径跟随控制以及模拟显示五个步骤,该技术最早可追溯至1992年,由最早的“人配合车”的泊车模式开始,慢慢演变出一代又一代的泊车辅助系统。     

一种城市智慧泊车系统设计

随着我国经济的快速发展,城市规模不断扩大,城市汽车保有量不断增加,使"停车难"现象普遍存在。尤其在出行高峰期,私家车找不到有空缺位置的停车场,致使路边"乱停车"的现象频频发生,这给交通管理带来了艰巨挑战。解决车主找不到停车位问题的最直接的办法就是告诉车主哪里有停车场,哪里的停车场还有空余的停车位。基于STM32,传感器为红外传感器,短距离传输设备GPRS,以及UNVSIM868GPS开发板作为硬件系统,并基于百度地图设计手机APP,能方便快捷地为车主搜索最近的停车场,实时查询停车场的空余车位信息,提高车主的出行效率,并实现停车场资源的优化配置。     

自动泊车实验系统设计与验证

为增进学生对无人车系统的理解,设计一款基于多传感器融合的自动泊车系统。该系统主要由控制装置、电动小车等部分组成,控制装置采用无线通讯技术,控制电动小车驶入指定空车位,并具有自动显示、语音播报计时计费功能。电动小车采用PID算法、超声波等技术,实时调整小车的运动方向和速度,精确进出停车场地;小车到达设定空车位时,能及时停车,并发出声光提示信号,并能实时检测和显示在泊车过程中碰撞隔板的次数。通过调试与测试,本系统性能稳定、数据精确。     

一种基于模拟退火算法自动排课系统设计

<正>随着高等教育持续发展和高校大学生数量的不断增加,准确、高效与合理的排定课程对于高校教学管理效率提升是至关重要的。排课问题是一种复杂的组合优化问题,涉及多个变量和约束条件,需要在给定资源和限制条件下合理的统筹课程的时间、地点和教师。     

一种新型的辅助泊车装置

随着城市交通的发展和人民生活水平的提高,私人小汽车的数量急剧增加,行路难、停车难已成为世界各大城市面临的共同问题。城市停车问题已经比较严重地暴露出来,已经严重影响了城区的经济发展和百姓生活。通过调研,并借鉴国内外一些城市的经验,我对如何解决停车难做了一点思考。尽管在城市总体规划和交通规划中或多或少地涉及了停车场,但由于有关停车场的基础资料十分缺乏,也就谈不上科学合理的停车场规划。致使某些停车场的停车泊位供不应求,而某些停车场库使用率极低,泊位空闲严重。路边停车带的设置未能与路外停车场的布局相结合。由于路内合法停车位比例过高,客观上造成路外公共停车位的大量闲置。针对于这种情况,我设计了一款辅助停车装置,该装置设计采用的是在车底增加四个车轮将爱车通过所在轮上的液压泵将爱车提升至脱离地面的方式,借助汽车车架槽钢的结构,和液压泵的液压的原理将爱车提升起来,通过手中的摇柄控制,操作简单稳定,性能优越,方便停车。     

一种工业传感网数据的分类算法

在大数据时代背景之下,数据的分类和集成已经成为一种趋势,工业传感网也不例外。然而工业传感网数据有着数据量庞大,数据内容丰富的特点,对其进行人工分类费时费力。因此如何对工业传感网数据进行智能分类是工业领域中非常重要的一个模块。本文针对工业传感网数据的特性,在原有朴素贝叶斯算法(NB)的基础上,引入特有属性和公有属性的概念,并对两类属性赋予不同的权重,提出了一种基于特有公有属性的朴素贝叶斯(S-P-PNB)改进算法,并且用能够代表工业传感网数据的不同家电测试数据来进行实验。通过多次实验表明,该算法的改进能够有效提高不同家电测试数据的分类正确率,为其后续的数据集成做了铺垫,也为工业传感网数据分类提供了一种新的可行性算法。     

