浅谈阀门密封面研磨方法及工具的改进

1　概述阀门是靠阀座与阀瓣进行密封的。因此 ,阀门中阀瓣与阀座的加工 ,是阀门生产的关键。为了保证阀门的密封性能 ,要求阀座与阀瓣具有较高的表面粗糙度和平面度 ,需要对其密封面进行研磨。研磨加工的质量和效率 ,将直接影响阀门生产的质量和效益。因此 ,要合理的设计使用研     

核电阀门的现状与趋势

随着改革开放的不断深入,我国核电阀门产业也得到相应发展。作为国家极为重视的新型能源模式,我国投入了大量资金及技术用于推动此项技术的发展。本文将从我国核电行业现状入手,探索当前核电阀门的市场的具体情况,并对我国未来核电阀门产业的发展进行展望,以期于提高我国核电阀门产业的竞争能力及发展水平。     

基于质量控制视角的核电阀门设计

能否切实实现核电阀门的质量控制,不仅仅直接关系到我国社会主义经济能否永续发展,更间接的影响到居民的生命财产安全。本文通过分析核电阀门设计中存在的问题,结合质量控制的相关理论提出可行的政策建议,扩展核电阀门对我国经济发展的贡献作用。     

起重机自动喷漆机器人的设计

本项目研究的机器人能够对高度在0.3～1.5m内的小型起重机进行顶喷和侧喷,采用微机编程控制电机和液压缸工作,使机器人的的腰部、大小臂按预期要求的动作来完成喷漆。该设计具有成本低,功能易于实现等特点。     

增强自动烹饪机器人燃气系统安全设计

自动烹饪机器人是近几年在机电、软件、烹饪等相关技术基础上开发出来的自动化设备,通过参照EN298:2012等相关欧洲标准要求,从系统结构和软硬件入手,对其核心的火力控制系统进行安全设计改进,有效的提升了烹饪机器人的安全水平。     

PDMS阀门元件库在福清核电工程设计中的建立与维护

本文介绍了三维工厂设计软件PDMS在核电设计中建立福清核电工程的阀门元件库、等级库的思路与过程,及对阀门元件库进行维护与更新,并对PDMS系统在未来核电工程阀门领域应用前景进行了初步探索。通过对福清核电工程阀门库建立,为即将开展的方家山,田湾5-6号机组等核电工程的三维建模和工程设计奠定坚实的基础。     

工业机器人误差建模与分析

当前工业机器人重复定位精度高,一般都能达到0.01mm以下,绝对定位误差精度较低,比重复定位精度高了1-2个数量级,成为了制约工业机器人发展应用的主要因素,首先利用矩阵法建立工业机器人误差模型,再利用Monte Carlo数值仿真法,运用控制变量法研究各连杆参数误差对机器人末端位置的影响,仿真结果表明,前三关节的关节转...     

基于Arduino的乒乓球自动拾取机器人的设计与制作

乒乓球是中国的国球,我国的乒乓球水平处于世界的顶尖地位。在日常乒乓球训练过程中,难免地面散落大量乒乓球,提高捡球的效率可以提高运动员的训练效率。基于Arduino开发平台的乒乓球自动拾取机器人,可以很大程度上提高捡球的效率,便于日常训练以及乒乓球场馆的清理。     

大型龙门架弧焊机器人焊缝跟踪控制系统设计

针对工程机械、矿山机械、机车等大型机械设备的中厚板焊接,以自主设计的大型龙门架式弧焊机器人机构为研究对象,为焊接机器人扩展焊缝跟踪功能,完成弧焊机器人焊缝跟踪硬件系统设计。     

高、大型建筑自动消防设计探讨

高、大型公共建筑、工业厂房、储存仓库等随着我国经济建设的发展不断涌现,这些建筑物无论在体型大小、空间高度、使用功能、装修标准等方面均较过去50-70年代修建的同类型建筑更具现代化、大型化、非标准化.高大空间的民用建筑如：大型剧场、会展中心、大会堂、博物馆等;生产性建筑如：各种生产类别的工业厂房、飞机维修库、储存仓库、飞机发动机车间等这些建筑不仅体型大、高度高,除普通生产厂房和储存仓库外大都有较高的装修标准,同时也是使用功能复杂、人员密集、火灾隐患大的大型空间建筑.     

