基于S3C2410的移动机器人超声波避障系统

介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C2410＋Linux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。     

基于单片机的超声波测距仪设计

本次的核心器件主要利用了STC89C52来完成对超声波测距仪的构想,因为它是一种低耗能与高性能的的8位微型控制器。这样STC89C52为许多控制应用提供了高性能的解决方案。利用超声波的发射与接收到的波来计算传播的距离。当我们需要对某一处的距离进行测量时,通过超声波发生器进行超声波发射。     

基于S3C2410-Linux的GPRS无线上匿

论文介绍了在姗处理器上实现板栽GPRS模块的一种方案,并在该处理器上移植linux操作系统,利用操作系统的资源实现GPRS无线上网。     

基于AT89S52单片机超声波测距器的设计与制作

设计并制作了一种基于AT89S52单片机超声波测距器。系统设计线路简单,易于制作。经对系统扩展并提高测量精度后,可用于机器人避障或倒车雷达等。     

超声波传感信号传输信道特性分析与测试

为了提高超声波避障测距系统的作用距离,对超声波信号检测与超声波传输信道、信噪比的关系进行了分析。将超声波传播特性与无线电波传播特性进行了对比研究,采用频谱测量的方法对超声波传输特性、信噪比特性进行了实际测试,并给出了提高避障测距系统作用距离的方法与建议。     

基于无线单片机CC2510的多点超声波测距系统

无线单片机与超声波传感器的结合,可以实现多点距离的远程测量与无线监控.在分析如何利用无线单片机CC2510来控制超声波测距模块进行距离测量的基础上,研究了在无线单片机CC2510上实现测量数据的无线传榆.该系统具有智能化的特点.     

基于AT89C52单片机的超声波测距器设计

目前国内超声波测距器的设计大多采用汇编语言设计。由于单片机应用系统的日趋复杂。要求所写的代码规范化,模块化,并便于多人以软件工程的形式进行协同开发,汇编语言作为传统的单片机应用系统的编程语言,已经不能满足这样的实际需要了,而C语言以其结构化和能产生高效代码满足了这样的需求,成为电子工程师进行单片机系统编程时的首先编程语言。本设计就是一种基于AT89C52单片机、采用C语言和汇编语言混合编程来实现的超声波测距器。该文较详细地论述了采用单片机技术研制而成的泊车用超声波测距仪的基本原理。测量计算方法,实现方案。使用它,可以极大的提高泊车时的安全性。     

基于AT89S52单片机的超声波测距系统设计

采用AT89S52单片机作为主控制器,进行了一超声波测距系统的软硬件设计。通过对外界温度的测量,设计温度补偿电路,对声速进行了修正,提高了测量精度。     

基于改进人工势场法的移动机器人避障研究

为解决移动机器人在静态与动态环境中的自主避障问题,在分析经典人工势场法不足的基础上,通过改进斥力势场函数以及调整引力在坐标轴上的分量,分别解决其在避障过程中存在的目标不可达以及局部极小值问题.同时考虑障碍物运动速度对移动机器人避障的影响,将两者之间的相对速度加入势场函数,使移动机器人能够在动态环境中进行自主运动.最后通...     

机器人避障行走的最短路径

机器人避障行走的路径必须由相切的直线段和圆弧组成,故建立了从圆外点向圆作切线和作两圆公切线的计算切点坐标的显式公式。针对众多组合绕行方案,设计出寻求最佳方案的计算简便且筛选全面的折线过滤法;指出紧贴障碍线的路径是最短路径,并给出了完整的证明。机器人在指定点处转弯需走圆弧,为确定圆心坐标,构建基于角平分线的近似方法,同时建立优化模型,并通过搜索求解,验证了该近似方法具有极高的精度。     

轮式机器人的障碍探测

介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充.通过实际电路测试表明该方法良好的解决了对动态障碍、静态障碍的探测.     

红外避障系统的设计

避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。     

基于变道操作的主动避障控制策略

基于最佳行驶路径规划方案,结合车道变换操作和车辆纵向速度调节控制,提出了一种车辆紧急避障方法,在紧急变道制动的极限工况下构建了一种安全车距模型,通过对模型进行仿真计算,验证了所提出的安全车距模型的可行性,最后给出这种变道避障系统的软件设计思路。     

二维机器人避障问题的案例教学内容设计

将2012年全国大学生数学建模竞赛D题改编为包括图形绘制和处理、模型建立、算法设计编程、模型应用拓展等能力训练在内的一个案例,从机器人避障的背景描述、问题提出到模型分析、建立和解算,再到给出参考解答,完整地提供了面向高职学生的案例教学内容设计过程。     

基于模糊控制的智能小车避障设计

探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用,设计了一个简单的模糊控制器,完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。     

基于S3C2410的图像数据采集系统的设计

为了改进目前大多数图像数据采集系统存在的一些不足,设计了一种基于S3C2410的图像数据采集系统。具体分析了系统各个组成模块的基本原理,着重阐述了各个模块间的硬件接口电路设计和软件实现。系统采用S3C2410芯片上的IIC总线接口和DMA控制器,通过IIC总线接口控制CMOS图像传感器的图像采集,并将采集到的图像数据以DMA方式传送到系统的同步动态随机存储器SDRAM中进行图像处理。实验表明,系统功耗小,图像数据采集效果良好。     

基于S3C241O嵌入式"课堂点名系统"的研究与开发

为了辅助教师在课堂上点名,文章采用SAMSUNG S3C2410嵌入式设备,集中收集学生手机的蓝牙信号,实现了电子化点名.