一种旋翼飞行器飞行自动评分系统设计

<正>近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等。其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众喜爱,尤其是消费级无人机的大规模普及,集航拍摄影于一身的小型旋翼无人机更是走进千家万户。随着旋翼飞行器行业的蓬勃发展,掌握无人旋翼飞行器驾驶技术的人才需求量与日俱增,飞行人才的需求缺口依然很大,如何方便快捷地对无人旋翼飞行器驾驶员的飞行技能进行自动评价是一个重要课题。目前对于直升机和多旋翼的视距内驾驶员实践操作评价一般都是基于GPS定位进行的,     

一种反射同相轴自动拾取算法

拾取反射同相轴是地震海洋学的一项重要的基础工作。本文针对地震海洋学数据的特征提出了一套反射同相轴自动拾取算法。该算法以数据段和震源子波的互相关以及数据段波峰的振幅能量作为判断其是否为有效反射的标准;基于横向追踪算法完成整条同相轴的拾取。拾取之前,首先对地震数据做倾角滤波处理,以提高数据的信噪比,增强同相轴的横向连续性。实际的应用效果表明,本方法的成功率和准确率都很高,是地震海洋学研究的有力工具。     

一种新型的无线传感网络密钥分配算法

研究了E-G密钥预分配算法的原理,基于Blom密钥预分配模型提出了一种新型的密钥分配算法.该算法通过将节点部署在一个正六边形区域内,每个簇内均采用预共享密钥建立配对密钥,簇间采用Blom密钥预分配模型建立配对密钥.新算法的安全性优于E-G算法,且接近于CHAN提出的PIK算法;且连通率优于E-G算法和PIK算法.     

泊车智能视频监控嵌入式系统设计

针对智能交通系统中非车辆停泊区的监控问题，设计出一套基于嵌入式的图像处理系统，并运用背景差分法等方法基本上能够对禁止停车的区域自动监控并能够自动提取有效信息进行处理。系统采用Intel公司的嵌入式XScale微架构处理器和一些嵌入式的外围芯片，具有操作简单、价格低廉等特点。     

一种基于嵌入式CCD的自动去污系统设计

随着社会的进步和科技的发展,智能家电产品逐渐走进人们生活,有很大的发展前景。自动化智能家电更能避免传统家电的局限性,实现现代化生活方式,更有效更便捷。本文提出一套基于嵌入式CCD的自动去污系统,集自主移动、污渍检测、数据分析和污渍清洁于一体,能够根据被清理物品状况进行快捷清理。用户可以通过简单操作启动仪器,接触衣物后即开始自主移动进行地毯式检测。本系统采用视觉传感器探测周围环境,获取全景信息,经过图像分割和数据处理进行自我定位,规划路径,检测污渍。内部的嵌入式计算机系统接收分析出的数据,通过智能算法判断脏污程度,快速生成一套有效的清理方案,在不损坏衣物前提下节省清理时间和成本,清理结束后继续自我移动重复算法进行检测。     

一种新型自动玻璃清洁机器人的系统设计

目前,城市建筑密集,楼层较高,窗户面积较大,尘土沾染到窗户上会影响美观和采光,干净的窗户不仅保证对健康有益,也会使人的心情愉悦。所以,保持窗户干净对整洁和人的身心健康很重要。目前清洁窗户存在劳动量大和危险性高等问题,也经常会有在清洁窗户而发生高空坠落的案例出现。在这种背景下各种清洁玻璃的自动和半自动的装置应运而生。论文提出了一种新型自动擦窗机器人,更适应高空玻璃窗,或玻璃墙的清洁作业,具有在单层或多层玻璃窗上行走、清洁和越障的功能。     

一种电力传输自动巡检与分析系统设计

随着全球科技水平地不断发展,全球各地对电力系统的内部能耗也越来越大,而每年全球因电力巡检不当造成的经济损失也是逐年递增的.现如今甚至能达到 7000 亿美元巨款.由于城市输电线路分布复杂,观测范围广,线路问题多种多样. 因此,本项目研究并设计了一套集实时监控与分析于一体的电力传输自动巡检与分析系统.选择采用多种传感器组...     