新型自动便携式大型户外遮阳伞的设计

本产品是在传统的大型户外遮阳伞的结构基础上,将其现有的手动支撑遮阳伞技术与自动伸缩伞的自动伸缩原理相结合,开发设计出有别于传统的户外遮阳伞的固定方式。使用玻璃吸盘对较平整地面进行固定,使用多型号钉盘对沙滩、草地等各种复杂地形进行固定,克服了传统遮阳伞使用大型重物固定的缺点,再结合PLC对固定机构进行控制,实现便携式大型户外遮阳伞的固定全自动。此外,本产品还加入了太阳能光伏技术,在伞箱下侧装配上了三个基于太阳能充电技术的LED灯和USB充电接口,使户外遮阳伞还可以成为夜用的家庭娱乐辅助用品,适合于家庭户外聚餐、公司派对等场合。本产品的各项参数均经过严格的强度校核及检验,是功能强大且可靠的商业——娱乐两用产品。     

一种自动规划路径AGV机器人的设计

本文以在室内环境工作的移动机器人自主导航为应用背景,构建基于ROS平台并具有自动规划路径功能的AGV机器人。在建立机器人导航用环境地图方面,对只依赖激光雷达数据的Hector SLAM地图创建进行了改进,将激光雷达、里程计及惯导(IMU)等多个传感器数据进行融合,通过里程计辅助的方式改进ICP配准精度,有效降低了Hector SLAM建图打滑现象产生的影响,并进行基于A*算法和行为动力学的路径规划研究。实验结果表明,本AGV机器人能够完成室内环境的路径自动规划。     

基于慧鱼模型的自动避障机器人的设计

本文采用慧鱼组件中的机械构件、电气构件以及传感器按照功能设计、结构设计、软件设计的步骤设计了基于慧鱼技术的一种避障机器人,并采用ROBpro编写了控制程序实现前进、后退、转弯,可以自动避开障碍等功能。     

攻克核电机器人关键技术推动中国核电大发展 ——国家863计划课题"核电站专用机器人技术与应用"成果

随着世界核电的可持续发展,核电机器人的应用日益广泛,并向更加智能化、实用化方向发展.目前核电已经成为我国能源发展的战略重点,但我国应用于核电站领域的机器人设备几乎全部依赖国外进口,价格昂贵,而且有些设备只租不卖.     

阀门设计相关标准的变化与分析

经济的快速增长推动了工业的发展,随着工业规模的不断扩大,机械设备的运用已成为提高企业工作效率的关键所在。在机械设备中,阀门有着至关重要的作用,阀门的设计标准直接影响到了设备系统的运行。本文分析了阀门设计相关标准及其变化。     

擂台机器人设计与研究

根据擂台机器人比赛的情况和规则,对擂台机器人进行本体结构的设计,以及传感器的选择和布置,最后对机器人的轨迹跟踪问题进行了分析和仿真。     

基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真

针对目前机器人模型构建烦琐,仿真过程复杂的问题,提出了基于Coppeliasim与MATLAB相结合实现对所研究机器人的建模与运动仿真。首先使用3D建模软件SolidWorks将模型导出,然后采用D-H参数建模法进行分析,得出机器人运动学模型表达式。最后使用LuaSocket通信方式实现机器人与MATLAB中控制程序之间的通信连接。目的是实现机器人复杂的运动学建模与运动仿真。该方法研究了机器人关节运动和控制程序,分析了二者联合仿真的实用性。以络石XB7机器人为代表,叙述机器人的3D模型仿真技术。仿真结果表明机器人能够准确按照控制程序进行运动,验证本仿真方法的真实有效性。     

机器人在冷轧厂锌锅自动捞渣设计中的应用

随着科学技术的发展,特别是计算机技术的发展,各行各业的人们想着用机器代替原有工作岗位的工人进行生产作业,技术日益进步,各行业的机器发展由简单到高级,由人工操作到智能操作,机器人就是机器发展的高级形式,他可以按照人的指挥工作,也可以按照预先编排的程序进行重复工作,机器人的出现大大节省了劳动力,提高了操作精度,被广泛应用于汽车制造业、冶金行业、食品行业、电子行业等。     

广东核电营养配餐管理信息系统的设计与实现

文章阐述了设计和实现广东核电营养配餐管理信息系统的意义及理念,并详细介绍了系统的软件开发环境、硬件运行环境和主要功能模块的分析和设计过程,分析了系统的主要特点,并对系统实施后的效果进行了说明.     

足球机器人智能控制系统分析与设计

本文基于多智能体系统（MABS）的分级递阶智能控制系统结构提出了足球机器人系统的分级递阶智能控制结构,并将该控制结构用于足球机器人智能控制系统,并运用基于智能控制的专家系统为足球机器人真正实观智能化控制提供了一种可行的控制方案。