一种有效的自动聚焦算法探析

在自动聚焦系统中,聚焦窗口和图像清晰度评价函数的选择很重要。聚焦窗口过大不仅增加计算量,且背景图像太多会引起误判;窗口太小则会导致目标偏离窗口,亦会引起误判。本文将非均匀采样法和梯度——阈值法相结合,提出一种有效的自动聚焦算法,既保证目标图像位于聚焦窗口之内,又显著减小了背景图像的负面影响,同时进一步提高了评价函数的准确性。实验结果表明该方法有效提高了对焦的准确性和有效性而且减少了数据量,没有影响系统的实时性。     

一种中国象棋残局棋谱自动生成算法

象棋在我国有很长一段时间的发展历程,但是随着时间的推移,传统的博弈树算法已经不能满足人们的需要,因此我们提出了一种全新的计算象棋残局棋谱的方法,这种方法更加的快捷准确。接下来我们就来进行详细的介绍。     

一种基于RSA算法的安全注册码系统设计

随着软件逆向分析技术及其相关分析工具的发展,使得针对软件可执行代码的非法窃取和任意篡改操作更加容易,从而导致了软件盗版现象越来越严重。盗版软件的猖獗不仅给软件开发商带来了巨大的经济损失,也严重制约了我国软件行业的发展。本文针对当前应用最为广泛的注册码保护技术,设计并实现了一种基于RSA算法的安全注册码系统,在不增加软件成本的同时很好地弥补了传统注册码保护技术在安全性上的不足,从而提高了软件的抗破解能力。     

基于物联网技术的先进泊车系统设计

随着国民经济增长,居民消费水平日益增高,汽车在中国家庭的普及已十分广泛。汽车保有量不断增长,停车设施需求也随之扩大。为了缓解目前停车难的现状,我们提出了一个基于物联网技术的先进泊车系统的设计,该系统通过Zig Bee、传感器和微信小程序等技术,能够收集城市内已登记的停车场的车位信息,从而给车主提供信息服务,从而减少了停车场的管理成本和车主的时间成本,提高了停车位的利用率,缓解了城市的污染问题和拥堵问题。与此同时,该系统具有兼容性强,容易维护,便于安装等特点,可以方便地实装在各大停车场中。     

基于嵌入式的自动泊车系统研究

本文针对某品牌车型的自动泊车问题,进行了自动泊车系统的研究。通过对自动泊车过程的各个环节进行分析,设计了一种自动泊车系统。该控制系统能实现停车辅助、自动泊车3个功能,对新手驾驶员、交通拥堵停车困难的路况都有很大帮助,并能提升驾驶员的驾乘感受。     

自动泊车系统专利布局与发展趋势

自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向速度,使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。相比于传统倒车雷达的智能度低以及人工泊车事故率高的缺点,自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性,进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度,提高了驾驶舒适性。本文以自动泊车系统的专利文献为样本,从专利文献的视角对自动泊车系统的发展进行了全面的统计分析,分析了自动泊车系统国内和国外专利的申请趋势、主要申请人分布,确定了自动泊车系统的技术发展路线,重点对自动泊车系统领域重要申请人博世进行了研究分析,最后,对我国汽车企业及研发机构在自动泊车系统的研发方面给出了建议。     

基于模糊控制的自动泊车系统研究

随着汽车工业飞速发展,汽车的普及率越来越高,随之而来的问题是"停车难"的问题,停车位需求越来越大,停车位空间越来越小,经验不够丰富的驾驶员很难将汽车泊入一个较小的车位。随着汽车智能化程度越来越高,很多车型都推出了自动泊车系统来解决这个问题。目前自动泊车系统的实现主要有路径规划、人工神经网络和模糊控制等方法,本文基于模糊控制理论对自动泊车系统中侧方位停车进行研究。